机器人 / 具身智能

MobileDreamer: Generative Sketch World Model for GUI Agent

MobileDreamer: 用于GUI代理的生成式草图世界模型

Yilin Cao, Yufeng Zhong, Zhixiong Zeng, Liming Zheng, Jing Huang, Haibo Qiu, Peng Shi, Wenji Mao, Wan Guanglu

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MobileDreamer通过生成式草图世界模型和rollout想象策略，提升GUI代理在长周期任务中的决策能力，任务成功率提升5.25%。

Semantic Belief-State World Model for 3D Human Motion Prediction

语义信念状态世界模型用于3D人体运动预测

Sarim Chaudhry

机构 * Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出语义信念状态世界模型，通过将人体视为世界模型状态空间的一部分，实现更稳定的长期运动预测与模拟。

AlignUSER: Human-Aligned LLM Agents via World Models for Recommender System Evaluation

AlignUSER: 通过世界模型对齐LLM代理以评估推荐系统

Nicolas Bougie, Gian Maria Marconi, Tony Yip, Narimasa Watanabe

机构 * Woven by Toyota（丰田织物） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AlignUSER通过世界模型驱动的代理学习，利用人类交互数据提升推荐系统评估的准确性与真实用户行为的对齐程度。

TeleWorld: Towards Dynamic Multimodal Synthesis with a 4D World Model

TeleWorld：面向动态多模态合成的4D世界模型

Yabo Chen, Yuanzhi Liang, Jiepeng Wang, Tingxi Chen, Junfei Cheng, Zixiao Gu, Yuyang Huang, Zicheng Jiang, Wei Li, Tian Li, Weichen Li, Zuoxin Li, Guangce Liu, Jialun Liu, Junqi Liu, Haoyuan Wang, Qizhen Weng, Xuan'er Wu, Xunzhi Xiang, Xiaoyan Yang, Xin Zhang, Shiwen Zhang, Junyu Zhou, Chengcheng Zhou, Haibin Huang, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * TeleWorld Team（TeleWorld团队） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TeleWorld提出了一种实时多模态4D世界建模框架，通过生成-重建-引导范式实现动态场景重建与长期记忆，提升世界模型的交互性和计算效率。

Agent2World: Learning to Generate Symbolic World Models via Adaptive Multi-Agent Feedback

Agent2World: 通过自适应多智能体反馈学习生成符号世界模型

Mengkang Hu, Bowei Xia, Yuran Wu, Ailing Yu, Yude Zou, Qiguang Chen, Shijian Wang, Jiarui Jin, Kexin Li, Wenxiang Jiao, Yuan Lu, Ping Luo

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； UESTC（电子科技大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Agent2World通过自适应多智能体反馈学习生成符号世界模型，提升推理和微调性能，实现30.95%的相对提升。

Comments 48 pages, 15 tables, 7 figures, Project page: https://agent2world.github.io

Inducing Causal World Models in LLMs for Zero-Shot Physical Reasoning

在LLM中诱导因果世界模型以实现零样本物理推理

Aditya Sharma, Ananya Gupta, Chengyu Wang, Chiamaka Adebayo, Jakub Kowalski

机构 * Department of Electrical Engineering（电气工程系） ； Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院孟买分校） ； Department of Computer Science and Automation（计算机科学与自动化系） ； Indian Institute of Science（印度科学研究所） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； San Francisco State University（旧金山州立大学） ； University of Lagos（拉各斯大学） ； Faculty of Mathematics, Informatics, and Mechanics（数学、信息学与力学学院） ； University of Warsaw（华沙大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出CWMI框架，通过引入因果物理模块和因果干预损失，使LLM具备因果推理能力，在零样本物理推理任务中取得显著成效。

Comments 12 pages, 4 figures,

Active Intelligence in Video Avatars via Closed-loop World Modeling

通过闭环世界建模实现视频虚拟角色的主动智能

Xuanhua He, Tianyu Yang, Ke Cao, Ruiqi Wu, Cheng Meng, Yong Zhang, Zhuoliang Kang, Xiaoming Wei, Qifeng Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Meituan（美团） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ORCA框架，通过闭环世界建模和双系统架构，实现视频虚拟角色的主动智能与目标导向行为。

Comments Project Page: https://xuanhuahe.github.io/ORCA/

SCA-LLM: Spectral-Attentive LLM-Based Wireless World Modeling for Agentic Communications

