机器人 / 具身智能

Stability Buys Time: A Re-Keying Game for Encrypted Multi-Agent Control

稳定性赢得时间：加密多智能体控制的重新密钥生成博弈

Sai Sandeep Damera, John S. Baras

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究加密多智能体控制中CKKS方案密钥恢复漏洞问题，将循环安全性建模为两阶段博弈，通过重新密钥生成防御主动操纵，确定了FHE精度等三方张力范围及有效安全点，揭示反馈回路中密码系统安全性是动态博弈。

Comments 20 pages, 3 figures. Submitted to the 17th Conference on Game Theory and AI for Security (GameSec-26)

Twist Engineering for Reconfigurable Optical and Optoelectronic Devices

用于可重构光学和光电器件的扭转工程

Gang Huang, Annan Helian, Mengting Jiang, Chi Wang, Yu Xing, Mayank Joshi, Jae Yeong Lee, Jiang Wang, Syed M Assad, Ping Koy Lam, Qiushi Liu, Lin Wu, Young-Wook Cho, Yuan Ma, Xuezhi Ma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究可重构光学和光电器件的扭转工程，回顾扭转角计量学现状及表征方法，探讨扭转角控制技术路线，包括多种方法的能力、局限与前景，还讨论其未来从单个结构制造向动态可重构系统发展及相关代表性技术与应用。

Eigenvalue-Based Approach to Manipulate and Reconstruct Nonlinear Pulses: Towards Soliton Tomography

基于特征值的非线性脉冲操纵与重构方法：迈向孤子层析成像

Sergey Dremov, Rustam Mullyadzhanov, Andrey Gelash

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于孤子特征值响应函数及逆问题，开发操纵和重构 sech 形非线性波场的理论框架，推导微扰表达式与传感概念，介绍逆问题积分方程，评估重构机制并证明噪声下可靠解，迈向孤子层析成像。

Comments 10 pages, 9 figures

A Survey on LLM Watermarking: Theory and Deployment

大语言模型水印：理论与部署综述

Huy Phan, Kieu Dang, Ojaswi Dulal, Aiham AL Shukairi, Abby Shine, Chase Garner, Phung Lai

机构 * Truman State University（特伦特州立大学） ； University at Albany, State University of New York（纽约州立大学阿尔巴尼分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 综述大语言模型水印技术，通过从业者核心问题组织内容，综合技术家族并分析安全效用权衡，回顾攻击策略、评估协议等，为LLM水印设计提供实际指导，明确可靠部署的研究方向。

SyncSpace: Layout-Conditioned 3D Gaussian Splatting for Space Reskinning in Mixed Reality

SyncSpace：用于混合现实中空间重塑的布局条件3D高斯溅射

Qinchuan Zhang, Weibo Xu, Yunge Wen

专题命中 机器人操作 ：world model(abstract)

AI总结 SyncSpace系统通过深度感应提取3D边界框，经生成世界模型生成高斯溅射场景，再用粗到精算法与物理空间对齐，实现空间重塑，可展示手部跟踪吞噬交互及同一空间重塑为多风格世界。

Comments 2 pages, 2 figures

Fundamental market design as a layer of AI-agent alignment

作为人工智能-智能体对齐层次的基础市场设计

Omar Inverso, Emilio Tuosto, Dragisa Zunic

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究探讨市场中人工智能-智能体对齐，提出将基础市场设计视为该对齐层次，通过对市场核心形式化建模，利用理论计算机科学严谨性构建透明盒模型，支持激励分析与机制设计，使期望行为受青睐，不良行为难维持。

Comments Accepted as at the EC'26 Workshop on Incentive-Based AI Alignment, co-located with the 27th ACM Conference on Economics and Computation, Rome, Italy, July 2026. This version is prepared for public dissemination following workshop acceptance

