机器人 / 具身智能

How Hard Is It to Impact the Impact of Your Paper?

影响你论文的影响力有多难？

Yongjie Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究CD指数操纵问题的复杂性，该问题模拟学者通过合并、添加或删除论文提高论文CD指数的场景，证明这些问题计算困难，还探讨不同参数对其参数化复杂性的影响。

Multiplexed storage and interaction of Rydberg spinwaves via the gradient echo memory protocol

通过梯度回波记忆协议实现里德堡自旋波的复用存储和相互作用

Bartosz Niewelt, Stanisław Kurzyna, Bartosz Kasza, Wojciech Wasilewski, Michał Parniak

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究里德堡激发与GEM协议集成受运动去相阻碍的问题，提出新型多光子寻址和接口方案，通过特定驱动场延长里德堡自旋波寿命，实现多模量子存储器中长寿命自旋波的存储、操纵及相互作用控制，为相关应用提供途径。

Comments 12 pages, 3 figures

Unconventional $\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2$ topological order in the kagome XY toric code

非传统 $\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2$ 拓扑序在 kagome XY 顶点码中

C. Kölbl, M. Vieweg, K. P. Schmidt

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示了kagome XY顶点码在特定条件下实现非传统的$\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2$拓扑序，并提出CSS拓扑稳定符码用于拓扑量子信息的编码和操控。

Comments 11 pages, 6 figures

Enhanced Curie temperature and room-temperature 50-nm skyrmions achieved in hexagonal ferromagnet Mn5Ge3+x synthesized via a high-pressure method

通过高压法合成的六方铁磁体Mn5Ge3+x实现居里温度的提高和室温下50nm斯格明子的形成

Yongsen Zhang, Wei Liu, Meng Shi, Shuisen Zhang, Sheng Qiu, Yaodong Wu, Jialiang Jiang, Huanhuan Zhang, Hui Han, Kang Wang, Dingfu Shao, Zhenfa Zi, Chao Ma, Haifeng Du, Mingliang Tian, Shouguo Wang, Jin Tang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过高压合成技术提高Mn5Ge3+x晶体居里温度，实现室温下50nm斯格明子的稳定性，利用微磁模拟和磁输运测量等方法，展现其在自旋电子器件应用中的潜力，包括对单个斯格明子的电学操纵和检测。

Journal ref Sci. China Phys. Mech. Astron. 69, 247511 (2026)

Current-induced creation and dynamics of embedded magnetic skyrmion bags

电流诱导的嵌入式磁斯格明子袋的产生与动力学

Yaodong Wu, Jialiang Jiang, Lingyao Kong, Meng Shi, Shouguo Wang, Mingliang Tian, Haifeng Du, Jin Tang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在零磁场下通过直流电流在FeGe纳米板中诱导形成和操纵嵌入式斯格明子袋，利用原位洛伦兹透射电子显微镜观察转变过程，经理论分析确定驱动机制，还展示不同Q值斯格明子袋间电诱导转变，为全电控制拓扑自旋纹理和缺陷奠定基础。

Journal ref Nature Communications 2026

HARMONI at ELT: LPOU calibrations for a micron-level pointing accuracy

甚大望远镜上的HARMONI：用于微米级指向精度的LPOU校准

Gonzalo José Carracedo Carballal, Irene Ferro Rodríguez, David L King, Iago Funes Vecino, Guillermo Mercant Rubio, Alonso Álvarez Urueña, Laura García Moreno, Heribert Argelaguet Vilaseca, Javier Piqueras López, Chiara Cerruti

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 研究HARMONI在甚大望远镜上为达微米级指向精度的校准问题，核心方法是探讨靠近引导探头插入校准掩膜及添加重新聚焦光学元件的可能性，主要贡献是分析其不同变体对图像质量及定位误差分辨能力的影响并经模拟验证。

Comments 7 pages, 8 figures

Transparent by Design, Usable in Practice? A Formative Usability Study of a Conversational Product Advisor

设计透明，实践可用？对话式产品顾问的形成性可用性研究

Kevin Schott, Dagmar Kern, Daniel Hienert

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究对话式产品顾问的可用性，通过对含受限自然语言生成等功能的笔记本搜索聊天机器人进行研究，发现设计透明不保证理解，排名解释有严重问题，参与者虽看重省力但希望有更多直接操作控件，贡献了可用性问题及设计建议。