SCA-LLM：基于频谱-注意力的LLM无线世界建模用于智能通信

Ke He, Le He, Lisheng Fan, Xianfu Lei, Thang X. Vu, George K. Karagiannidis, Symeon Chatzinotas

机构 * Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg（安全、可靠性与信任跨学科研究中心（SnT），卢森堡大学） ； School of Computer Science of Guangzhou University（广州大学计算机科学学院） ； School of Information Science and Technology, Institute of Mobile Communications, Southwest Jiaotong University（信息科学与技术学院，移动通信研究所，西南交通大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Aristotle University of Thessaloniki（电气与计算机工程系，塞萨洛尼基阿瑞斯托大学） ； Cyber Security Systems and Applied AI Research Center, Lebanese American University (LAU)（网络安全与应用人工智能研究中心，黎巴嫩美国大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SCA-LLM通过频谱-注意力适配器将信道状态信息与LLM结合，实现无线世界建模，提升预测性能和零样本泛化能力。

PhysFire-WM: A Physics-Informed World Model for Emulating Fire Spread Dynamics

PhysFire-WM: 一种融合物理信息的世界模型用于模拟火灾扩散动力学

Nan Zhou, Huandong Wang, Jiahao Li, Yang Li, Xiao-Ping Zhang, Yong Li, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PhysFire-WM通过融合物理信息和跨任务协作训练策略，提升火灾扩散预测的物理真实性和几何准确性。

LongVie 2: Multimodal Controllable Ultra-Long Video World Model

LongVie 2: 多模态可控超长视频世界模型

Jianxiong Gao, Zhaoxi Chen, Xian Liu, Junhao Zhuang, Chengming Xu, Jianfeng Feng, Yu Qiao, Yanwei Fu, Chenyang Si, Ziwei Liu

机构 * FDU（福建大学） ； NJU（南京大学） ； NTU（National University of Taiwan） ； NVIDIA（英伟达） ； THU（清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LongVie 2通过多模态引导、退化感知训练和历史-上下文引导，实现了超长视频的可控生成，支持连续视频生成长达五分钟，推动视频世界建模的统一发展。

Comments Project Page: https://vchitect.github.io/LongVie2-project/

GenieDrive: Towards Physics-Aware Driving World Model with 4D Occupancy Guided Video Generation

GenieDrive: 向具有物理意识的驾驶世界模型迈进：基于4D占用的视频生成

Zhenya Yang, Zhe Liu, Yuxiang Lu, Liping Hou, Chenxuan Miao, Siyi Peng, Bailan Feng, Xiang Bai, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GenieDrive通过4D占用引导的视频生成，实现物理意识的驾驶视频生成，提升预测精度和视频质量。

Comments The project page is available at https://huster-yzy.github.io/geniedrive_project_page/

FutureX: Enhance End-to-End Autonomous Driving via Latent Chain-of-Thought World Model

FutureX: 通过潜在链式思维世界模型增强端到端自动驾驶

Hongbin Lin, Yiming Yang, Yifan Zhang, Chaoda Zheng, Jie Feng, Sheng Wang, Zhennan Wang, Shijia Chen, Boyang Wang, Yu Zhang, Xianming Liu, Shuguang Cui, Zhen Li

机构 * FNii-Shenzhen（FNii深圳分部） ； SSE, CUHK-Shenzhen（SSE，CUHK深圳分校） ； Xpeng Motors（小鹏汽车） ； MiroMind AI（MiroMind人工智能） ； Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FutureX通过链式思维世界模型增强端到端自动驾驶，提升复杂场景下的运动规划质量与安全性。

Latent Action World Models for Control with Unlabeled Trajectories

潜在动作世界模型用于带未标记轨迹的控制

Marvin Alles, Xingyuan Zhang, Patrick van der Smagt, Philip Becker-Ehmck

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Machine Learning Research Lab, Volkswagen Group（大众集团机器学习研究实验室） ； Eötvös Loránd University Budapest（布达佩斯欧多立大学） ； Foundation Robotics Labs（基础机器人实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种潜在动作世界模型，通过结合动作条件和无动作数据，提升离线强化学习在未标记轨迹上的性能。

Seeing through Imagination: Learning Scene Geometry via Implicit Spatial World Modeling

