机器人 / 具身智能

Sepsis World Model: A MIMIC-based OpenAI Gym "World Model" Simulator for Sepsis Treatment

Amirhossein Kiani, Chris Wang, Angela Xu

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments This project was done as a class project for CS221 at Stanford University

Learning to Predict Without Looking Ahead: World Models Without Forward Prediction

C. Daniel Freeman, Luke Metz, David Ha

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments To appear at the Thirty-third Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2019)

Deep Neuroevolution of Recurrent and Discrete World Models

Sebastian Risi, Kenneth O. Stanley

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Continual Learning Using World Models for Pseudo-Rehearsal

Nicholas Ketz, Soheil Kolouri, Praveen Pilly

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Learning Shared Dynamics with Meta-World Models

Lisheng Wu, Minne Li, Jun Wang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Recurrent World Models Facilitate Policy Evolution

David Ha, Jürgen Schmidhuber

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments To appear at NIPS 2018, selected for an oral presentation. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1803.10122

World Models

David Ha, Jürgen Schmidhuber

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Formalizing Preference Utilitarianism in Physical World Models

Caspar Oesterheld

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 14 pages, 3 figures

Revisiting the Othello World Model Hypothesis

Yifei Yuan, Anders Søgaard

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

Comments ICLR World Models Workshop

A General World Model with Poiesis: Poppers Three Worlds updated with Software

Walter Hehl

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

Comments 9 pages. 1 Figure of a world model with physics, software and Geist, Book published 2016 (in German) by Springer, Heidelberg, with the general fundamentals of Software for philosophy

Structured 4D Latent Predictive Model for Robot Planning

结构化4D潜在预测模型用于机器人规划

Zhiyi Li, Peilin Wu, Xiaoshen Han, Ruojin Cai, Yilun Du

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出结构化4D潜在预测模型，在潜在空间中预测场景3D结构演化，实现3D一致的场景理解与机器人规划，在复杂操作任务中优于现有视频基规划器。

GameplayQA: A Benchmarking Framework for Decision-Dense POV-Synced Multi-Video Understanding of 3D Virtual Agents

GameplayQA: 一种用于3D虚拟代理多视频理解的决策密集型视角同步评估框架

Yunzhe Wang, Runhui Xu, Kexin Zheng, Tianyi Zhang, Jayavibhav Niranjan Kogundi, Soham Hans, Volkan Ustun

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 GameplayQA通过密集标注多玩家3D游戏视频，构建了2.4K诊断QA对，评估代理感知与推理能力，揭示了前沿MLLM在时间同步、跨视频定位及决策密度处理上的不足。

Comments Accepted to the Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026)

A Neural Representation Framework with LLM-Driven Spatial Reasoning for Open-Vocabulary 3D Visual Grounding

Zhenyang Liu, Sixiao Zheng, Siyu Chen, Cairong Zhao, Longfei Liang, Xiangyang Xue, Yanwei Fu

机构 * Fudan University, Shanghai Innovation Institute（复旦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tongji University（同济大学） ； NeuHelium Co., Ltd（NeuHelium公司） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

O2O-Afford: Annotation-Free Large-Scale Object-Object Affordance Learning

Kaichun Mo, Yuzhe Qin, Fanbo Xiang, Hao Su, Leonidas Guibas

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments to appear in CoRL 2021

ResiliFlow: An Open Transport World Model for Infrastructure Perception and Disaster Resilience

ResiliFlow：面向基础设施感知与灾害韧性的开放交通世界模型

Junxiang Xu, Vinayak Dixit, S. Travis Waller, Divya Jayakumar Nair, Qianwen (Vivian)Guo, Sisi Jian, Xiao Wen, Ashutosh Ashutosh, Sunhyung Yoo, Julius Secadiningrat, Jingni Guo

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 ResiliFlow是面向基础设施感知与灾害韧性的开放交通世界模型平台，整合两类工作空间功能，实现交通模型的可检查复用，支撑研究协作与公众监督。

RFWM: Physics-Guided World Model for Dynamic Wireless Radiance Field Generation

RFWM：用于生成动态无线辐射场的物理引导世界模型

Zijiu Yang, Qianqian Yang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 本研究针对动态未知环境下RF场建模泛化难的问题，提出物理引导的RF世界模型RFWM，采用两阶段训练策略，在新构建的基准上实现了优于现有最优方法的RF场生成性能。

RMWorld: Task-Aware Radio World Models with Value-of-Information Guided Multi-Trial Learning for Multi-UAV Communication Control

RMWorld：面向多无人机通信控制的、具备信息价值引导多试学习的任务感知无线电世界模型

Xiucheng Wang, Nan Cheng, Junxi Huan

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 提出任务感知无线电世界模型 RMWorld，结合信息价值校准与多试选择，在多无人机通信控制任务中，于 100 次 3GPP 试次和 30 次 DeepMIMO 试次上取得了更优的速率误差与积压控制效果。

Electromagnetic World Model for 6G: A Unified Framework for Joint Environment Reconstruction and Channel Prediction

面向6G的电磁世界模型：环境重建与信道预测的统一框架

Yizhu Zhao, Li Yu, Jianhua Zhang, Yuxiang Zhang, Zhen Zhang, Guangyi Liu

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 该研究针对6G智能终端需同时实现环境感知与通信的需求，提出EMWM统一框架，融合多模态信息完成信道预测与环境重建，性能优于基线方法，具备鲁棒性与零样本泛化能力。

Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with a Physics-Informed World Model for Cooperative Mixed Traffic Control

面向协同混合交通控制的、融入物理信息世界模型的离线多智能体强化学习

Lu Liu, Chi Xie, Xi Xiong

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 本研究针对混合交通中部分可观测高速瓶颈的网联自动驾驶车辆协同控制问题，提出融入物理信息世界模型的离线多智能体强化学习框架，经SUMO实验验证可提升状态重构与预测准确性。

A JEPA-Based Field-Layer World Model for Bridging Channel Prediction and Estimation

一种基于JEPA的场层世界模型，用于衔接信道预测与估计

Yuzhi Yang, Brahim Mefgouda, Hang Zou, Lina Bariah, Anis Bara, Yuhuan Lu, Hao Zhang, MérouaneDebbah

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 该研究针对MIMO-OFDM无线系统中CSI预测鲁棒性差的问题，提出基于JEPA的场层世界模型，通过多尺度对齐策略实现跨频段重构，显著提升了波束成形增益。

Comments submitted to IEEE trans

Metric Non-Collapse in Learned World Models for Control: Approximation Theory, Finite-Sample Geometric Guarantees, and Deterministic Planning Transfer

用于控制的学习型世界模型中的度量非崩溃：逼近理论、有限样本几何保证与确定性规划迁移

Alain Bensoussan, Minh-Nhat Phung, Minh-Binh Tran

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 该研究为非线性确定性控制系统的学习型世界模型构建三部分数学理论，含逼近理论、有限样本几何保证及确定性规划迁移方法，通过数值实验验证了相关方法的有效性。

Beyond Static Forecasting: Unleashing the Power of World Models for Mobile Traffic Extrapolation

超越静态预测：利用世界模型进行移动交通外推

Xiaoqian Qi, Haoye Chai, Yue Wang, Yong Li

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 本文提出MobiWM世界模型，用于移动网络中的移动交通外推，通过融合多模态环境上下文和编码动作，提升空间理解，实验表明其在所有评估场景中均取得最佳分布保真度。

NeuroWorld: A Latent Brain World Model for Stimulus-Conditioned Human Brain Dynamics

NeuroWorld：用于刺激条件下人脑动力学的潜在脑世界模型

Zijian Dong, Jianxiong Zhou, Kwun Kei Ng, Jan Paolo Macapinlac Balagtas, Zhizhou Li, Zijiao Chen, Juan Helen Zhou

