机器人 / 具身智能

Tracking metastable phases by complex Lee-Yang zeros

通过复李-杨零点追踪亚稳相

Yi-Hua Dong, Ling Liu, Fang-Cheng Wang, Qi-Jun Ye, Xin-Zheng Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过复李-杨零点（LYZs）在复热场平面中刻画亚稳相（MPs），并在可调态密度玩具模型和周期性驱动系统中数值验证，揭示了MP随参数增大而稳定化的机制，为相图分析和非平衡态调控提供新视角。

The Sound of Malware: A Memory Forensics Approach for Android Malware Analysis via Audio Signals

恶意软件之声：通过音频信号进行Android恶意软件分析的内存取证方法

Silvia Lucia Sanna, Massimo Palozzi, Leonardo Regano, Riccardo Lazzeretti, Giorgio Giacinto

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种内存取证框架，将Android恶意软件的静态字节码和内存快照转换为音频波形，利用频谱描述符、CNN和Transformer嵌入实现高达98.0%的准确率。

DPAgent-in-the-Middle: Agentic Defense and Repair Against AI-Groomed Deceptive Patterns

中间DPAgent：针对AI诱导欺骗模式的代理防御与修复

Zewei Shi, Ruoxi Sun, Haoyang Li, Seong Oun Hwang, Feng Liu, Minhui Xue, Xingliang Yuan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对网络界面中的隐私欺骗模式，提出DPAgent框架，通过四个专门代理结合潜在空间净化与防御性提示，主动检测并修复欺骗性界面，检测率达90.98%，修复率77%。

Explain Like I'm 5 or Whatever I Choose: Evaluating the Interactive Potential of Language Model Responses

像对五岁小孩一样解释或随我选择：评估语言模型响应的交互潜力

Indu Panigrahi, Tal August

机构 * Siebel School of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出基于语言复杂度的交互评估框架，测试GPT-5.1等模型生成不同复杂度响应的能力，发现最佳模型仅46%时间正确调整复杂度。

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Vacuum fluctuation induced quantum resource harvesting in triple-layer graphene

三层石墨烯中真空涨落诱导的量子资源提取

Yassine Dakir, Abdallah Slaoui, Rachid Ahl Laamara

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究平面微腔中三层石墨烯系统的非马尔可夫动力学及量子相干与纠缠生成，发现受限电磁场通过可调参数（如截止模式数、层间旋转角等）有效控制量子资源。

Journal ref Journal of Physics: Condensed Matter, 2026

Resonance-induced frequency splitting and evanescent modes at temporal interfaces in elastic metamaterials

弹性超材料中时间界面引起的共振诱导频率分裂和倏逝模式

Cong Chen, Kaijun Yi, Gengkai Hu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过突然激活弹性超材料中的局域共振器形成时间界面，研究非共振到共振色散的转变，揭示频率分裂现象和一种新的时间倏逝模式，为时变固体中的波操控提供新途径。