通过想象看见：通过隐式空间世界建模学习场景几何

Meng Cao, Haokun Lin, Haoyuan Li, Haoran Tang, Rongtao Xu, Dong An, Xue Liu, Ian Reid, Xiaodan Liang

机构 * MBZUAI ； SYSU（南方科技大学） ； PKU（北京大学） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MILO和RePE，通过隐式空间世界建模提升多模态大语言模型的空间推理能力。

SPARTAN: A Sparse Transformer World Model Attending to What Matters

SPARTAN：一种稀疏变换器世界模型，聚焦关键要素

Anson Lei, Bernhard Schölkopf, Ingmar Posner

机构 * Applied AI Lab University of Oxford, UK（应用人工智能实验室牛津大学，英国） ； MPI for Intelligent Systems Tübingen, Germany（智能系统Max Planck研究所，图宾根，德国） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SPARTAN通过稀疏正则化学习稀疏的交互图，提升世界模型对动态变化的适应能力与鲁棒性。

FieldSeer I: Physics-Guided World Models for Long-Horizon Electromagnetic Dynamics under Partial Observability

FieldSeer I：基于物理的世界模型用于在部分可观测性下的长时间电磁动态

Ziheng Guo, Fang Wu, Maoxiong Zhao, Chaoqun Fang, Yang Bu

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 FieldSeer I通过几何条件的世界模型实现长时电磁动态预测，适用于光子设计的交互式数字双。

RELIC: Interactive Video World Model with Long-Horizon Memory

RELIC：具有长时间记忆的交互式视频世界模型

Yicong Hong, Yiqun Mei, Chongjian Ge, Yiran Xu, Yang Zhou, Sai Bi, Yannick Hold-Geoffroy, Mike Roberts, Matthew Fisher, Eli Shechtman, Kalyan Sunkavalli, Feng Liu, Zhengqi Li, Hao Tan

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RELIC通过统一框架实现长时记忆与实时交互，提升视频世界建模的准确性与稳定性。

Comments 22 pages

IC-World: In-Context Generation for Shared World Modeling

IC-World：基于上下文的共享世界建模生成

Fan Wu, Jiacheng Wei, Ruibo Li, Yi Xu, Junyou Li, Deheng Ye, Guosheng Lin

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Goertek Alpha Labs（歌尔声学实验室） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 IC-World通过激活大视频模型的上下文生成能力，实现了多视角共享世界建模，通过强化学习和奖励模型提升生成视频的几何和运动一致性。

Comments codes:https://github.com/wufan-cse/IC-World

The brain-AI convergence: Predictive and generative world models for general-purpose computation

脑与人工智能的融合：面向通用计算的预测性和生成性世界模型

Shogo Ohmae, Keiko Ohmae

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨脑与AI在世界模型计算中的共同机制，揭示预测性与生成性模型如何实现通用计算及类人智能。

Comments 22 pages, 4 figures. Related to our earlier preprint "The brain versus AI" (arXiv:2411.16075) but a distinct article. The earlier work surveyed broad brain-AI parallels; here we focus on world-model-based computation and convergent evolution between the brain and AI, especially large language models

Gemini Robotics 1.5: Pushing the Frontier of Generalist Robots with Advanced Embodied Reasoning, Thinking, and Motion Transfer

