机器人 / 具身智能

EDELINE: Enhancing Memory in Diffusion-based World Models via Linear-Time Sequence Modeling

Jia-Hua Lee, Bor-Jiun Lin, Wei-Fang Sun, Chun-Yi Lee

机构 * Department of Computer Science, National Tsing Hua University（国立清华大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, National Taiwan University（国立台湾大学计算机科学系） ； NVIDIA AI Technology Center (NVAITC), NVIDIA Corporation（NVIDIA人工智能技术中心） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 31 pages

Efficient Generation of Diverse Cooperative Agents with World Models

Yi Loo, Akshunn Trivedi, Malika Meghjani

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Trajectory World Models for Heterogeneous Environments

Shaofeng Yin, Jialong Wu, Siqiao Huang, Xingjian Su, Xu He, Jianye Hao, Mingsheng Long

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments ICML 2025. Code is available at https://github.com/thuml/TrajWorld

LLMs as World Models: Data-Driven and Human-Centered Pre-Event Simulation for Disaster Impact Assessment

Lingyao Li, Dawei Li, Zhenhui Ou, Xiaoran Xu, Jingxiao Liu, Zihui Ma, Runlong Yu, Min Deng

机构 * University of South Florida（佛罗里达州立大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； New York University（纽约大学） ； University of Alabama（阿拉巴马大学） ； Texas Tech University（德克萨斯科技大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Video World Models with Long-term Spatial Memory

Tong Wu, Shuai Yang, Ryan Po, Yinghao Xu, Ziwei Liu, Dahua Lin, Gordon Wetzstein

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://spmem.github.io/

Linear Spatial World Models Emerge in Large Language Models

Matthieu Tehenan, Christian Bolivar Moya, Tenghai Long, Guang Lin

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Medical World Model: Generative Simulation of Tumor Evolution for Treatment Planning

Yijun Yang, Zhao-Yang Wang, Qiuping Liu, Shuwen Sun, Kang Wang, Rama Chellappa, Zongwei Zhou, Alan Yuille, Lei Zhu, Yu-Dong Zhang, Jieneng Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； The First Affiliated Hospital of Nanjing Medical University（南京医科大学第一附属医院） ； University of California, San Francisco（加州大学旧金山分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

LongDWM: Cross-Granularity Distillation for Building a Long-Term Driving World Model

Xiaodong Wang, Zhirong Wu, Peixi Peng

机构 * Peking University（北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments project homepage: https://wang-xiaodong1899.github.io/longdwm/

DeepVerse: 4D Autoregressive Video Generation as a World Model

Junyi Chen, Haoyi Zhu, Xianglong He, Yifan Wang, Jianjun Zhou, Wenzheng Chang, Yang Zhou, Zizun Li, Zhoujie Fu, Jiangmiao Pang, Tong He

机构 * SJTU（上海交通大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； USTC（中国科学技术大学） ； THU（清华大学） ； ZJU（浙江大学） ； FDU（福建师范大学） ； NTU（国立台湾大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

World Models for Cognitive Agents: Transforming Edge Intelligence in Future Networks

Changyuan Zhao, Ruichen Zhang, Jiacheng Wang, Gaosheng Zhao, Dusit Niyato, Geng Sun, Shiwen Mao, Dong In Kim

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学） ； College of Computer Science and Technology, Jilin University（计算机科学与技术学院，吉林大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Auburn University（电气与计算机工程系，阿伯茨罕大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University（电气与计算机工程系，成均馆大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 4 figures

Long-Context State-Space Video World Models

Ryan Po, Yotam Nitzan, Richard Zhang, Berlin Chen, Tri Dao, Eli Shechtman, Gordon Wetzstein, Xun Huang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project website: https://ryanpo.com/ssm_wm

ProphetDWM: A Driving World Model for Rolling Out Future Actions and Videos

Xiaodong Wang, Peixi Peng

机构 * Peking University（北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 7 figures

ViMo: A Generative Visual GUI World Model for App Agents

Dezhao Luo, Bohan Tang, Kang Li, Georgios Papoudakis, Jifei Song, Shaogang Gong, Jianye Hao, Jun Wang, Kun Shao

机构 * Queen Mary University of London（伦敦女王学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments https://ai-agents-2030.github.io/ViMo/

Generating Symbolic World Models via Test-time Scaling of Large Language Models

Zhouliang Yu, Yuhuan Yuan, Tim Z. Xiao, Fuxiang Frank Xia, Jie Fu, Ge Zhang, Ge Lin, Weiyang Liu

