机器人 / 具身智能

Ultrafast All-Optical Polarization Control via Symmetry Breaking in an Au Nanorod Dimer Metamaterial

通过金纳米棒二聚体超材料中的对称性破缺实现超快全光偏振控制

Nikolaos Matthaiakakis, Lea Teste, George Kakarantzas

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用金纳米棒二聚体超材料，借助飞秒激发下金的瞬态光学非线性及单元胞几何各向异性诱导热电子，结合模型与模拟捕获瞬态响应，实现亚皮秒全光偏振控制，为光开关等应用铺路。

Katsura-Nagaosa-Balatsky magnetoelectricity in molecular magnets: Bipartite entanglement transfer by means of rotating electric field

分子磁体中的Katsura-Nagaosa-Balatsky磁电效应：通过旋转电场实现二分纠缠转移

Zhirayr Adamyan, Ani Chobanyan, Vadim Ohanyan, Azadeh Ghannadan, Jozef Strecka, Saeed Haddadi, Hamid Arian Zad

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究自旋-1/2海森堡三聚体在磁场和电场下量子纠缠，电场在磁离子平面可独立调参，分析二分和三分纠缠，证明自旋-电场耦合能控制分子纳米磁体量子关联，旋转电场可实现二分纠缠转移。

Comments 13 pages, 8 figures

Antenna System for Simultaneous Wireless Power and Information Transfer to Brain Implants

用于脑植入物同时无线功率和信息传输的天线系统

Ali Khaleghi, Aminolah Hassanvand, Ilangko Balasingham

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 提出一种无电池无线脑机接口系统，采用双功能天线实现感应耦合无线供电和背散射高速数据传输（32 Mbps），消除导线并保持能效。

Comments Published at IMBioC 2024. Part of the B-CRATOS project, Horizon 2020 FET-OPEN, grant 965044

Journal ref 2024 18th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), Glasgow, United Kingdom, 2024, pp. 1-5

Social-Annotate: Self-Healing Browser Extension to Annotate and Collect Social Media Data

Social-Annotate: 用于标注和收集社交媒体数据的自愈浏览器扩展

Ali Najafi, Ismail Uluturk, Onur Varol

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出Social-Annotate浏览器扩展，通过注入可定制表单实现在线平台直接数据收集，并集成大语言模型驱动的自愈代理以应对界面变化，支持12个平台，降低数据收集和维护成本。

Comments 13 pages, 3 figures, 1 SI-table, 2 SI-figures

A field experiment of social influence and behavioral contagion with bots on Reddit

Reddit上社会影响与行为传染的实地实验：机器人的作用

Hiroki Oda, Kinga Makovi, Taha Yasseri, Milena Tsvetkova

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过在Reddit进行实地实验，研究用户对他人及机器人奖励刺激的行为反应，发现奖励不增加活跃度，但促进直接交流，表明用户对简单行为操纵具有抵抗力。

Comments 10 pages, 3 figures

Practical Range Refinement Types with Inference

实用的带推断的范围细化类型

Valentin Aebi, Carlo A. Furia

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出Ranger系统，通过双向类型推断和轻量级流敏感分析，减少整数范围细化类型的注解负担，有效验证数组边界等属性。

HyperFORM -- a FORM package for parametric integration with hyperlogarithms

HyperFORM -- 用于超对数参数积分的FORM软件包

Adam Kardos, Sven-Olaf Moch, Oliver Schnetz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 HyperFORM将超对数参数积分引入FORM系统，移植了HyperInt的功能，利用FORM处理大量代数输入的速度和多核并行能力，通过三圈锯齿周期示例展示用法，并测量了至六圈的性能。

Comments 9 pages, 4 figures, 1 table; contribution to the proceedings of the Loops and Legs in Quantum Field Theory conference (LL2026), April 12-17, 2026, Bayreuth, Germany

Geometry-Driven Magnetoelectric Coupling in Two-Dimensional Compensated Ferrimagnets

几何驱动二维补偿亚铁磁体中的磁电耦合

Peibo Xu, Yixuan Che, Haifeng Lv, Xiaojun Wu, Jinlong Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对补偿磁体中磁电耦合受对称性限制的问题，提出基于双层呼吸笼目晶格的几何驱动自旋-铁电耦合机制，通过面外极化与层内结构畸变互锁实现自旋劈裂的可逆翻转，并在Nb3Cl8中通过第一性原理计算验证。

Comments 7 pages, 5 figures

Theory of Mind and Persuasion Beyond Conversation: Assessing the Capacity of LLMs to Induce Belief States via Planning and Action

超越对话的心智理论与说服：通过规划与行动评估LLMs诱导信念状态的能力

Ben Slater, Matteo G. Mecattaf, Lucy G. Cheke, John Burden, Winnie Street

机构 * Leverhulme Centre for the Future of Intelligence（勒沃霍姆未来智能中心） ； Prolific ； Google, Paradigms of Intelligence Team（谷歌智能范式团队） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出非对话式规划心智理论（NCP-ToM）框架，评估LLMs通过行动而非对话诱导他人信念状态的能力，发现GPT-5在80%任务中优于人类，但鲁棒性不足。

Comments 29 pages, 12 figures

$\texttt{SMaSH}$ : Simplify Massive Spinor Helicity

$\ exttt{SMaSH}$: 简化大规模旋量螺旋度

Aakash Kumar, Arnab Rudra, Rahul Shaw

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出SMaSH，一个Mathematica包，用于四维时空中的旋量螺旋度计算，支持有质量粒子、显式小群指标、离壳变量，并集成高能极限、离散对称性检查、接触项和规范不变性验证。

Comments 136 pages, 1 figure. Mathematica files are included in the ancillary file. Github link for the package is https://github.com/aakash-kmr/SMaSH

Neural Networks for Inverse Design of Cascaded-Mode Near-Field Landscapes

用于级联模式近场景观逆向设计的神经网络

Wannes Luts De Martelaere, Joeri Lenaerts, Vincent Ginis

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出使用人工神经网络解决多模波导中级联模式干涉的近场逆向设计问题，通过梯度优化重构目标近场分布，实现了纵向和横向场设计，展示了深度学习的有效性和可扩展性。

Comments 15 pages, 5 figures

Temporal wave trapping from dynamical pump pulses

动态泵浦脉冲的时间波捕获

T. Torres, R. Terrier, J. Fatome, B. Kibler, G. Millot, G. P. Agrawal

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用非线性光纤中高阶孤子脉冲的动态演化，理论并实验证明了时间波捕获机制，实现了单脉冲动态时间波导，为全光控制超快信号开辟新途径。

Comments 5 pages, 4 figures

Topological phase transition driven by in-plane spin rotation

面内自旋旋转驱动的拓扑相变

Xinyue Zhu, Yu Xie, Yifei Hao, Fei Gao, Yue Li, Junting Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出通过连续面内自旋旋转可逆切换拓扑态，基于磁点群对称性约束贝里曲率分布，在二维kagome铁磁陈绝缘体中实现60°旋转翻转陈数符号，并验证超低场超快操作。

Comments 12 pages, 4 figures

Security and Privacy in Retrieval-Augmented Generation: Architectures, Threats, Defenses, and Future Directions for Building Trustworthy Systems

检索增强生成中的安全与隐私：构建可信系统的架构、威胁、防御与未来方向

Balamurugan Palanisamy, G S S Chalapathi, Vikas Hassija, Rajkumar Buyya

机构 * Department of Electrical and Electronics Engineering（电子与电气工程系） ； Birla Institute of Technology and Science, Pilani, Pilani Campus（比拉理工学院和科学学院，比拉校区） ； Department of Computer Engineering, KIIT University（计算机工程系，KIIT大学） ； Quantum Cloud Computing and Distributed Systems (qCLOUDS) Laboratory（量子云计算与分布式系统（qCLOUDS）实验室） ； Department of Computing and Information Systems（计算与信息系统系） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文综述了检索增强生成系统在集中式、设备端、联邦和混合范式下的隐私与安全挑战，提出了涵盖检索、上下文构建和生成阶段的统一威胁分类，并分析了攻击类别及防御策略。

