机构
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Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学交叉信息研究院）
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Department of Computer Science, Princeton University, New Jersey, US（普林斯顿大学计算机科学系）
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Galaxea Inc., Beijing, China（Galaxea公司）
机构
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
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Zhongguancun Academy, Beijing, China（中关村学院）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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Tsinghua University（清华大学）
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Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东部科技研究院）
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University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
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Nankai University（南开大学）
机构
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Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University,Beijing, China（信息科学交叉研究所，清华大学，北京，中国）
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Shanghai Qi Zhi Institute, Shanghai, China（上海启智研究院，上海，中国）
机构
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Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）
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Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
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Innovation Investment Research Institute（创新投资研究院）
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Soochow University（苏州大学）
SurgVLA-Bench: Towards Evaluating Vision-Language-Action Models for Laparoscopic Surgical Robotics
SurgVLA-Bench：面向腹腔镜手术机器人的视觉-语言-动作模型评估基准
Jiashuo Sun, Yue He, Wenxuan Liu, Tao Mao, Jiazheng Wang, Xiang Chen, Min Liu
机构
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the National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, China（中国机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心）
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the national graduate college for elite engineers, Hunan University, Hunan, China（湖南大学精英工程师国家研究生学院）
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the School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University, Hunan, China（湖南大学人工智能与机器人学院）
KEMO: Event-Driven Keyframe Memory for Long-Horizon Robot Manipulation with VLA Policies
KEMO: 面向长程机器人操作的VLA策略事件驱动关键帧记忆
Yihan Zeng, Minghao Ye, Yiyuan Chen, Yide Shentu, Philipp Wu, Zike Yan, Zhongyu Li
机构
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Hong Kong Embodied AI Lab（香港具身智能实验室）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
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University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