Supercurrent effect in a charge density wave intertwined superconductor

电荷密度波交织超导体中的超流效应

Zhen Zhu, Wei Cheng, Dang Liu, Pengyu Hu, Yi Yang, Qiaoyan Yu, Shasha Xue, Ruijun Xi, Xingsen Chen, Jice Sun, Dandan Guan, Yaoyi Li, Shiyong Wang, Canhua Liu, Zhuan Xu, Xin Liu, Hao Zheng, Jinfeng Jia

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究电荷密度波交织超导体中超流效应，利用扫描隧道光谱成像揭示超导NbSe2中CDW调制的场驱动对称性破缺，通过模型计算表明各向异性源于E-k色散重建，可按需调整CDW调制及可视化分布，突出动量空间工程控相新机制。

Comments Main text: 20 pages, 4 figures; Supplementary Information: 27 pages, 17 figures

Journal ref Nature Communications 17, 7009 (2026)

Exploiting Load/Store Leakage of Sparse Vectors for Key Recovery in HQC

利用稀疏向量的加载/存储泄漏进行HQC中的密钥恢复

Gustavo Banegas, Benjamin Smith, Jad Zahreddine

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对HQC密钥恢复的侧信道攻击，利用其稀疏秘密向量操作中的加载/存储泄漏，通过分析Cortex-M4汇编识别泄漏面，构建零字鉴别器简化解码问题，分析解码复杂度并经实验验证，还讨论了消除攻击利用的稀疏性的对策。

A Compact 3D-Printed Soft Finger with Cyclic Hydraulic Actuation

一种具有循环液压驱动的紧凑型3D打印软手指

Zefang Mao, Yunjia Li, Victoria Bamgboye, Sara Ben Haj Hammouda, Aika Ono, Wen Fan, Chao Wu, Dandan Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究受限于笨重流体硬件等的液压软手指，提出由微型循环蠕动回路驱动的紧凑型3D打印软液压手指，用Abaqus流固模型指导设计，经多种验证，能在大弯曲范围可重复跟踪角度，抓取测试表现良好，建立了可重复流程。

Comments 6 pages, 5 figures, The 31st International Conference on Automation and Computing

Distributive Laws for Parallel Composition in Rely-Guarantee Concurrency

依赖-保证并发中并行组合的分配律

Ian J. Hayes, Larissa A. Meinicke

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究依赖/保证并发中并行组合的分配律，在抽象同步原子代数中开发分配律并应用于支持相关命令的代数实例，设计出更强等式定律且已在Isabelle/HOL中形式化并证明相关引理。

Comments 26 pages

The Einsum-Enabled Design Space for Graph Algorithms: A BFS Case Study

图算法的爱因斯坦求和启用设计空间：广度优先搜索案例研究

Toluwanimi O. Odemuyiwa, Serban D. Porumbescu, Muhammad Osama, Joel S. Emer, John D. Owens

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究提出基于EDGE的方法推理图算法实现，以BFS为案例，探索多种优化选择变体，既能表示已有算法技术，还发现新变体，在中到高归一化度方差图上性能比基线提升1.2至1.7倍。

Comments 15 pages, 9 figures, 3 tables

Numerical Investigation of a 3D End-Firing Antenna Array Based on Two-Photon Polymerization on Thin-Film Lithium Niobate for Optical Beam Steering

基于双光子聚合在薄膜铌酸锂上的三维端射天线阵列用于光束转向的数值研究

David Trop, Boris Desiatov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于双光子聚合在薄膜铌酸锂上设计三维端射天线阵列用于光束转向，解决传统OPA设计权衡问题。通过提升聚合物天线实现二维光束转向并保持宽带优势，模拟展示高效传输及特定视场与波束宽度，为3D光子相控阵奠定基础。

Ghost-wave momentum bandgaps in anisotropic Floquet lattices

各向异性弗洛凯晶格中的鬼波动量带隙

Junhua Dong, Huan He, Huanan Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究高维薛定谔型弗洛凯晶格中鬼波动量带隙，利用鬼波复波矢及复频率激发调整其分支和谱，实现宽频放大与无反射脉冲放大，建立高维框架，为非布洛赫波工程提供新机遇。