Nonlinear refractive index of warm rubidium vapor

温铷蒸气的非线性折射率

L. Kardum, G. Premec, N. Šantić, D. Aumiler

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 基于光学布洛赫方程计算温铷蒸气的线性和非线性折射率，与干涉测量实验定量吻合，获得高达10^{-4} cm^2/W的Kerr非线性折射率。

Cross-National Information Attacks: A Two-Decade Analysis of Troll Behavior in Korea

跨国信息攻击：韩国巨魔行为的二十年分析

Jaehong Kim, Hyeonseung Kim, Jiseon Kim, Alice Oh, Thorsten Holz, Wonjae Lee, Meeyoung Cha

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国高级科学研究院） ； Max Planck Institute for Security and Privacy (MPI-SP)（马克斯·普朗克安全与隐私研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出可解释机器学习框架，对韩国112M条新闻评论进行检测，识别出23,998个疑似协调操纵账户，发现其依赖道德谴责修辞而非直接宣传外国叙事，且此类修辞获得更高用户参与，主要针对国内政治人物，可能加剧两极分化。

Comments Accepted at the 35th USENIX Security Symposium (USENIX Security '26)

Evidence-Bound Gateway-Path Provenance for Third-Party LLM Inference

第三方LLM推理的证据绑定网关路径溯源

Fei Wang, Zebai Tian

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对第三方LLM网关中路由替换、隐藏回退等不可信问题，提出证据绑定架构，通过受信任执行环境分离控制面与执行面，实现可验证的路径溯源。

Comments 9 pages,2 figures

A Blockchain Consensus Mechanism for Distributed Electricity Trading

一种用于分布式电力交易的区块链共识机制

Shanglin Yang, Guo Chen, Shiping Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对分布式电力系统去中心化协调、公平结算、可信运行和系统优化四大挑战，提出基于能量贡献证明（PoE）的区块链共识机制，通过密码学安全、贡献比例节点选择实现去中心化共识。

Comments 7 pages, 10 figures, 4 tables

Structure and information measures of few-electron systems under a spherically symmetric Gaussian potential within a density functional approach

密度泛函方法下球对称高斯势中少电子系统的结构与信息度量

Raveena Arya, Santanu Mondal, Amlan K. Roy

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 采用密度泛函方法，通过求解Kohn-Sham方程并利用功函数交换势，研究了球对称高斯势中H、类He离子、Li和Be的能量，分析了电子关联效应，并计算了Shannon熵和Fisher信息等度量，发现势参数可调控能量和电子局域化。

Comments 13 pages, 4 tables, 9 figures

Optical Two-Centered Charges, Dipoles, and Conveyor-Belt Modes in Bipolar Coordinates

双极坐标中的光学双中心电荷、偶极子和传送带模式

J. Strohaber

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过全息生成双极坐标下的亥姆霍兹方程解，实现具有多中心相位奇点的光学模式，包括光学偶极子和双中心电荷分布，并识别出连接电荷中心的传送带模式。

Comments 15 pages, 9 figures

Reversible nonrelativistic magnon spin transport in ferroelastic altermagnets

铁弹交变磁体中的可逆非相对论磁振子自旋输运

Haozhou Cai, Jian Wu, Weiyi Pan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 基于对称性分析，提出通过二维交变磁体中的铁弹转变实现磁振子自旋输运的非易失性、无场调控机制，并在CoTe2单层中通过第一性原理计算验证。

Sandbox-Enabled Digital Twin for Cyber-Physical Systems

支持沙箱的数字孪生用于信息物理系统

Meet Udeshi, Md Raz, Prashanth Krishnamurthy, Ramesh Karri, Farshad Khorrami

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)