Gemini Robotics 1.5：通过先进的具身推理、思考和运动转移推动通用机器人前沿

Gemini Robotics Team, Abbas Abdolmaleki, Saminda Abeyruwan, Joshua Ainslie, Jean-Baptiste Alayrac, Montserrat Gonzalez Arenas, Ashwin Balakrishna, Nathan Batchelor, Alex Bewley, Jeff Bingham, Michael Bloesch, Konstantinos Bousmalis, Philemon Brakel, Anthony Brohan, Thomas Buschmann, Arunkumar Byravan, Serkan Cabi, Ken Caluwaerts, Federico Casarini, Christine Chan, Oscar Chang, London Chappellet-Volpini, Jose Enrique Chen, Xi Chen, Hao-Tien Lewis Chiang, Krzysztof Choromanski, Adrian Collister, David B. D'Ambrosio, Sudeep Dasari, Todor Davchev, Meet Kirankumar Dave, Coline Devin, Norman Di Palo, Tianli Ding, Carl Doersch, Adil Dostmohamed, Yilun Du, Debidatta Dwibedi, Sathish Thoppay Egambaram, Michael Elabd, Tom Erez, Xiaolin Fang, Claudio Fantacci, Cody Fong, Erik Frey, Chuyuan Fu, Ruiqi Gao, Marissa Giustina, Keerthana Gopalakrishnan, Laura Graesser, Oliver Groth, Agrim Gupta, Roland Hafner, Steven Hansen, Leonard Hasenclever, Sam Haves, Nicolas Heess, Brandon Hernaez, Alex Hofer, Jasmine Hsu, Lu Huang, Sandy H. Huang, Atil Iscen, Mithun George Jacob, Deepali Jain, Sally Jesmonth, Abhishek Jindal, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, M. Emre Karagozler, Stefani Karp, Matija Kecman, J. Chase Kew, Donnie Kim, Frank Kim, Junkyung Kim, Thomas Kipf, Sean Kirmani, Ksenia Konyushkova, Li Yang Ku, Yuheng Kuang, Thomas Lampe, Antoine Laurens, Tuan Anh Le, Isabel Leal, Alex X. Lee, Tsang-Wei Edward Lee, Guy Lever, Jacky Liang, Li-Heng Lin, Fangchen Liu, Shangbang Long, Caden Lu, Sharath Maddineni, Anirudha Majumdar, Kevis-Kokitsi Maninis, Andrew Marmon, Sergio Martinez, Assaf Hurwitz Michaely, Niko Milonopoulos, Joss Moore, Robert Moreno, Michael Neunert, Francesco Nori, Joy Ortiz, Kenneth Oslund, Carolina Parada, Emilio Parisotto, Amaris Paryag, Acorn Pooley, Thomas Power, Alessio Quaglino, Haroon Qureshi, Rajkumar Vasudeva Raju, Helen Ran, Dushyant Rao, Kanishka Rao, Isaac Reid, David Rendleman, Krista Reymann, Miguel Rivas, Francesco Romano, Yulia Rubanova, Peter Pastor Sampedro, Pannag R Sanketi, Dhruv Shah, Mohit Sharma, Kathryn Shea, Mohit Shridhar, Charles Shu, Vikas Sindhwani, Sumeet Singh, Radu Soricut, Rachel Sterneck, Ian Storz, Razvan Surdulescu, Jie Tan, Jonathan Tompson, Saran Tunyasuvunakool, Jake Varley, Grace Vesom, Giulia Vezzani, Maria Bauza Villalonga, Oriol Vinyals, René Wagner, Ayzaan Wahid, Stefan Welker, Paul Wohlhart, Chengda Wu, Markus Wulfmeier, Fei Xia, Ted Xiao, Annie Xie, Jinyu Xie, Peng Xu, Sichun Xu, Ying Xu, Zhuo Xu, Jimmy Yan, Sherry Yang, Skye Yang, Yuxiang Yang, Hiu Hong Yu, Wenhao Yu, Wentao Yuan, Yuan Yuan, Jingwei Zhang, Tingnan Zhang, Zhiyuan Zhang, Allan Zhou, Guangyao Zhou, Yuxiang Zhou

专题命中 具身推理 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Gemini Robotics 1.5通过具身推理、思考和运动转移技术，提升通用机器人在复杂任务中的能力。

Remote Sensing-Oriented World Model

面向遥感的世界模型

Yuxi Lu, Biao Wu, Zhidong Li, Kunqi Li, Chenya Huang, Huacan Wang, Qizhen Lan, Ronghao Chen, Ling Chen, Bin Liang

机构 * University of Technology Sydney (UTS)（悉尼技术大学） ； University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； University of Alabama at Birmingham（阿拉巴马大学伯明翰分校） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出首个面向遥感的世界模型框架，通过RemoteBAGEL模型在RSWISE基准上实现空间推理的高效外推。

Comments 10 pages, 5 figures

Thinking by Doing: Building Efficient World Model Reasoning in LLMs via Multi-turn Interaction

通过多轮交互构建高效的LLM世界模型推理：WMAct

Bao Shu, Yan Cai, Jianjian Sun, Chunrui Han, En Yu, Liang Zhao, Jingcheng Hu, Yinmin Zhang, Haoran Lv, Yuang Peng, Zheng Ge, Xiangyu Zhang, Daxin Jiang, Xiangyu Yue

机构 * CUHK MMLab（香港中文大学MMLab） ； Peking University（北京大学） ； StepFun ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 WMAct通过高效交互和主动推理机制，使LLM在复杂环境中实现高效世界模型推理，提升任务解决能力和迁移性能。

