机器人 / 具身智能

LLM-as-a-Judge: Toward World Models for Slate Recommendation Systems

Baptiste Bonin, Maxime Heuillet, Audrey Durand

机构 * Université Laval (IID)（拉瓦尔大学） ； Mila – Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； CIFAR AI CHAIR（CIFAR人工智能主席） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Dual-Mind World Models: A General Framework for Learning in Dynamic Wireless Networks

Lingyi Wang, Rashed Shelim, Walid Saad, Naren Ramakrishnan

机构 * Bradley Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学计算机科学系） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Is Sora a World Simulator? A Comprehensive Survey on General World Models and Beyond

Zheng Zhu, Xiaofeng Wang, Wangbo Zhao, Chen Min, Bohan Li, Nianchen Deng, Min Dou, Yuqi Wang, Botian Shi, Kai Wang, Chi Zhang, Yang You, Zhaoxiang Zhang, Dawei Zhao, Liang Xiao, Jian Zhao, Jiwen Lu, Guan Huang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments This survey will be regularly updated at: https://github.com/GigaAI-research/General-World-Models-Survey

How Hard is it to Confuse a World Model?

Waris Radji, Odalric-Ambrym Maillard

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

From Masks to Worlds: A Hitchhiker's Guide to World Models

Jinbin Bai, Yu Lei, Hecong Wu, Yuchen Zhu, Shufan Li, Yi Xin, Xiangtai Li, Molei Tao, Aditya Grover, Ming-Hsuan Yang

机构 * MeissonFlow Research（MeissonFlow研究机构） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； UC Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Github: AGI-Lab/Awesome-World-Models" target="_blank" rel="noopener">https://github.com/M-E-AGI-Lab/Awesome-World-Models

Zero-shot World Models via Search in Memory

Federico Malato, Ville Hautamäki

机构 * School of Computing（计算学院） ； University of Eastern Finland（东芬兰大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 10 pages, 8 figures in main text + appendices

Active Confusion Expression in Large Language Models: Leveraging World Models toward Better Social Reasoning

Jialu Du, Guiyang Hou, Yihui Fu, Chen Wu, Wenqi Zhang, Yongliang Shen, Weiming Lu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Northwest University（西北大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 15 pages, 10 figures

Code World Models for General Game Playing

Wolfgang Lehrach, Daniel Hennes, Miguel Lazaro-Gredilla, Xinghua Lou, Carter Wendelken, Zun Li, Antoine Dedieu, Jordi Grau-Moya, Marc Lanctot, Atil Iscen, John Schultz, Marcus Chiam, Ian Gemp, Piotr Zielinski, Satinder Singh, Kevin P. Murphy

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

DyMoDreamer: World Modeling with Dynamic Modulation

Boxuan Zhang, Runqing Wang, Wei Xiao, Weipu Zhang, Jian Sun, Gao Huang, Jie Chen, Gang Wang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

X-Streamer: Unified Human World Modeling with Audiovisual Interaction

You Xie, Tianpei Gu, Zenan Li, Chenxu Zhang, Guoxian Song, Xiaochen Zhao, Chao Liang, Jianwen Jiang, Hongyi Xu, Linjie Luo

机构 * ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page at https://byteaigc.github.io/X-Streamer

Probing LLM World Models: Enhancing Guesstimation with Wisdom of Crowds Decoding

Yun-Shiuan Chuang, Sameer Narendran, Nikunj Harlalka, Alexander Cheung, Sizhe Gao, Siddharth Suresh, Junjie Hu, Timothy T. Rogers

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Enhancing Physical Consistency in Lightweight World Models

Dingrui Wang, Zhexiao Sun, Zhouheng Li, Cheng Wang, Youlun Peng, Hongyuan Ye, Baha Zarrouki, Wei Li, Mattia Piccinini, Lei Xie, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（自动驾驶车辆系统教授职位，技术大学慕尼黑工程与设计学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） ； Nanjing University（南京大学） ； School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology（机械电子工程学院，哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages

Planning with Reasoning using Vision Language World Model

Delong Chen, Theo Moutakanni, Willy Chung, Yejin Bang, Ziwei Ji, Allen Bolourchi, Pascale Fung

机构 * Meta FAIR 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Unlocking Smarter Device Control: Foresighted Planning with a World Model-Driven Code Execution Approach

Xiaoran Yin, Xu Luo, Hao Wu, Lianli Gao, Jingkuan Song

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to Findings of EMNLP 2025. This is the camera-ready version

HERMES: A Unified Self-Driving World Model for Simultaneous 3D Scene Understanding and Generation

Xin Zhou, Dingkang Liang, Sifan Tu, Xiwu Chen, Yikang Ding, Dingyuan Zhang, Feiyang Tan, Hengshuang Zhao, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； MEGVII Technology（梅格维七科技） ； Mach Drive（马奇驱动） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. The code is available at https://github.com/LMD0311/HERMES

Beyond Simulation: Benchmarking World Models for Planning and Causality in Autonomous Driving

Hunter Schofield, Mohammed Elmahgiubi, Kasra Rezaee, Jinjun Shan

机构 * Noah’s Ark Lab, Huawei Technologies Canada（华为技术加拿大分公司诺亚 Ark 实验室） ； York University, Toronto, Canada（多伦多大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted ICRA 2025

World Model-Based Learning for Long-Term Age of Information Minimization in Vehicular Networks

Lingyi Wang, Rashed Shelim, Walid Saad, Naren Ramakrishnan

机构 * Bradley Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech, Alexandria, VA, 22305, USA（布拉德利电气与计算机工程系，弗吉尼亚理工学院，亚历山大，VA，22305，USA） ； Department of Computer Science, Virginia Tech, Alexandria, VA, 22305, USA（计算机科学系，弗吉尼亚理工学院，亚历山大，VA，22305，USA） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

What Does it Mean for a Neural Network to Learn a "World Model"?