AI总结 提出一种闭环数字孪生框架，通过将控制器二进制置于沙箱中并与外部植物模拟器耦合，同步捕获控制器侧信道和植物状态，用于CPS控制器的在线测试和异常检测。

Comments 5 Pages, 4 Figures

A Four-Section Bracket for the 48-team World Cup

48支球队世界杯的四段式淘汰赛对阵表

Chong Qi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对2026年世界杯扩军至48队带来的赛制问题，提出四段式淘汰赛规则，将12个小组分为四个段，确保小组冠军留在本段，减少对阵复杂性并提升公平性。

Comments 6 pages, 3 figures

Tunneling-induced translation of intact $π$-radical clusters on Au(111)

隧穿诱导的完整$\pi$自由基团簇在Au(111)上的平移

Jacob D. Teeter, Kateryna Averchenko, Maximilian Eliasch, Stefan Müllegger

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用低温扫描隧道显微镜，在Au(111)表面实现了三元持久性分子$\pi$自由基团簇的整体可控操纵，并通过拖拽构建了人工团簇组装体。

FluidViews: Adaptive Drag-and-Drop Token Filters for Heterogeneous Multi-View Visual Analytics

FluidViews：用于异构多视图可视化分析的自适应拖放令牌过滤器

Bhanu Sunku

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出FluidViews框架，通过复制为高亮和拖拽为过滤器两种直接操作，将过滤器提升为可操控对象，支持跨视图快速比较和上下文敏感过滤，减少认知负荷，保持分析流畅性。

Data-driven methods for computation of optimal linear response in high-dimensional dynamical systems

高维动力系统中最优线性响应的数据驱动计算方法

Gary Froyland, Dimitrios Giannakis, Nicholas Peters

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出基于核平滑转移算子逼近的数据驱动框架，通过优化问题计算非线性系统的最优线性响应，并应用于低维混沌系统和高维地球系统模型。

Comments 35 pages, 12 figures

Anywhere, Any-Stymie: Remote Activation of Trojan Malware on LiDAR with Modulated Signals

任意地点，任意干扰：利用调制信号远程激活LiDAR上的特洛伊恶意软件

R. Spencer Hallyburton, Miroslav Pajic

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究设计了一种嵌入LiDAR固件的特洛伊恶意软件，并利用光学触发通过调制信号远程激活，实现虚假目标注入和真实目标抑制，威胁自动驾驶安全。

The magneto-Leidenfrost effect in ferrofluid droplets

铁磁流体液滴中的磁-莱顿弗罗斯特效应

Abhishek Kumar Jaiswal, Neeladri Sekhar Bera, Purbarun Dhar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究磁场对铁磁流体液滴动态莱顿弗罗斯特效应的影响，发现磁场可诱导液滴在低于零场莱顿弗罗斯特温度下反弹，提出磁-莱顿弗罗斯特效应的理论框架。

Dislocation-templated antiferromagnetic domains in epitaxial NiO

外延NiO中位错模板化的反铁磁畴

Alexandra Fonseca Montenegro, Justin Michel, Fengyuan Yang, Roberto C. Myers

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用扫描电子显微镜电子通道衬度成像，发现外延NiO/MgO(001)中界面位错网络在纳米尺度上钉扎反铁磁孪晶畴壁，并通过热循环和厚度系列实验揭示了位错网络对反铁磁畴结构的模板化机制。

Comments 5 pages, 4 figures

Chiral Phonons Enable Ultrafast Magnetization Switching via Magnetoelastic Coupling

手性声子通过磁弹性耦合实现超快磁化翻转

Weiwei He, Muhammad Hamza Asim, Mara Strungaru, Roy Chantrel, Min Yi, Oksana Chubykalo-Fesenko

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用太赫兹驱动的手性声子通过磁弹性耦合实现比线性声子更快的磁化翻转，揭示了手性在自旋-晶格动力学中的关键作用。