Comments 17 pages, 9 figures

SmallWorlds: Assessing Dynamics Understanding of World Models in Isolated Environments

SmallWorlds: 评估世界模型在孤立环境中的动态理解能力

Xinyi Li, Zaishuo Xia, Weyl Lu, Chenjie Hao, Yubei Chen

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； Open Path AI Foundation（Open Path AI基金会） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SmallWorlds通过引入基准测试平台，评估世界模型在孤立环境中的动态理解能力，揭示了不同模型在捕捉环境结构和预测准确性方面的表现及局限性。

Influence of the Geometry of the world model on Curiosity Based Exploration

世界模型几何对基于好奇心的探索的影响

Grégoire Sergeant-Perthuis, Nils Ruet, David Rudrauf, Dimitri Ognibene, Yvain Tisserand

机构 * LCQB Sorbonne Université & OURAGAN team, Inria Paris（LCQB 索邦大学及 OURAGAN 团队，巴黎研究所） ； CIAMS, Université Paris-Saclay, Orsay & Université d’Orléans（CIAMS，巴黎-萨克雷大学，欧塞比及奥尔良大学） ； Dipartimento di Psicologia, Università Milano-Bicocca（心理学系，米兰-比科卡大学） ； CISA, University of Geneva（日内瓦大学 CISA） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了世界模型几何结构对智能体好奇心驱动探索行为的影响，通过比较投影群与欧几里得群在知识价值和探索行为中的作用，揭示了几何结构在空间意识中的关键作用。

Journal ref Biol Cybern 119, 4 (2025)

When do World Models Successfully Learn Dynamical Systems?

世界模型何时能成功学习动力系统？

Edmund Ross, Claudia Drygala, Leonhard Schwarz, Samir Kaiser, Francesca di Mare, Tobias Breiten, Hanno Gottschalk

机构 * Technical University of Berlin, Institute of Mathematics（柏林技术大学数学系） ； Ruhr University Bochum, Department of Mechanical Engineering, Chair of Thermal Turbomachines and Aero Engines（波鸿鲁尔大学机械工程系热力涡轮机与航空发动机教研室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文探讨了世界模型在学习动力系统时的有效性，通过理论分析和实验验证，揭示了分词方法在物理数据集中的成功条件，并展示了模型在复杂流体动力学任务中的应用。

Counterfactual World Models via Digital Twin-conditioned Video Diffusion

通过数字孪生条件的视频扩散实现反事实世界模型

Yiqing Shen, Aiza Maksutova, Chenjia Li, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CWMDT通过构建数字孪生和应用大语言模型，实现反事实世界模型，提升对视频正向模拟的控制能力。

LiSTAR: Ray-Centric World Models for 4D LiDAR Sequences in Autonomous Driving

LiSTAR: 基于4D激光雷达序列的射线中心世界模型用于自动驾驶

Pei Liu, Songtao Wang, Lang Zhang, Xingyue Peng, Yuandong Lyu, Jiaxin Deng, Songxin Lu, Weiliang Ma, Xueyang Zhang, Yifei Zhan, XianPeng Lang, Jun Ma

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiSTAR通过射线中心变换器和混合柱形球形表示，实现高保真4D激光雷达数据生成，提升自动驾驶模拟的可控性和真实性。

PragWorld: A Benchmark Evaluating LLMs' Local World Model under Minimal Linguistic Alterations and Conversational Dynamics

Sachin Vashistha, Aryan Bibhuti, Atharva Naik, Martin Tutek, Somak Aditya

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 23 pages, 15 tables, 10 figures; AAAI 2026 Conference Main Track (oral)

Beyond World Models: Rethinking Understanding in AI Models

Tarun Gupta, Danish Pruthi

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to AAAI 2026 (Main Track)

FASTopoWM: Fast-Slow Lane Segment Topology Reasoning with Latent World Models

Yiming Yang, Hongbin Lin, Yueru Luo, Suzhong Fu, Chao Zheng, Xinrui Yan, Shuqi Mei, Kun Tang, Shuguang Cui, Zhen Li

机构 * FNii, CUHK-Shenzhen（CUHK-Shenzhen研究院） ； SSE, CUHK-Shenzhen（CUHK-Shenzhen学院） ； T Lab, Tencent（腾讯实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV