视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
通过多样性引导的元形态测试检测具身代理的非最优决策
机构 * National Supercomputing Center（国家超算中心） ； School of Computer（计算机学院） ； Singapore Management University（新加坡国立大学） ； College of Information Engineering（信息工程学院） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 通过多样性引导的元形态测试检测具身代理的非最优决策，提出NoD-DGMT框架，有效识别规划中的效率低下问题。
UniStateDLO：统一的生成式状态估计与变形线性物体在遮挡下的跟踪用于受限操作
机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 UniStateDLO通过深度学习方法实现可变形线性物体在遮挡下的鲁棒状态估计与跟踪，利用扩散模型提升复杂映射的捕捉能力，展现高效的数据利用和仿真到现实的泛化能力。
Comments The first two authors contributed equally. Project page: https://unistatedlo.github.io
使用高斯点扩散生成机器人环境中的计算机视觉训练数据集
机构 * Institute of Engineering and Technology, Faculty of Physics, Astronomy and Informatics, Nicolaus Copernicus University in Toruń（工程与技术学院，物理、天文学与信息学学院，尼古拉·哥白尼大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出利用3D高斯点扩散生成逼真机器人环境数据集，结合合成与真实数据提升目标检测与分割性能。
Comments Code available at: https://patrykni.github.io/UnitySplat2Data/
以误差为中心的PID未训练神经网络（EC-PIDUNN）用于非线性机器人控制
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 EC-PIDUNN通过结合未训练神经网络与改进PID控制器，有效解决非线性机器人控制问题，实现快速收敛和稳定性。
Comments Under review at SoftComputing
RoboWheel: 从现实世界人类示范数据中提取的机器人学习跨形态数据引擎
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Synapath ； CUHK（香港中文大学） ； HKU（香港大学） ； PolyU
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 RoboWheel通过高精度HOI重建和强化学习优化，将现实世界人类示范转化为跨形态机器人学习的有效数据，提供轻量级、通用的运动表示，提升机器人学习性能。
Comments 27 Pages, 21 figures
基于属性引导的网络物理系统安全分析中的降维与代理建模
机构 * University of Utah（犹他大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种属性引导的降维与代理建模方法，用于高效验证机器人系统安全属性，通过减少复杂性并利用逻辑感知测试生成实现语义验证。
Comments Accepted at EAI SmartSP 2025 (EAI International Conference on Security and Privacy in Cyber-Physical Systems and Smart Vehicles), Springer LNICST. The code repository is available here: https://doi.org/10.5281/zenodo.17497068
VIRAL：大规模视觉仿真到现实用于双足机器人类地交互
机构 * NVIDIA ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CUHK（香港中文大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 VIRAL通过大规模仿真训练并零样本部署，实现双足机器人在现实中的自主移动- manipulation能力，无需现实微调。
Comments Project website: https://viral-humanoid.github.io/
面向通用控制的软机器人系统
机构 * Shenzhen Key Lab of Advanced Motion Control Technology and Modern Automation Equipment（深圳先进运动控制技术及现代自动化装备重点实验室） ； School of Intelligence Science and Engineering（智能科学与工程学院） ； College of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； School of Robotics and Automation（机器人与自动化学院） ； Nanjing University（南京大学） ； School of Advanced Engineering（先进工程学院） ； Great Bay University（大贝大学） ； Center for Precision Engineering（精密工程中心） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于控制顺应性的通用软机器人控制框架，通过模仿人类运动控制原理，实现了稳定、安全且跨平台可转移的行为，为统一软机器人控制提供了新思路。
烹饪与清洁同时进行：教授并行任务执行的具身智能体
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 GRANT通过结合语言理解、3D定位和效率优化，实现并行任务调度，提升智能体在复杂环境中的任务执行效率。
Comments Accepted to AAAI 2026 (Oral). The code is available at \url{https://github.com/H-EmbodVis/GRANT}
通过L4S实现5G边缘辅助机器人中的实时点云数据传输
机构 * Ericsson Research, Lule , Sweden ( ) ； AI Group, Lule \, University of Technology, Sweden
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于L4S的实时点云传输框架，通过Draco压缩算法实现低延迟、低丢包率的3D LiDAR数据传输，适用于5G边缘辅助机器人中的实时数据处理与SLAM算法验证。
Comments IFAC Submission
机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments In Proceedings FMAS 2025, arXiv:2511.13245
Journal ref EPTCS 436, 2025, pp. 136-166
机构 * Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark（马士基麦金尼·莫勒研究所，丹麦南方大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments This work has been accepted to ECC 2025
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV
机构 * School of Electronics and Communication Enginnering, Sun Yet-sen University, Shenzhen, China（电子与通信工程学院，孙逸森大学，深圳，中国） ； Tianwei Xunda (Hunan) Technology Co., Ltd., Hunan, China（天威湘电（湖南）科技有限公司，湖南，中国）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（人形机器人创新中心） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院，北京大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI
机构 * Nanjing University（南京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments Under review. These first two authors contributed equally to this work
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments 7 pages, 7 figures
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； UNC, Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO
机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（Zachry 市政与环境工程系，德克萨斯A&M大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments 10 pages, 6 figures
机构 * Service Robotics Lab, Universidad Pablo de Olavide（帕布罗·德·奥拉维德大学服务机器人实验室） ； Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón, Universidad de Zaragoza（阿拉贡工程研究所，萨拉戈萨大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics Perception and Intelligence（机器人感知与智能深圳重点实验室） ； Department of Electronic and Electrical Engineering（电子与电气工程系） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Research Institute of Multiple Agents and Embodied Intelligence（多智能体与具身智能研究院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Robotics and Microsystems Center（机器人与微系统中心） ； School of Mechanical and Electric Engineering（机械与电子工程学院） ； Soochow University（苏州大学） ； Xiamen Key Laboratory of Visual Perception Technology and Application（视觉感知技术与应用厦门重点实验室） ； Reconova Information Technology Co., Ltd.（Reconova信息技术有限公司）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）
专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV
机构 * School of Software Northwestern Polytechnical University Xi'an, China（软件学院 西安理工大学 西安） ； Laboratoire L2Tl University Sorbonne Paris Nord Paris, France（L2Tl实验室 索邦巴黎北大学 巴黎）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments 8 pages
机构 * Institute for Manufacturing, Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系制造研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
机构 * International School of Engineering, Faculty of Engineering, Chulalongkorn University（国际工程学院，工程学院，朱拉隆梭大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments The first three authors are co-first authors. This manuscript is under review with the IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
机构 * PhD Student, Department of Aerospace Engineering（航空航天工程系博士研究生） ； Engineering Mechanics, University of Cincinnati, OH, USA（辛辛那提大学工程力学系） ； Assistant Professor, Department of Aerospace Engineering（航空航天工程系助理教授） ； MS Student, Department of Aerospace Engineering（航空航天工程系硕士研究生）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
机构 * ZTE Corporation（中通服科技有限公司） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO
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