Comments 28 pages, 3 figures

Topological-Charge-Enabled Photonic Doping in ENZ Media

拓扑电荷驱动的等离激元介质中的光子掺杂

Zhicheng Xiong, Fei Sun, Weiqi Yuan, Yichao Liu, Shuai Zhang, Zhihui Chen, Mingda Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过在介电掺杂剂中嵌入孔洞引入拓扑结构产生非零拓扑电荷，建立理论模型描述光子掺杂系统有效磁导率，阐明拓扑电荷依赖传输机制，可灵活控制磁场分布及相关参数，为光子器件提供通用平台。

Full-band reciprocal parametric amplification in coupled oscillator arrays

耦合振荡器阵列中的全频段互易参量放大

Benjamin Kauffman, Jayson Paulose

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究耦合振荡器阵列全频段互易参量放大问题，通过开发通用物理框架推导调制条件，在有源机械超材料模型中验证，数值演示其在波包相关应用中的有效性，该策略可推广到其他有源波介质。

Comments 17 pages including Appendices, 5 figures

3D Topologically Polarized Elastic Metamaterials Enable Asymmetric Energy Isolation at Low Frequencies

3D拓扑极化弹性超材料在低频下实现非对称能量隔离

Shaoyuan Zhang, Xuejian Gong, Fangyuan Ma, Zheng Tang, Ying Wu, Di Zhou, Feng Li, Yugui Yao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究3D拓扑极化弹性超材料，通过含弯曲刚度的3D结构实现全向拓扑弹性，将零频状态提升为有限频模式，局域于单个边界，实验和数值结果证实其能实现强大非对称能量隔离，为3D超材料应用提供范例。

Comments published in Science Advances, 28 pages, 14 figures

Journal ref Sci. Adv. 12 (29), eaec6144 (2026)

Eddy currents and current reversal in curved magnetic thin-film Josephson junctions

弯曲磁性薄膜约瑟夫森结中的涡电流与电流反转

Einar Skoglund, Maxim A. Tjøtta, Sol H. Jacobsen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究弯曲磁性薄膜约瑟夫森结中电流相关问题，提出广义格林函数方法计算扩散输运，展示了曲率和距离对超导配对转换及电流密度分布的影响，包括电流密度操纵、涡电流和电流反转等。

Comments 8 pages, 4 figures

Energy Efficient Active Stacked Intelligent Metasurfaces

节能有源堆叠智能超表面

Li-Hsiang Shen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究节能有源堆叠智能超表面辅助下行链路传输框架，通过联合优化基站波束成形和ASIM配置最大化系统能量效率，利用多种变换和优化方法解决问题，相比传统方法显著提升EE，并研究了相关因素对性能的影响。

Quantum Remote Implementation of Hybrid Operations on Hyperstates Using Hyperentangled States

利用超纠缠态对超态进行混合操作的量子远程实现

Satish Kumar, Anirban Pathak

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用超纠缠态实现量子远程控制，提出同时利用两比特超纠缠态的偏振和空间自由度的QRIO协议，通过线性光学元件等构建协议，分析测量误差影响并评估成功概率，结果显示该方案对混合量子通信等有应用潜力。

Comments 8 pages, 3 figures

Using Muon Rings for the Calibration of the Cherenkov Telescope Array: An Analytical Solution for the Dual-Mirror Telescope Using Vector Geometry

利用μ子环校准切伦科夫望远镜阵列：基于矢量几何的双镜望远镜解析解

Markus Gaug, Víctor Giráldez-Segalàs, Fiona Redmen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用矢量几何形式推导双镜望远镜中μ子产生切伦科夫光的解析解，通过与已知解及极限情况对比验证，分析了相关效应，结果可直接用于切伦科夫望远镜阵列天文台基于μ子的校准。

Comments This is the second article of the series "Using Muon Rings for the Calibration of the Cherenkov Telescope Array", following https://iopscience.iop.org/article/10.3847/1538-4365/ab2123

Journal ref The Astrophysical Journal Supplement Series 285 (2026) 22

Reveal, Correct, Then Pay: Encrypted Mempools and Perpetual Funding Security

揭示、修正、然后支付：加密内存池与永续资金安全

Benjamin Marsh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究加密内存池中的自我编写状态操纵攻击，如永续期货资金场景。通过可执行套利机会微观修正，利用协议信息时间表确定可行机会，排序障碍降低封闭阶段修正率，交易隐私影响资金资本化，给出局部安全指数。

Transformer is All You Need: Attention-Based Anomaly Detection and Classification in Inverter-Rich Power Systems