Dynamical Nonrelativistic Spin Splitting via THz Nonlinear Phononics

通过太赫兹非线性声子学实现动态非相对论自旋分裂

Linding Yuan, ChanJu You, Ankit Disa, James M. Rondinelli

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究共线反铁磁体中NRSS的动态控制难题，利用密度泛函理论和非线性声子学，推导对称标准确定能激活或放大NRSS的声子模式，通过对NiO和LaFeO₃实验，实现超快可逆控制，放大NRSS，确立非线性声子学为操纵自旋分裂反铁磁相的通用途径。

Comments 7 pages, 5 figures

Engineering Topology by Design in Two-dimensional Materials

二维材料中通过设计构建拓扑结构

Arjyama Bordoloi, Sobhit Singh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究二维拓扑绝缘体，初靠强本征自旋轨道耦合材料，范围受限。现范德华异质结构工程拓扑相范式转变，其有多种可调自由度，外部刺激可动态控制拓扑特性，综述其发展关键、挑战及未来方向。

Two-photon blockade without cascade channel in strong light-matter coupling

强光-物质耦合中无级联通道的双光子阻塞

Hang-Hang Han, Zu-Jian Ying

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在强光-物质耦合中发现两种双光子阻塞，弱TPB在级联通道关闭时出现，提取级联跃迁率定律，揭示弱非谐性和谐振驱动相互作用是弱TPB形成机制，为量子技术开发提供新思路。

Comments 16 pages, 8 figures

Weak-Strong Steady-State Microbunching Accelerator Light Source

弱强稳态微聚束加速器光源

Xiujie Deng, Alexander Wu Chao, Wenhui Huang, Zhilong Pan, Chuanxiang Tang, Jingyuan Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出通过特定相空间操纵及激光调制器实现弱强稳态微聚束的方法，可将束团转换为超高谐波密度调制或进行能量聚束，应用于多种辐射产生及束长能量控制，为加速器相关研究与开发建立新范式。

Comments 22 pages, 6 figures, 1 table

Chiral switching of elastic spin via dynamic encirclement of exceptional points

通过动态环绕奇异点实现弹性自旋的手性切换

Chenwen Yang, Shubo Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在非厄米微极超材料中，通过动态环绕具有非平凡拓扑的奇异点，实现弹性自旋的手性切换，为弹性自旋选择性操纵建立途径，推动非厄米自旋声子学等应用发展。

Comments 7 pages, 4 figures

fog: Expressing Motion and Emotion through Function Composition of AI-Generated Code

fog：通过人工智能生成代码的函数组合来表达运动和情感

Vivian Liu, Lydia Chilton

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 介绍fog函数组合框架，用于通过人工智能生成代码表达运动和情感，能创建运动词汇表并由动画编辑器辅助。经感知评估和用户研究，其运动函数识别准确率达68%，相比基线有显著提升，且在界面形式上支持用户快速迭代等。

Optimizing LZSM protocol for high-fidelity gates in open-system fluxonium

为开放系统磁通量子中的高保真门优化LZSM协议

Santiago Ferreyra, Valentın Reparaz, Maria Jose Sanchez, Leandro Tosi, Daniel Dominguez

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对开放系统磁通量子中基于共振拉比振荡的量子门存在的问题，采用单周期LZSM驱动协议实现快速高保真量子门，推导解析表达式，分析泄漏作用并开发形式主义评估耗散对门保真度的影响。

Comments 13 pages, 8 figures

Fluctuation theorems for autonomous work

自主功的涨落定理

Christopher Jarzynski, Sebastian Deffner, Saar Rahav

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在自主框架下\({\cal S}\)与\({\cal R}\)相互作用时功和熵产生的涨落定理，通过考虑\({\cal S}\)对\({\cal R}\)的反作用，得到自主版本，且指出\({\cal R}\)惯性无限大时可简化为非自主对应版本。

Comments 13 pages, 2 figures. Published with Open Access on Dec. 12, 2025, in Proceedings of the National Academy of Sciences (USA). This version contains the published article together with the published Supporting Information

Journal ref Proc. Natl. Acad. Sci. (USA) 122, e2524775122 (2025)

Microsecond-Scale Coherent Control of a Forbidden Clock Transition with Doppler-Free Multiphoton Excitations

