机器人 / 具身智能

Viper-F1: Fast and Fine-Grained Multimodal Understanding with Cross-Modal State-Space Modulation

Viper-F1：基于交叉模态状态空间调制的高效细粒度多模态理解

Quoc-Huy Trinh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Viper-F1通过引入高效液态状态空间动力学和令牌-网格相关模块，实现了高效细粒度多模态理解。

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Complex Instruction Following with Diverse Style Policies in Football Games

复杂足球游戏中多样化风格政策的复杂指令遵循

Chenglu Sun, Shuo Shen, Haonan Hu, Wei Zhou, Chen Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出LCDSP方法，通过多样化风格训练和风格解释器，在复杂足球游戏中实现对高级指令的理解与执行，展示其在复杂现实应用中的潜力。

Comments 21 pages, 13 figures, accepted by AAAI2026

Object-centric Task Representation and Transfer using Diffused Orientation Fields

基于扩散方向场的对象中心任务表示与迁移

Cem Bilaloglu, Tobias Löw, Sylvain Calinon

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用扩散方向场实现跨弯曲物体的任务迁移，通过平滑局部参考系建立稀疏关键点对应关系，成功迁移连续物理交互任务。

MicCheck: Repurposing Off-the-Shelf Pin Microphones for Easy and Low-Cost Contact Sensing

MicCheck: 重新利用现成的蓝牙针形麦克风实现简易且低成本的接触感知

Steven Oh, Tai Inui, Magdeline Kuan, Jia-Yeu Lin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MicCheck利用现成蓝牙针形麦克风实现低成本接触感知，提升机器人操作任务的准确性和成功率。

L1 Sample Flow for Efficient Visuomotor Learning

L1样本流用于高效视觉-运动学习

Weixi Song, Zhetao Chen, Tao Xu, Xianchao Zeng, Xinyu Zhou, Lixin Yang, Donglin Wang, Cewu Lu, Yong-Lu Li

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Westlake University（西湖大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 L1流通过结合去噪模型的多模分布捕捉能力与L1回归的高效性，实现高效的视觉-运动学习。

HOSIG: Full-Body Human-Object-Scene Interaction Generation with Hierarchical Scene Perception

HOSIG：基于分层场景感知的完整人体-物体-场景交互生成

Wei Yao, Yunlian Sun, Hongwen Zhang, Yebin Liu, Jinhui Tang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HOSIG通过分层场景感知方法，实现高精度的人体-物体-场景交互生成，提升复杂环境中的导航与精细操作能力。

A Neuro-Symbolic Framework for Reasoning under Perceptual Uncertainty: Bridging Continuous Perception and Discrete Symbolic Planning

Jiahao Wu, Shengwen Yu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Guangzhou College of Commerce（广州商学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 29 pages, 10 figures, 12 tables

ZeroDexGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Dexterous Grasp Synthesis with Prompt-Based Multi-Stage Semantic Reasoning

Juntao Jian, Yi-Lin Wei, Chengjie Mou, Yuhao Lin, Xing Zhu, Yujun Shen, Wei-Shi Zheng, Ruizhen Hu

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

IFG: Internet-Scale Guidance for Functional Grasping Generation

Ray Muxin Liu, Mingxuan Li, Kenneth Shaw, Deepak Pathak

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Website at https://ifgrasping.github.io/

MirrorLimb: Implementing hand pose acquisition and robot teleoperation based on RealMirror

Cong Tai, Hansheng Wu, Haixu Long, Zhengbin Long, Zhaoyu Zheng, Haodong Xiang, Tao Shen

机构 * ZTE Terminators Group（ZTE终止者集团） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

SafeFlow: Safe Robot Motion Planning with Flow Matching via Control Barrier Functions

Xiaobing Dai, Zewen Yang, Dian Yu, Fangzhou Liu, Hamid Sadeghian, Sami Haddadin, Sandra Hirche