你只需要Transformer：基于注意力机制的逆变器密集型电力系统异常检测与分类

Emad Abukhousa, Saman Zonouz, A. P. Sakis Meliopoulos

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究逆变器密集型电力系统新保护挑战下的异常检测与分类，核心方法是用DL-Xformer与DSE-EBP对比，贡献为给出二者在多类故障和攻击诊断中的表现，推动了智能电网分层保护架构发展。

Detecting unusual trading patterns on cryptocurrency exchanges by means of complexity measures

通过复杂性度量检测加密货币交易所的异常交易模式

Jakub Zwydak, Marcin Wątorek, Jarosław Kwapień, Stanisław Drożdż

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究针对加密货币交易所人工交易致市场操纵问题，基于高频交易数据的复杂性和统计结构度量，提出诊断框架，应用于多种加密货币，发现2025年5月中旬后Bitget上比特币和以太坊有异常，基于复杂性指标能检测隐藏交易异常。

Journal ref Entropy 2026, 28(7), 804

Maximum non reciprocity in metasurfaces of gyrotropic rods

旋光棒超表面中的最大非互易性

Ioannis Katsantonis, Constantinos Valagiannopoulos, Anna C. Tasolamprou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于柱面波展开框架，通过引入度量优化磁偏置等离子体棒非互易散射，确定最大非互易性区域，揭示其源于模式激发与干涉，结果可为动态可调光学器件发展提供蓝图。

Chiral Landau levels induced by two in-plane pseudomagnetic fields in underwater acoustic metamaterials

水下声学超材料中由两个面内伪磁场诱导的手性朗道能级

Jiao Shen, Zhiyong Chang, Xinzong Wang, Cheng Lin, Tuo Liu, Xiaoxiao Wu, Yifan Zhu, Haiyan Fan, Hui Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在水下声学超材料中引入两个垂直面内人工伪磁场实现手性朗道能级，通过在狄拉克点打开带隙合成伪磁场，经数值和实验证实其存在及特性，实现水下超声能量灵活操控，为水下声学控制提供新途径。

Superconducting proximity effect in a strongly correlated charge-transfer insulator

强关联电荷转移绝缘体中的超导邻近效应

Mengya Ren, Yaoyao Chen, Fudi Zhou, Can Zhang, Zhaoteng Dong, Lili Zhou, Quanzhen Zhang, Huixia Yang, Xiaolong Xu, Yuanxiao Ma, Yu Zhang, Yeliang Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究强关联电荷转移绝缘体中的超导邻近效应，利用超低温STM构建单层H/T-NbSe2横向结，在不同耦合区研究其超导能隙及束缚态，确立该横向结为阐明超导邻近效应的模型平台。

Ultrafast altermagnetophononics

超快交变磁声子学

Chenyu Wang, Yaxian Wang, Sheng Meng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究交变磁体超快动态操纵，通过相干声子诱导选择性对称性破缺实现磁控，以α-MnTe为例展示B₁g模式激发驱动超快转变，还证明机制广泛适用，阐明相干声子控制交变磁体自旋分裂获非平衡特性的潜力。

Comments 6 pages, 5 figures

Fabrication of focusing optics for TA-MOONS: Micro-MOONS

用于TA-MOONS的聚焦光学器件制造：微型MOONS

Ceiwynn Longworth, Megan Delamer, Suvrath Mahadevan, Joe P. Ninan, Kathleen Gehoski, Krushna Jadhav

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 研究聚焦于制造用于TA-MOONS的微型MOONS微光学阵列，通过双光子聚合等技术制造球形凹面微镜，优化其均匀性等性能，证明将定制微光学器件集成到多目标光谱仪器可提高恒星调查校准和效率。

Comments 15 pages, 10 figures. Author's version of paper 14154-202 presented at SPIE Astronomical Telescope + Instrumentation 2026. To appear in SPIE Proceedings Volume 14154

An Adaptive Transmission Protocol Enabled by The State Switching Strategy of Beyond-Diagonal RIS

基于非对角可重构智能表面状态切换策略的自适应传输协议

Xiyao Wang, Hongyu Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对BD-RIS在某些场景下性能增益与操作复杂性问题，提出一种自适应传输方案，定义其开启和关闭两种状态，设计波束训练协议并构建决策阈值，能依实时信道条件智能切换状态，确保成功传输。

Comments 6 pages, 5 figures