利用无多普勒多光子激发对禁戒时钟跃迁进行微秒级相干控制

Guglielmo Panelli, Erik J. Porter, V. Rose Knight, Shaun C. Burd, Mark Kasevich

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究展示两种无多普勒激发方案用于 $^{88}$Sr 中时钟跃迁的相干操纵，实现微秒级激发时间。一种是三光子激发，另一种是单光子与双光子拉曼激发结合的顺序协议，通过实验实现高对比度拉姆齐光谱，抑制多普勒退相，对相关领域有重要意义。

Comments 19 pages, 6 figures

ProvICS: A Provenance-based Intrusion Detection for Industrial Control Systems

ProvICS：一种基于溯源的工业控制系统入侵检测方法

Md Neyamul Islam Shibbir, Deepak K Tosh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对工业控制系统因信息技术与运营技术融合面临多阶段网络攻击，且基于溯源的入侵检测系统在工业网络物理系统中适用性待探索的问题，提出ProvICS多模态溯源数据集，经实验验证其能有效检测攻击事件，填补现有基准空白。

Teaching LTL and ω-automata with Spot

使用Spot教授线性时态逻辑和ω自动机

Alexandre Duret-Lutz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究如何利用Spot库教授线性时态逻辑和ω自动机，核心方法是借助其可视化能力与Python接口，主要贡献是为相关教学提供了有吸引力的平台。

Comments Demonstration for TEAL'26

Layer 2 Coordinated Trusted Setup for Continuous CRS Generation

用于连续CRS生成的第2层协调可信设置

Khalid Hassan, Sara Rouhani

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究零知识证明系统中连续CRS生成问题，提出L2协调框架，设计并实现基于PBFT协调的ZK-rollup架构的两个协议变体，通过实验证明该架构能可靠完成连续设置并保持L2交易吞吐量稳定。

Comments This paper has been accepted in "The 2nd IEEE 2026 International Conference on Cybersecurity and AI-Based Systems (Cyber-AI 2026)"

Optimism as a Vulnerability: Deceptive Stackelberg Control of UCB Bandit Followers

作为一种脆弱性的乐观主义：UCB 策略跟随者的欺骗性斯塔克尔伯格控制

Şuayp Talha Kocabay, Kerem Yalçın, Talha Rüzgar Akkuş

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究有限 horizon 重复斯塔克尔伯格博弈中 UCB 策略跟随者面对领导者的情况，提出欺骗性领导者机制，通过蜜罐和陷阱阶段操控，使领导者累积效用超经典 SSE 上限，且操纵成本有界，揭示静态与动态激励的不兼容性。

Comments Accepted to the NExT-Game Workshop (New Frontiers in Game-Theoretic Learning) at ICML 2026. To be presented July 11, 2026, Seoul, South Korea

Hybrid quantum floating-point method for sharp arithmetic

用于精确算术的混合量子浮点方法

Gabriele Agliardi, Enrico Prati

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究如何在量子态中编码随机变量，提出混合量子 - 经典的量子浮点表示方法，结合量子与经典寄存器，定义运算确保无溢出，利用经典信息减少精度下降，在相关算法和算术电路设计上取得进展。

Shape Ultrasound with Dynamic Microfluidic Lenses

利用动态微流体透镜实现超声形状控制

Dajun Zhang, Hyunji Shim, Michael Ferolito, Feng Ye, Hongrui Jiang, Chu Ma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用微流体超声透镜系统实现超声场可重构空间调制，通过FPGA控制微泵填充不同液体生成相位模式，集成微流体透镜与单元素换能器展示多种功能，确立了微流体相位调制用于动态超声场控制的优势。

Funneling and Sculpting of Optical Waves Through Non-Magnetic Metasurfaces

通过非磁性超表面对光波进行漏斗效应和塑形

Nasim Mohammadi Estakhri, Nooshin M. Estakhri

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究如何通过非磁性超表面实现光波的漏斗效应和塑形，采用基于电磁厚自对偶超表面的非共振方法，满足自对偶条件实现阻抗匹配传播与无反射能量转移，为电磁能量路由和限制提供策略，有广泛潜在应用。