机构 * Chair of Information-oriented Control (ITR), School of Computation, Information and Technology (CIT), Technical University of Munich (TUM)（信息导向控制教授职位、计算信息与技术学院（CIT）、慕尼黑技术大学（TUM）） ； Chair of Robotics and Systems Intelligence, Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM)（机器人与系统智能教授职位、慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）、慕尼黑技术大学（TUM）） ； Professorship of AI Planning in Dynamic Environments, School of Computation, Information and Technology (CIT), Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM)（动态环境中人工智能规划教授职位、计算信息与技术学院（CIT）、慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）、慕尼黑技术大学（TUM）） ； National Key Laboratory of Modeling and Simulation for Complex Systems, Harbin Institute of Technology（复杂系统建模与仿真国家重点实验室、哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

HDCNet: A Hybrid Depth Completion Network for Grasping Transparent and Reflective Objects

Guanghu Xie, Mingxu Li, Songwei Wu, Yang Liu, Zongwu Xie, Baoshi Cao, Hong Liu

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology（机器人系统国家重点实验室，哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Programmable Telescopic Soft Pneumatic Actuators for Deployable and Shape Morphing Soft Robots

Joel Kemp, Andre Farinha, David Howard, Krishna Manaswi Digumarti, Josh Pinskier

机构 * Centre for Robotics, Queensland University of Technology, Australia（机器人中心，昆士兰理工大学，澳大利亚） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 10 figures, Submitted to Robosoft 2026

ImitDiff: Transferring Foundation-Model Priors for Distraction Robust Visuomotor Policy

Yuhang Dong, Haizhou Ge, Yupei Zeng, Jiangning Zhang, Beiwen Tian, Hongrui Zhu, Yufei Jia, Ruixiang Wang, Zhucun Xue, Guyue Zhou, Longhua Ma, Guanzhong Tian

机构 * Ningbo Global Innovation Center, Zhejiang University（浙江大学宁波全球创新中心） ； Tsinghua University（清华大学） ； Youtu, Tencent（腾讯优图） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Procedimiento de auditoría de ciberseguridad para sistemas autónomos: metodología, amenazas y mitigaciones

Adrián Campazas-Vega, Claudia Álvarez-Aparicio, David Sobrín-Hidalgo, Laura Inyesto-Alonso, Francisco Javier Rodríguez-Lera, Vicente Matellán-Olivera, Ángel Manuel Guerrero-Higueras

机构 * Grupo de Robótica, Universidad de León（机器人组，莱昂大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 32 pages, in Spanish language, 7 tables, 12 Figures. White paper under the TESCAC project

TAPOM: Task-Space Topology-Guided Motion Planning for Manipulating Elongated Object in Cluttered Environments

Zihao Li, Yiming Zhu, Zhe Zhong, Qinyuan Ren, Yijiang Huang

机构 * Collage of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） ； Department of Computer Science, ETH Zurich（计算机科学系，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Action Deviation-Aware Inference for Low-Latency Wireless Robots

Jeyoung Park, Yeonsub Lim, Seungeun Oh, Jihong Park, Jinho Choi, Seong-Lyun Kim

机构 * Department of MME, University of Waterloo（水坝大学机械工程系） ； School of EEE, Yonsei University（延世大学电子工程系） ； ISTD Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡技术与设计大学ISTD支柱） ； School of EME, University of Adelaide（阿德莱德大学电子工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Phy-Tac: Toward Human-Like Grasping via Physics-Conditioned Tactile Goals

Shipeng Lyu, Lijie Sheng, Fangyuan Wang, Wenyao Zhang, Weiwei Lin, Zhenzhong Jia, David Navarro-Alarcon, Guodong Guo

机构 * Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University (PolyU)（香港理工大学机械工程系） ； Research Institute for Smart Ageing (RISA), PolyU（PolyU智能老龄化研究所以） ； Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology (EIT)（宁波数字孪生研究所，东部技术研究所） ； Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology（南方科技大学机械与能源工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 papges, 10 figures, 3 tables

Adaptive and Multi-object Grasping via Deformable Origami Modules

Peiyi Wang, Paul A. M. Lefeuvre, Shangwei Zou, Zhenwei Ni, Daniela Rus, Cecilia Laschi

机构 * Singapore MIT Alliance for Research and Technology (SMART) centre（新加坡-麻省理工联合研究与技术中心） ； Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore（国立新加坡大学机械工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Knolling Bot: Teaching Robots the Human Notion of Tidiness

Yuhang Hu, Judah Goldfeder, Zhizhuo Zhang, Xinyue Zhu, Ruibo Liu, Philippe Wyder, Jiong Lin, Hod Lipson

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted at the 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Creative AI Track

Emu3.5: Native Multimodal Models are World Learners

Yufeng Cui, Honghao Chen, Haoge Deng, Xu Huang, Xinghang Li, Jirong Liu, Yang Liu, Zhuoyan Luo, Jinsheng Wang, Wenxuan Wang, Yueze Wang, Chengyuan Wang, Fan Zhang, Yingli Zhao, Ting Pan, Xianduo Li, Zecheng Hao, Wenxuan Ma, Zhuo Chen, Yulong Ao, Tiejun Huang, Zhongyuan Wang, Xinlong Wang

机构 * BAAI（百度人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments project page: https://emu.world

SIMS: Surgeon-Intention-driven Motion Scaling for Efficient and Precise Teleoperation

Jeonghyeon Yoon, Sanghyeok Park, Hyojae Park, Cholin Kim, Michael C. Yip, Minho Hwang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

DexSinGrasp: Learning a Unified Policy for Dexterous Object Singulation and Grasping in Densely Cluttered Environments

Lixin Xu, Zixuan Liu, Zhewei Gui, Jingxiang Guo, Zeyu Jiang, Tongzhou Zhang, Zhixuan Xu, Chongkai Gao, Lin Shao

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Enhancing Autonomous Manipulator Control with Human-in-loop for Uncertain Assembly Environments

Ashutosh Mishra, Shreya Santra, Hazal Gozbasi, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

机构 * Space Robotics Lab. (SRL) in Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（太空机器人实验室（SRL）位于航空航天工程系，工学研究生院，东北大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 7 figures. Manuscript accepted at the 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025)

BioDet: Boosting Industrial Object Detection with Image Preprocessing Strategies

Jiaqi Hu, Hongli Xu, Junwen Huang, Peter KT Yu, Slobodan Ilic, Benjamin Busam

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； XYZ Robotics（XYZ机器人） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, accepted by ICCV 2025 R6D

PathFormer: A Transformer with 3D Grid Constraints for Digital Twin Robot-Arm Trajectory Generation

Ahmed Alanazi, Duy Ho, Yugyung Lee

机构 * Department of Computer Science, University of Missouri–Kansas City (UMKC)（密苏里大学哥伦比亚分校计算机科学系） ； Department of Computer Science, California State University, Fullerton（加州州立大学富尔顿分校计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures, 7 tables

Semi-Peaucellier Linkage and Differential Mechanism for Linear Pinching and Self-Adaptive Grasping

Haokai Ding, Zhaohan Chen, Tao Yang, Wenzeng Zhang

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 9 figures, Accepted author manuscript for IEEE CASE 2025

Journal ref 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Los Angeles, CA, USA, 2025, pp. 3441-3446

Development of a Linear Guide-Rail Testbed for Physically Emulating ISAM Operations

Robert Muldrow, Channing Ludden, Christopher Petersen

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 12 pages, 4 figures, AAS/AIAA Space Flight Mechanics

Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO MINDSTORMS

Jared K. Lepora, Haoran Li, Efi Psomopoulou, Nathan F. Lepora

机构 * Bristol Grammar School（布里斯托尔文法学校） ； University of Bristol（布里斯托尔大学） ； Bristol Robotics Laboratory（布里斯托尔机器人实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages. Accepted at IROS 2025

Autonomous Reactive Masonry Construction using Collaborative Heterogeneous Aerial Robots with Experimental Demonstration

Marios-Nektarios Stamatopoulos, Elias Small, Shridhar Velhal, Avijit Banerjee, George Nikolakopoulos

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO