机器人 / 具身智能

LiverPlan: A Stage-Adaptive Immersive Visual Analytics Framework for Anatomical Liver Surgical Planning

LiverPlan：用于解剖性肝手术规划的阶段自适应沉浸式视觉分析框架

Qixuan Liu, Shi Qiu, Xiwen Wu, Yuqi Tong, Yinqiao Wang, Ruiyang Li, Jialun Pei, Shengdong Zhao, Chi-Wing Fu, Pheng-Ann Heng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出LiverPlan阶段自适应沉浸式视觉分析框架，解决现有2D桌面肝手术规划工具的三大局限，经8名外科医生的对照研究，该框架可显著提升规划效率、降低认知负担并优化安全标准的主动优化。

Comments VIS 2026, to appear in TVCG

Super-Gaussian: Interactive Scene Editing for 3D Gaussian Splatting and NLI-Based Volume Visualization in Virtual Reality

超高斯：虚拟现实中面向三维高斯溅射与基于自然语言交互的体可视化的交互式场景编辑

Suemin Jeon, Kaiyuan Tang, Chaoli Wang, Won-Ki Jeong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究针对VR中体可视化的渲染成本与交互问题，提出Super-Gaussian框架，结合三维高斯溅射、特征感知聚类、分层选择-细化工作流与NLI，实现高效直观的体数据交互编辑与分析

Comments IEEE VIS 2026 accepted

Test-time reasoning effort and unauthorized tool use in language-model agents: a prespecified equivalence study

语言模型智能体的测试时推理工作量与未授权工具使用：一项预先指定的等效性研究

Xiaonan Xu, Wenjing Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究在GPT-5.6上开展预先指定的等效性研究，发现调整推理工作量未导致未授权工具使用，且规则探测率上升的模式与针对性搜索假设不符。

Trust-Aware Topology Learning for Dynamic Decentralized Federated Learning under Adversaries

面向对抗环境下动态去中心化联邦学习的信任感知拓扑学习

Shubham Vaishnav, Murtaza Rangwala, Ali Beikmohammadi, Sindri Magnússon, Rajkumar Buyya

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对对抗环境下动态去中心化联邦学习的拓扑操纵与模型投毒问题，提出DMTT协议，结合证据深度学习与Beta分布信任模型，在UCI HAR和PAMAP2数据集上实现优于对比方法的鲁棒性能。

MeloCodec: Harnessing Melodic Priors for High-Fidelity Singing Voice Representation

MeloCodec：利用旋律先验实现高保真歌声表征

Yizhong Geng, Wenxin Fu, Kecan Mao, Qifei Li, Yingming Gao, Ruimin Wang, Chunfeng Wang, Hao Li, Ya Li, Wei Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 MeloCodec是整合旋律先验的新型音频编解码器框架，采用先分词后融合范式与两阶段训练策略，在歌声表征任务中优于基线，提升了音高一致性并实现可控音高操作。

Comments 7 pages, 3 figures, 3 tables. Accepted at IEEE ICME 2026

Space-Time Event Scattering and Extension Method (STESEM): A Universal Framework for Scattering in Space-Time Metamaterials

时空事件散射与扩展方法（STESEM）：一种用于时空超材料中散射的通用框架

Klaas De Kinder, Amir Bahrami, Christophe Caloz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对现有时空超材料散射分析方法的局限性，提出通用框架STESEM，通过分解散射过程无需坐标变换，推导典型结构散射响应，为相关超材料设计奠定基础。

Comments 19 pages, 3 figures

D-MUTRA: DLT-based MUTual Remote Attestation for Multi-Agent Systems

D-MUTRA：面向多智能体系统的基于分布式账本（DLT）的相互远程证明

Adam Zahir, Vincent Lefebvre, Mark Angoustures, Milan Groshev, Carlos J. Bernardos

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)

AI总结 针对多智能体系统传统远程证明的局限，本文提出基于区块链的D-MUTRA框架，实现智能体间的持续相互证明，可检测恶意软件修改，且扩展时开销可忽略。

From Viral to Void: Multi-Dimensional Behavioral and Contractual Analysis for Rug Pull Identification

从“病毒式”到“虚空”：用于识别“ rug pull”的多维行为与合约分析

Jinyin Song, Hongping Wang, Xiaoqi Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对以太坊“rug pull”诈骗检测的缺陷，本文构建多维特征体系，设计结合SMOTE与Focal Loss的MLP模型，开发Flask可视化检测系统，实验指标优于传统方法。

SP2UBI: Secure and Privacy-Preserving Usage-Based Insurance

SP2UBI：安全且隐私保护的基于使用量的保险

Mobin Aghamirkarimi, Matin Aghamirkarimi, Farid Zaredar, Morteza Amini

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对UBI系统的数据泄露、传感器异常及隐私与数据完整性难以兼顾的问题，提出基于Torus全同态加密与ISAC速度验证的SP2UBI方案，该轻量级框架可在保护隐私的同时保障数据完整性。

Governing Mental-State Inference: Source-Neutral Regulatory Triggers and Tiered Obligations

管控心智状态推断：源中立的监管触发机制与分层义务

Shinnosuke Horiuchi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文构建源中立的技术介导心智状态归因监管方案，划分监管对象、损害路径与义务层级，为神经技术伦理监管提供非约束性分类工具。

Comments 43 pages, 4 tables

Entanglement of flower states

花态的纠缠

Samrat Sen, Ludovico Lami

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文以花态为研究对象，计算其各类纠缠度量，揭示非纠缠操作下存在已知最大纠缠不可逆性间隙，还得出其在局域操作和经典通信下的精确纠缠成本，相关结论利用了循环群不确定关系。

Comments 5+16 pages

Wave Scattering at temporal interfaces with spatial-translation-symmetry mismatch

空间平移对称性失配的时间界面处的波散射

Cong Chen, Kaijun Yi, Guoliang Huang, Gengkai Hu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究空间平移对称性失配的时间界面处的波散射，建立多通道时间散射理论并验证，发现对称性失配可实现常规时间界面无法产生的波矢与频率的同时调控。

Twistsonics: engineering acoustic topological textures in moire sound lattices

Twistsonics：在莫尔声晶格中构建声学拓扑纹理

Wen-Yu Wang, Shuai Liu, Xiang-Yuan Xu, Qing Tong, Hao Ge, Yijie Shen, Ming-Hui Lu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究开发相位可控仿面声波平台，利用莫尔声晶格构建声学拓扑纹理，实现可控声学斯格明子袋与meron簇，提升缺陷耐受性，为声学拓扑操控及编码提供可重构平台。

Comments 20 pages, 5 figures

Anomalous enhancement of thermal radiation transport by quasidisorder

准无序对热辐射传输的反常增强效应

Cheng-Long Zhou, Xin-Yu Jia, Shui-Hua Yang, Yan Wang, Yong Zhang, Hong-Liang Yi, Mauro Antezza

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究发现准无序可反常增强近场热辐射传输，其源于准周期单元的离域相互作用，为热流操控提供新机遇，推动热科学及非有序系统集体激发的基础研究。

Journal ref Physical Review B 113, 245408 (2026)

Charge Tunable Optical Nonlinearity of Moiré Exciton-Polaritons

莫尔激子-极化激元的电荷可调光学非线性

Zhijie Li, Kok Wee Song, Jens-Christian Drawer, Vita Solovyeva, Martin Esmann, Niklas Nilius, Muhammad Sufyan Ramzan, Caterina Cocchi, Falk Eilenberger, Takashi Taniguchi, Kenji Watanabe, Atanu Patra, Subhamoy Sahoo, Simon Betzold, Sven Höfling, Alexander Högele, Oleksandr Kyriienko, Christian Schneider, Bo Han

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究以过渡金属二硫化物为平台，通过电荷掺杂调控莫尔激子-极化激元的光学非线性，利用栅极可控异质双层实现强耦合，小电压可将饱和所需极化激元密度降一个数量级，其微观模型能解释观测现象。

Comments 7 pages, 3 figures

Interactive Generative Motion Editing via Scheduled Inpainting

基于调度补全的交互式生成运动编辑

Dhruv Agrawal, Dominik Borer, Luca Vögeli, Robert Sumner, Martin Guay, Jakob Buhmann

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出调度补全方法，实现交互式生成运动编辑，结合运动合成与编辑，可优化现有动画并支持多类编辑应用，经多组实验验证有效。

Robust Instrumental Variables: Sharp Rates and Inference under Adversarial Contamination

稳健工具变量：对抗污染下的精确速率与推断

Anders Bredahl Kock, David Preinerstorfer

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对2SLS易受少量观测值不当影响的问题，本文提出W-2SLS方法，在对抗污染下达到极小极大精确速率，构建了稳健推断与检验，且无污染时也有更好的有限样本偏差保证。

What Remains Human in Mathematics in the Age of AI

AI时代数学中何为人类性

Amir Moradifam

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该文探讨AI对数学教育、研究及思考学习的影响，指出常规数学任务自动化后，数学中概念洞见等人类性方面更显重要且具价值。

Comments Accepted for publication in European Mathematical Society Magazine

Nuclear Spin Squeezing Based on Spin-Exchange Collisions

基于自旋交换碰撞的核自旋压缩

He-bin Zhang, Yuanjiang Tang, Yong-Chun Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究基于碱金属与惰性气体系综的相干自旋交换相互作用，提出一种可高效制备操控超长寿命核自旋压缩的方案，该方案易实现且适配性高，将推动核自旋非经典态的相关研究与应用。

Comments 11 pages, 7 figures

Journal ref Phys.Rev.A 114,013725 (2026)

Quantum Optimal Control at Intermediate Times: Controlling Revivals in Spin Chains

中间时间的量子最优控制：控制自旋链中的复兴现象

Juan J. Omiste, Ignacio R. Solá

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究将量子最优控制扩展为可同时优化任意中间时间的可观测量，应用于Heisenberg XXX自旋链实现Dicke态激发的传播与复兴操控，为量子态动态跟踪及主动操控提供了新框架。

Comments 9 pages, 7 figures

A Mathematical Framework for Reading the Autopsias' Meta - Compositional System

用于解读Autopsias元作曲系统的数学框架

Patricio F. Calatayud, Pablo Padilla Longoria, Álvaro Martínez Ramírez

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文以Autopsias元作曲系统为案例，构建评估动态音乐记谱法可读性的数学框架，证明数学可辅助理解音乐信息与演奏，提出需扩充正字法规则以改善作曲家与演奏者的沟通。

Comments 13 pages, 12 figures, 11 equations

Unconventional and Fragile Magnetic Exciton in a van der Waals Quantum Magnet

范德华量子磁体中的非常规且脆弱的磁激子

Kai-Xuan Zhang, Min Zhang, Minjae Kim, Yong-Hyun Kim, Junghyun Kim, Heejun Yang, Pyeongjae Park, Chaebin Kim, Mangesh Diware, Junik Hwang, Youjin Lee, Byeong-Gwan Cho, Hyeong-Do Kim, Tae-Yeong Koo, Chunhua Chen, Mingtao Li, Xujie Lü, Wenge Yang, Kee-Hoon Kim, Seung-Ho Baek, Hyeonsik Cheong, Sung-Keun Lee, Beom Hyun Kim, Christopher Lane, Jian-Xin Zhu, Zhaorong Yang, Young-Woo Son, Je-Geun Park

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文以静水压力为调控参数，探究NiPS₃磁激子的亮态-暗态转变机制，发现其光学亮度由高阶关联机制主导，为关联量子磁体中纠缠磁激子研究提供框架。

Comments Our findings indicate that the sharp coherence of the entangled magnetic exciton benefits from its delicate quantum nature, and its optical brightness can be activated by exciton pairing or spin-orbit coupling, while its fragility under external control is achievable through a high-order perturbation rather than a first-order transition

Very Strong Irreversibility of Quantum Entanglement

量子纠缠的极强不可逆性

Tulja Varun Kondra, Raphael Brinster, Hermann Kampermann, Dagmar Bruß, Nikolai Wyderka

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究证明量子纠缠的不可逆性在指数强逆层面依然存在，解决了Lami与Regula的猜想，还推导了非纠缠操作下指数强逆成本的半定规划下界，并构造了展现该特性的反对称态族。

Comments 6+16 pages

Self-similar rigid rotation in anisotropic squeezed Laguerre--Gaussian beams

各向异性压缩拉盖尔-高斯光束中的自相似刚性旋转

D. Aguirre-Olivas, G. Mellado-Villaseñor, B. M. Rodriguez-Lara

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出具有古伊相位控制刚性旋转的各向异性压缩拉盖尔-高斯光束，经实验证实其自相似刚性旋转特性，该光束可作为结构化光平台，有望应用于轴向定位等领域。

Comments 21 pages, 6 figures

Scanning Gate Microscopy Modulation of Supercurrent in Graphene Josephson Junctions

石墨烯约瑟夫森结中超导电流的扫描门显微镜调制

Ivan Villani, Samuele Fracassi, Niccolò Traverso Ziani, Maura Sassetti, Matteo Carrega, Vaidotas Miseikis, Camilla Coletti, Fabio Beltram, Kenji Watanabe, Takashi Taniguchi, Sergio Pezzini, Stefan Heun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究采用扫描门显微镜探究hBN封装的铌接触石墨烯约瑟夫森结的超导电流调制，实验与数值模拟吻合，为超导现象局域操控奠定基础。

Comments 25 pages, 9 figures

Ends of Uncountable Locally Finite Groups: An Analytic and Coarse Geometric Approach

不可数局部有限群的端点：一种分析与粗几何方法

Hussain AL-Rasheed

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究不可数局部有限群的端点问题，采用通过希格森冠拓扑结构的粗几何方法，借助子群不变性解释粗开闭集边界，利用相关技术实现几何刚性，得出此类群恰好有一个端点的结论。

Observable Estimation in the Absence of Classical Verification

在没有经典验证的情况下的可观测量估计

Samantha V. Barron, Bradley Mitchell, Vinay Tripathi, Francesco Grieco, Ilan Rosen, Francesca Pietracaprina, Davide Materia, Alireza Seif, Darvin Wanisch, Ramón L. Panadés-Barrueta, Ewout van den Berg, Jay-U Chung, Andrew Eddins, Sam Ferracin, Guillermo García-Pérez, John Goold, Luke C. G. Govia, Holger Haas, Ian Hincks, Jesse C. Hoke, Zoë Holmes, Su-un Lee, Youngseok Kim, Swarnadeep Majumder, Sabrina Maniscalco, Simone Montangero, Daniel Puzzuoli, Tomaž Prosen, James Raftery, Ricardo Rivera Cardoso, Max Rossmannek, Manuel Rudolph, Brendan Saxberg, Liran Shirizly, Karthik Siva, Joshua Skanes-Norman, Ilaria Siloi, Kevin C Smith, Boris Sokolov, Maika Takita, Yanting Teng, Mao Tian Tan, Joseph Tindall, Zoltán Zimborás, Matteo A. C. Rossi, Minh C. Tran, Sergei N. Filippov, Abhinav Kandala

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在无经典验证时如何信任量子结果，建立独立验证量子估计框架，应用于物理模型半混沌动力学，通过量子启发式实验测试假设并增强信心，还可通过操纵噪声设置精度界限，为可信量子计算提供途径。

Resonance-Induced Sign Reversal of Optical Gradient Forces and Three-Dimensional Singularity Trapping

共振诱导的光学梯度力符号反转与三维奇点捕获

Jinsheng Lu, Soon Wei Daniel Lim, Federico Capasso

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究光频率通过共振时光学梯度力的变化，利用广义Fano线形模型定量分析，通过全波模拟验证，在此基础上实现硅纳米颗粒的三维奇点捕获，建立了控制共振系统光学力的设计原则。

Comments 6 pages, 4 figures

Modeling Duelling Contagions of True and False Information in the Face of Inherent Individual biases

面对内在个体偏差时对真假信息的双重传播建模

Vaibhav Krishna, Hirokazu Shirado, Feng Fu, Nicholas A. Christakis

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究面对真假信息双重传播及个体偏差的问题，提出基于“复杂传播”和“沉默螺旋”理论的主体共同传播模型，发现早期传播者持有的操纵性叙述会主导，早期播种低自我审查主体可限制操纵传播并使明智人群占优，为相关政策提供启示。

Just Testing, Move Along: Evasion of LLM-based System Log Interpretation by Prompt Injection

只是测试，继续前进：通过提示注入规避基于大语言模型的系统日志解释

Max Landauer, Florian Skopik, Markus Wurzenberger, Franciszek Górski, Mateusz Krzysztoń

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于大语言模型的系统日志解释中提示注入攻击问题，提出评估框架，利用真实攻击日志痕迹创建对抗示例，证明攻击可致恶意日志误分类，且LLMs解释含对抗指标可用于检测攻击。