机器人 / 具身智能

High Precision Real Time Collision Detection

Alexandre Coulombe, Hsiu-Chin Lin

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments 5 pages, 5 figures, Accepted at Robotics Science and Systems: Power On and Go workshop

Improving the interaction of Older Adults with Socially Assistive Robots for Table setting

Samuel Olatunji, Noa Markfeld, Dana Gutman, Shay Givati, Vardit Sarne-Fleischmann, Tal Oron-Gilad, Yael Edan

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref Proceedings of the International Conference on Social Robotics (pp 568-577), 11876 LNAI Lecture Notes in Computer Science. Springer International Publishing. 2019

Human-Robot Handshaking: A Review

Vignesh Prasad, Ruth Stock-Homburg, Jan Peters

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Pre-print version. Accepted for publication in the International Journal of Social Robotics

Exploratory evaluation of politeness in human-robot interaction

Shikhar Kumar, Eliran Itzhak, Samuel Olatunji, Vardit Sarne-Fleischmann, Noam Tractinsky, Galit Nimrod, Yael Edan

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref Quality of Interaction in Socially Assistive Robots (QISAR) Workshop at International Conference on Social Robotics(ICSR 19), Madrid, Spain, November, 2019

Human-Robot Interaction: Applications

Abdel-Nasser Sharkawy

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments conference Paper, 6 pages, 10 Figures

Journal ref Proceedings of the 1st IFSA Winter Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0, pp. 98-103, February 2021, ISBN: 978-84-09-27538-0, Chamonix-Mont-Blanc, France

Hand-worn Haptic Interface for Drone Teleoperation

Matteo Macchini, Thomas Havy, Antoine Weber, Fabrizio Schiano, Dario Floreano

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Accepted at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020

Blockchain-Powered Collaboration in Heterogeneous Swarms of Robots

Jorge Peña Queralta, Tomi Westerlund

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments 2019 Symposium on Blockchain for Robotics and AI Systems, 16 pages, 2 figures

SIGVerse: A cloud-based VR platform for research on social and embodied human-robot interaction

Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments 16 pages. Under review in Frontiers in Robotics and AI

Embodiment in Socially Interactive Robots

Eric Deng, Bilge Mutlu, Maja Mataric

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments The official publication is available from now publishers via https://www.nowpublishers.com/article/Details/ROB-056

Journal ref Foundations and Trends in Robotics: Vol. 7: No. 4, pp 251-356 (2019)

Task-Based Hybrid Shared Control for Training Through Forceful Interaction

Kathleen Fitzsimons, Aleksandra Kalinowska, Julius P. A. Dewald, Todd Murphey

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments 16 pages, submitted to the International Journal of Robotics Research

Performance evaluation of a foot-controlled human-robot interface

Yanpei Huang, Etienne Burdet, Lin Cao, Phuoc Thien Phan, Anthony Meng Huat Tiong, Pai Zheng, Soo Jay Phee

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Comments 7 pages, submit to 2019 IROS RA-Letter

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2019

Multidimensional Capacitive Sensing for Robot-Assisted Dressing and Bathing

Zackory Erickson, Henry M. Clever, Vamsee Gangaram, Greg Turk, C. Karen Liu, Charles C. Kemp

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments 8 pages, 16 figures, International Conference on Rehabilitation Robotics 2019

Early Turn-taking Prediction with Spiking Neural Networks for Human Robot Collaboration

Tian Zhou, Juan P. Wachs

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Submitted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018

A Preliminary Study on the Learning Informativeness of Data Subsets

Simon Kaltenbacher, Nicholas H. Kirk, Dongheui Lee

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments The 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR 2015), Munich, Germany

Improving Trust Estimation in Human-Robot Collaboration Using Beta Reputation at Fine-grained Timescales

Resul Dagdanov, Milan Andrejevic, Dikai Liu, Chin-Teng Lin

机构 * Robotics Institute, Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology Sydney（技术科技大学机器人研究所，工程与信息科技学院） ； Psychology Discipline, Graduate School of Health, Faculty of Health, University of Technology Sydney（技术科技大学健康研究生学院，健康学院） ； Australian Artificial Intelligence Institute, School of Computer Science, Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology Sydney（澳大利亚人工智能研究所，计算机科学学院，工程与信息科技学院，技术科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 8 pages, 7 figures, 1 table, published in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2025

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 8, pp. 8562-8569, 2025

Pneumatic Units for Logic-based Sequential Excitation (PULSE) in Wearable Haptic Devices

可穿戴触觉设备中基于逻辑的顺序激励气动单元（PULSE）

Jessica Healey, Anoush Sepehri, Michael T. Tolley, Tania K. Morimoto

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出内置流体逻辑的可穿戴触觉设备气动单元PULSE，构建的流体环形振荡器减少60%气动输入，前臂触觉套可传递方向提示，初始方向准确率达93.3%。

Comments 9 pages, 6 figures

Keeping the Franka Emika Panda alive: a ROS 2 stack with a reliable position interface

保持Franka Emika Panda机器人正常运行：具备可靠位置接口的ROS 2软件栈

Antonio Langella, Davide Risi, Vincenzo Petrone, Enrico Ferrentino, Pasquale Chiacchio

机构 * University of Salerno（萨勒诺大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出开源ROS 2软件栈，解决Franka Emika Panda机器人外部位置接口不可靠问题，经多场景验证，降低人机协作应用开发门槛。

Comments 12 pages, 10 figures, submitted to ICINCO 2026

The Missing Touch: Spatially Distributed Tactile Feedback Brings Teleoperation Closer to Human Dexterity

缺失的触感：空间分布的触觉反馈让远程操作更接近人类灵巧性

Rohan Kota, Gregory Reardon, J. Edward Colgate

机构 * Northwestern University（西北大学） ； Center for Robotics and Biosystems（机器人与生物系统中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对远程操作机器人性能不及人类灵巧性的问题，通过实验证明空间分布的触觉反馈可提升操作表现、降低轨迹偏差，还能压缩动作状态空间分布，助力自主机器人训练。

Wave-Based Bilateral Teleoperation between Nonlinear Manipulators with Direct Contact Force Feedback

基于波的非线性机械臂双边遥操作及直接接触力反馈

G. Q. Bao Tran, Takanori Miyoshi, Ho Duc Tho

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对存在恒定通信延迟的非线性多自由度机械臂双边遥操作，采用LMI方法表征无源性短缺，通过严格无源通信律补偿以保证稳定性与同步性，经非线性2自由度机械臂仿真验证方法有效。

Comments 65th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Honolulu, HI, USA, Dec. 2026

Design Optimization for Large High-Force Soft Robot Manipulators Under Gravitational Loads

受重力载荷作用的大型高力软机器人机械臂的设计优化

Isara Cholaseuk, Penelope Llibre, Alexa Kyriacou, Audrey Wang, Akua K. Dickson, Ran Jing, Juan C. Pacheco Garcia, Andrew P. Sabelhaus

机构 * Boston University（波士顿大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对大型高力软机器人机械臂设计难题，提出带抗屈曲约束的几何优化方法，通过闭式解预测满足约束且力最大的构型，可预先判断大尺寸软机械臂是否适用于物理交互。

Comments 8 pages, 8 figures

Reliable Piezoresistive Strain Sensing Through Physical Limits and Uncertainty Monitoring

基于物理极限与不确定性监测的可靠压阻式应变传感

Carmen Ballester, Víctor Muñoz, Dorin Copaci, Dolores Blanco

机构 * Universidad Carlos III de Madrid（马德里卡洛斯三世大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对柔性压阻式应变传感器的误差问题，本文提出结合物理信息概率逆模型与三状态监测器的可靠性框架，经测试提升拟合精度与覆盖率，可有效捕捉超范围及异常状况，无需标记故障样本。

CoViLLM: An Adaptive Human-Robot Collaborative Assembly Framework Using Large Language Models

CoViLLM：一种利用大语言模型的自适应人机协作装配框架

Jiabao Zhao, Jonghan Lim, Hongliang Li, Ilya Kovalenko

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CoViLLM框架，结合深度相机定位、人类操作员分类和大语言模型，实现定制化和新产品的自适应装配，通过NIST装配任务板验证，实验表明该框架提升了人机协作的灵活性。

Comments 6 pages, 7 figures. Accepted to ASME MSEC 2026

Resource-Efficient RGB-Only Action Recognition for Edge Deployment

高效边缘部署的纯RGB动作识别

Dongsik Yoon, Jongeun Kim, Dayeon Lee

机构 * HDC LABS, Republic of Korea（韩国HDC实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种高效的纯RGB动作识别网络，通过时间移位和无参数注意机制，在边缘设备上实现了准确率与效率的良好平衡。

Comments Under review

A Conceptual Framework for Enhancing Workforce Readiness for Smart Manufacturing in the AI Era

AI时代提升智能制造劳动力准备度的概念框架

Dalton Ross Smith, Wilburn Whittington, Alejandro Martinez, Aidan Duncan, Gang Li

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对AI时代智能制造劳动力能力缺口，本文提出含九个阶段、四个支柱的WRL框架，经89个顶点项目验证可诊断能力差距，为教育等领域提供循证工具，未来将校准支柱权重并测试信效度。

Comments 30 pages, 11 figures, submission for ASEE Journal of Engineering Education

Locomotion Variability and User Experience in Smart Wheelchair Human-Robot Interaction

智能轮椅人机交互中的运动变异性与用户体验

Sean Kille, Adina M. Panchea, Balint Varga, Sören Hohmann

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Université de Sherbrooke（谢布鲁克大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究在智能轮椅共享控制场景中，提出保留自然运动结构的支持自主辅助策略，发现其在任务表现相当的情况下，能提升用户感知自主感与有用性，凸显设计辅助机器人需尊重人类运动结构的重要性。

Comments 15 pages, 7 figures

HUI360: A 360° Egocentric Dataset and Baselines for Human-Robot Interaction Anticipation

HUI360：用于人机交互预测的360°第一视角数据集及基准模型

Raphael Lorenzo-Louis, Fabio Amadio, Bertrand Luvison, Serena Ivaldi

机构 * Inria（法国国家信息与自动化研究所） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； Loria（洛林计算机科学与应用实验室） ； HUCEBOT ； Université Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学） ； CEA（法国原子能和替代能源委员会） ； List 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究推出最大野外人机交互预测数据集HUI360及基准模型，含100万条标注，还发布SSUP-HRI的600万条标注，提供自动标注流水线，实现跨数据集评估，推动人机交互预测研究。

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG)

A Neural Network Based Teleoperation for Remote Controlled Vehicles

基于神经网络的遥控车辆遥操作

Ning Ding, Azim Eskandarian

机构 * Virginia Polytechnic Institute and State University（弗吉尼亚理工大学） ； College of Engineering, Virginia Commonwealth University（弗吉尼亚联邦大学工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对车辆遥操作的通信延迟与环境干扰问题，提出集成WV与RBFN的单向框架，经仿真与硬件在环验证，其鲁棒性与效率优于PID等控制器，适配车辆边缘计算。

Personalized Lower-limb Exoskeleton Assistance via Preference-based Bayesian Optimization

基于偏好的贝叶斯优化实现个性化下肢外骨骼助力

Xiao-Yin Liu, Guotao Li, Weiqun Wang, Zeng-Guang Hou

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出偏好贝叶斯优化（PbBO）方法，结合分层控制器，实现个性化下肢外骨骼助力，经20次迭代以90.7%准确率收敛最优参数，实验显示可显著降低用户代谢率、心率及肌肉激活度。

Comments 20 pages, 15 figures, https://youtu.be/8X1SFqUU4G4

MIRepNet: A Pipeline and Foundation Model for EEG-Based Motor Imagery Classification

Dingkun Liu, Zhu Chen, Jingwei Luo, Shijie Lian, Dongrui Wu

机构 * Ministry of Education Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（教育部长图像处理与智能控制重点实验室，人工智能与自动化学院，华中科技大学） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（计算机科学与技术学院，华中科技大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref Knowledge-Based Systems (15 June 2026, vol. 343)

Stiffness Copilot: An Impedance Policy for Contact-Rich Teleoperation

刚性助手：一种用于接触丰富的远程操作的阻抗策略

Yeping Wang, Zhengtong Xu, Pornthep Preechayasomboon, Ben Abbatematteo, Amirhossein H. Memar, Nick Colonnese, Sonny Chan

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Stiffness Copilot，一种基于视觉的共享控制策略，通过在线调整机器人刚度实现安全高效的接触丰富任务远程操作。

Comments Accepted to IROS 2026. Project website: https://stiffness-copilot.github.io