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 研究针对现有脑编码模型的时间约束缺陷，提出首个脑世界模型NeuroWorld，通过两阶段方法在三个fMRI基准上实现了更优的脑活动多步预测性能，为脑活动因果预测提供了新框架。

Comments 10 pages, 9 figures

Large Emotional World Model

大规模情感世界模型

Changhao Song, Yazhou Zhang, Hui Gao, Chang Yang, Peng Zhang

机构 * College of Intelligence and Computing, Tianjin University（智能与计算学院，天津大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 本文提出大规模情感世界模型，通过构建情感-原因-方式数据集，整合情感因素以提升对情感驱动社会行为的预测能力。

Music-JEPA: Learning a World Model of Sound from Action

Music-JEPA：从动作中学习声音的世界模型

Ziyu Wang, Kun Fang, Yann LeCun

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 研究提出Music-JEPA，将音乐构建为动作条件系统，用JEPA学习钢琴声音世界模型，在离线状态下用配对数据训练。实验表明模型能捕捉音乐动作与声音关系，其表示支持下游任务并能通过规划实现钢琴转录。

Speech World Model: Causal State-Action Planning with Explicit Reasoning for Speech

语音世界模型：基于显式推理的语音因果状态-动作规划

Xuanru Zhou, Jiachen Lian, Henry Hong, Xinyi Yang, Gopala Anumanchipalli

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 研究旨在改进语音语言模型推理弱的问题，采用模块化视角和世界模型观点，将语音理解分解为四个模块通过因果图通信，建立认知状态搜索空间，实现显式推理，让语音理解更透明可控。

Comments Accepted to 2026 ICLR

ThermoForce: A Physics-Structured Interventional World Model for Building HVAC Control

ThermoForce：用于构建暖通空调控制的物理结构干预世界模型

Yifan Wang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 研究建筑暖通空调系统模型预测控制所需的热模型问题。提出ThermoForce，将时间序列基础模型冻结为被动自由响应，学习物理结构的强制响应算子，在相关干预中表现出色，嵌入MPC可降低热不适与能耗。

Comments 23 pages, 9 figures

Path-Measure Dynamics of Attention-Driven World Models: A Nonlocal Onsager--Machlup Approach

注意力驱动世界模型的路径测度动力学：非局部Onsager-Machlup方法

Gunn Kim

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 本文通过非局部Onsager-Machlup作用量研究注意力引入记忆导致的非马尔可夫潜动力学，证明路径测度是隐线性马尔可夫增广的投影，并建立短记忆极限下的局部理论。

Comments 8 pages

Towards World Model-Empowered Integrated Sensing, Communication, and Decision for Complex Unmanned Systems

迈向世界模型赋能的复杂无人系统集成感知、通信与决策

Xue Han, Yongpeng Wu, Meng Shen, Wenjun Xu, Biqian Feng, Zijin Wang, Xiaohu You, Shengli Sun, Wenjun Zhang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 针对复杂无人系统，提出一种世界模型赋能的感知-通信-决策集成框架，通过时敏AoI驱动感知、预测世界模型和多粒度知识图谱，实现联合优化。

Comments Accepted by IEEE Communications Magazine

See, Infer, Intervene: Proactive World Modeling for Goal-Oriented Social Intelligence

观察、推断、干预：面向目标导向社交智能的主动世界建模

Honghui Zhang, Chenmeinian Guo, Yichen Yu, Guanyu Liu, Yujia Zhang, Yongming Qin, Chongguo Song, Mengyue Yang, Lei Yu, Tianyu Shi

机构 * Mita Technology（Mita技术公司） ； University of Bristol（布里斯托大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 提出 See-Infer-Intervene (SII) 框架和主动意图世界模型 (PIWM)，通过观察顾客行为、推断潜在意图并选择干预动作，实现零售场景中的主动辅助，在 GuidanceSalesBench 基准上达到 0.641 macro F1。

Comments 16 pages, 3 figures, 9 tables. Preprint