机构 * Westlake University（西湖大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen（智能系统马克斯·普朗克研究所（图宾根）） ； Environmental Systems Research Institute, Inc.（环境系统研究所） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； SEED, Bytedance（字节跳动SEED团队） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by TMLR2025 (32 pages, 6 figures)

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2025

Learning Local Causal World Models with State Space Models and Attention

Francesco Petri, Luigi Asprino, Aldo Gangemi

机构 * Institute for Cognitive Sciences and Technologies, National Research Council（认知科学与技术研究所，国家科研理事会） ； Sapienza University of Rome（罗马大学） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

WALL-E 2.0: World Alignment by NeuroSymbolic Learning improves World Model-based LLM Agents

Siyu Zhou, Tianyi Zhou, Yijun Yang, Guodong Long, Deheng Ye, Jing Jiang, Chengqi Zhang

机构 * Australian AI Institute, Faculty of Engineering and IT, University of Technology Sydney（澳大利亚人工智能研究所，工程与信息学院，悉尼大学） ； Department of Computer Science, University of Maryland, College Park（计算机科学系，马里兰大学，College Park） ； Tencent, China（腾讯，中国） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Code is available at https://github.com/elated-sawyer/WALL-E

CheXWorld: Exploring Image World Modeling for Radiograph Representation Learning

Yang Yue, Yulin Wang, Chenxin Tao, Pan Liu, Shiji Song, Gao Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； PLA General Hospital（中国人民解放军总医院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR 2025

EchoWorld: Learning Motion-Aware World Models for Echocardiography Probe Guidance

Yang Yue, Yulin Wang, Haojun Jiang, Pan Liu, Shiji Song, Gao Huang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR 2025

AI in a vat: Fundamental limits of efficient world modelling for agent sandboxing and interpretability

Fernando Rosas, Alexander Boyd, Manuel Baltieri

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 38 pages, 5 figures

Is Your LLM Secretly a World Model of the Internet? Model-Based Planning for Web Agents

Yu Gu, Kai Zhang, Yuting Ning, Boyuan Zheng, Boyu Gou, Tianci Xue, Cheng Chang, Sanjari Srivastava, Yanan Xie, Peng Qi, Huan Sun, Yu Su

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 22 pages, 11 figures, 6 tables

Open-Vocabulary Semantic Segmentation with Uncertainty Alignment for Robotic Scene Understanding in Indoor Building Environments

Yifan Xu, Vineet Kamat, Carol Menassa

专题命中 具身推理 ：robotic(title)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 32 pages, 7 figures

World Model Agents with Change-Based Intrinsic Motivation

Jeremias Ferrao, Rafael Cunha

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Submitted to Northern Lights Deep Learning Conference 2025

MiLA: Multi-view Intensive-fidelity Long-term Video Generation World Model for Autonomous Driving

Haiguang Wang, Daqi Liu, Hongwei Xie, Haisong Liu, Enhui Ma, Kaicheng Yu, Limin Wang, Bing Wang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments project website: https://github.com/xiaomi-mlab/mila.github.io

FusDreamer: Label-efficient Remote Sensing World Model for Multimodal Data Classification

Jinping Wang, Weiwei Song, Hao Chen, Jinchang Ren, Huimin Zhao

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Inter-environmental world modeling for continuous and compositional dynamics

Kohei Hayashi, Masanori Koyama, Julian Jorge Andrade Guerreiro

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Discrete Codebook World Models for Continuous Control

Aidan Scannell, Mohammadreza Nakhaei, Kalle Kujanpää, Yi Zhao, Kevin Sebastian Luck, Arno Solin, Joni Pajarinen

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 38 pages, 21 figures, published in The Thirteenth International Conference on Learning Representations, ICLR 2025

Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model

Yingyan Li, Lue Fan, Jiawei He, Yuqi Wang, Yuntao Chen, Zhaoxiang Zhang, Tieniu Tan

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICLR 2025

Text2World: Benchmarking Large Language Models for Symbolic World Model Generation

Mengkang Hu, Tianxing Chen, Yude Zou, Yuheng Lei, Qiguang Chen, Ming Li, Yao Mu, Hongyuan Zhang, Wenqi Shao, Ping Luo

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Project page: https://text-to-world.github.io/

MaskGWM: A Generalizable Driving World Model with Video Mask Reconstruction

Jingcheng Ni, Yuxin Guo, Yichen Liu, Rui Chen, Lewei Lu, Zehuan Wu

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Semi-Supervised Vision-Centric 3D Occupancy World Model for Autonomous Driving

Xiang Li, Pengfei Li, Yupeng Zheng, Wei Sun, Yan Wang, Yilun Chen

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICLR 2025