Identifying Deceptive Patterns Across Three Age Groups: A Heuristic-Based Cognitive Walkthrough Study of Mobile Apps

识别三个年龄组中的欺骗性模式：基于启发式的移动应用认知走查研究

Nasra Hassan, Hala Assal

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过基于启发式的认知走查，研究不同年龄组移动应用的欺骗性模式，分析30个跨6类的应用，发现93%应用有唠叨模式，娱乐应用欺骗模式多，老年娱乐应用常使用偷偷摸摸模式，呼吁制定针对性设计准则。

Beyond Self-Resolution: Settlement Factorization for Robust Natural Language Mechanism

超越自我解析：用于稳健自然语言机制的结算分解

Nicolas Della Penna

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究语言模型中介付费建议时的结算分解问题，核心方法是将报告硬化为官方记录等，主要贡献是得出类似揭示原理的结果，确定自身报告泄漏量是机制固有不变量等。

Swarm-Driven Multi-Agent Reasoning for Smart City Security

用于智慧城市安全的群体驱动多智能体推理

Saeid Jamshidi, Kawser Wazed Nafi, Carol Fung, Foutse Khomh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究智慧城市安全问题，提出基于大语言模型的多智能体方法TPSC-Sec，通过专门智能体分析并经威胁信息素群体共识机制聚合假设，还引入Adaptive Verified TPSC，实验表明该方法能实现高效安全推理。

Agentic-SecPBFT: Agentic AI-Driven Proactive Security Framework for Wireless PBFT Consensus in Mobile Ad-Hoc Networks

Agentic-SecPBFT：用于移动自组织网络中无线PBFT共识的智能AI驱动主动安全框架

Haoxiang Luo, Yinqiu Liu, Ruichen Zhang, Guangyuan Liu, Gang Sun, Hongfang Yu, Zhu Han, Dong In Kim

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对移动自组织网络中PBFT协议的安全问题，利用智能AI范式构建多智能体系统，智能体用分层MADQN算法实时学习执行安全策略，提升共识过程完整性，模拟显示其性能良好。

Partitions with parity restrictions: a bijective approach

具有奇偶限制的划分：一种双射方法

William Keith, Bruce E. Sagan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究具有奇偶限制的整数划分，用双射方法证明相关恒等式，相比生成函数代数操作更简便。

Controlling Atom Array in an Ultra-high-cooperativity Optical Cavity

在超高协同性光学腔中控制原子阵列

Jilai Ye, Zhihao Chi, Ye Tian, Shuyao Mei, Xiaoyu Li, Wenjun Zhang, Yajuan Zhao, Jiazhong Hu, Wenlan Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究将中性原子阵列与光学腔结合，通过两步镜面制造法实现集成平台，其单原子协同性高、模式体积大且能灵活操控单个原子，为量子态读出和长程纠缠工程带来机遇。

Comments 6 pages,3 figures

A Pulsed Live-Cell Quantum Microscope for Entangled Solid State and Biological Qubits

用于纠缠固态和生物量子比特的脉冲活细胞量子显微镜

Javier Noé Ramos-Silva, Sangjun Noh, Minghao Jiang, Parisa Aghaei, Ayla Hazrathosseini, Jocelyn Leon, Philip Hemmer, Peter J. Burke

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究将生物量子比特与固态自旋基量子比特结合于同一显微镜平台，通过脉冲量子显微镜实现对活细胞中两种量子比特的量子态同时操纵，为活细胞量子传感带来新机遇。

Comments 27 pages, 17 figures in main text

Second-harmonic generation from an optically levitated KTP nanocrystal in vacuum

真空中光悬浮磷酸钛氧钾纳米晶体的二次谐波产生

Yuanbin Jin, Chenli Gao, Jiayu Feng, Yuxuan Hao, Xudong Yu, Jing Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在真空中光悬浮磷酸钛氧钾（KTP）纳米晶体并探究其二次谐波产生特性，利用光悬浮系统的高信噪比环境，激光既用于悬浮又作基波，证明光扭矩可控制纳米晶体取向，为真空非线性光学研究开辟新途径。