Kenneth Li, Fernanda Viégas, Martin Wattenberg

机构 * Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Hanging Around: Cognitive Inspired Reasoning for Reactive Robotics

Mihai Pomarlan, Stefano De Giorgis, Rachel Ringe, Maria M. Hedblom, Nikolaos Tsiogkas

机构 * Applied Linguistics Department University of Bremen（应用语言学系 比勒feld大学） ； Digital Media Lab University of Bremen（数字媒体实验室 比勒feld大学） ； Department of Computer Science KU Leuven（计算机科学系 卢森堡大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This article is published online with Open Access by IOS Press and distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License 4.0 (CC BY-NC 4.0)

Journal ref Frontiers in Artificial Intelligence and Applications; 2024; Vol. 394; pp. 2 - 15

Back to the Features: DINO as a Foundation for Video World Models

Federico Baldassarre, Marc Szafraniec, Basile Terver, Vasil Khalidov, Francisco Massa, Yann LeCun, Patrick Labatut, Maximilian Seitzer, Piotr Bojanowski

机构 * Meta FAIR 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

LLM world models are mental: Output layer evidence of brittle world model use in LLM mechanical reasoning

Cole Robertson, Philip Wolff

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Manuscript comprises 14 pages, 4 figures, 4 tables in the Technical Appendix and Supplementary Material, and is under review at NeurIPS 2025

PosePilot: Steering Camera Pose for Generative World Models with Self-supervised Depth

Bu Jin, Weize Li, Baihan Yang, Zhenxin Zhu, Junpeng Jiang, Huan-ang Gao, Haiyang Sun, Kun Zhan, Hengtong Hu, Xueyang Zhang, Peng Jia, Hao Zhao

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Li Auto ； BAAI（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at IEEE/RSJ IROS 2025

Generative Emergent Communication: Large Language Model is a Collective World Model

Tadahiro Taniguchi, Ryo Ueda, Tomoaki Nakamura, Masahiro Suzuki, Akira Taniguchi

机构 * Graduate School of Informatics, Kyoto University（京都大学信息科学研究生院） ； Graduate School of Engineering, The University of Tokyo（东京大学工学研究生院） ； Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications（电通大学信息科学和工学研究生院） ； College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University（立命馆大学信息科学和工学学院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Graph World Model

Tao Feng, Yexin Wu, Guanyu Lin, Jiaxuan You

机构 * Department of Computer Science, University of Illinois Urbana Champaign Urbana, IL, USA（计算机科学系，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Synthesizing world models for bilevel planning

Zergham Ahmed, Joshua B. Tenenbaum, Christopher J. Bates, Samuel J. Gershman

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to TMLR

World4Drive: End-to-End Autonomous Driving via Intention-aware Physical Latent World Model

Yupeng Zheng, Pengxuan Yang, Zebin Xing, Qichao Zhang, Yuhang Zheng, Yinfeng Gao, Pengfei Li, Teng Zhang, Zhongpu Xia, Peng Jia, Dongbin Zhao

机构 * CASIA（中国科学院自动化研究所） ； Li Auto（力汽车） ； PCL（鹏城实验室） ； NUS（新加坡国立大学） ； Tsinghua（清华大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025, first version

Epona: Autoregressive Diffusion World Model for Autonomous Driving

Kaiwen Zhang, Zhenyu Tang, Xiaotao Hu, Xingang Pan, Xiaoyang Guo, Yuan Liu, Jingwei Huang, Li Yuan, Qian Zhang, Xiao-Xiao Long, Xun Cao, Wei Yin

机构 * Horizon Robotics ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Nanjing University（南京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文心） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV2025, Project Page: https://kevin-thu.github.io/Epona/

Xray2Xray: World Model from Chest X-rays with Volumetric Context

Zefan Yang, Xinrui Song, Xuanang Xu, Yongyi Shi, Ge Wang, Mannudeep K. Kalra, Pingkun Yan

机构 * Department of Biomedical Engineering（生物医学工程系） ； Center for Biotechnology（生物技术中心） ； Interdisciplinary Studies（跨学科研究） ； Rensselaer Polytechnic Institute（伦塞拉尔理工大学） ； Department of Radiology（放射科） ； Massachusetts General Hospital（麻省总医院） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Transformer World Model for Sample Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

Azad Deihim, Eduardo Alonso, Dimitra Apostolopoulou

机构 * Artificial Intelligence Research Centre (CitAI), City St George’s, University of London（人工智能研究中心（CitAI）、圣乔治大学） ； Oxford Institute for Energy Studies (OIES), University of Oxford（牛津能源研究所（OIES）、牛津大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

COME: Adding Scene-Centric Forecasting Control to Occupancy World Model

Yining Shi, Kun Jiang, Qiang Meng, Ke Wang, Jiabao Wang, Wenchao Sun, Tuopu Wen, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动系统学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility（智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室） ； Kargobot Inc（Kargobot公司） ； Nankai University（南开大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV