机器人 / 具身智能

Controlling the dynamics of an electric-field-driven droplet on a lubricant-infused micropillar surface

电场驱动下润滑剂浸润微柱表面液滴的动力学控制

Geng Wang, Junyu Yang, Timan Lei, Jin Chen, Halim Kusumaatmaja, Kai Li, Kai H. Luo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文开发了能捕捉界面流与电动力学相互作用的格子玻尔兹曼方案，结合模拟与解析计算建立了微柱LIS上电场驱动液滴的力的定量模型，可准确捕捉液滴动力学，有望实现液滴的精确控制。

Acoustic Tweezers for Magnetic Skyrmions

用于磁性斯格明子的声学镊子

Chongzhou Wang, Weichao Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对现有磁性斯格明子驱动方法缺乏单粒子选择性的问题，本文提出声学镊子方案，利用空间扩展声学束实现单个斯格明子的确定性捕获与路由，为高精度拓扑自旋电子学提供非破坏性片上路径。

Comments 3 figures

Rethinking Agent Security as a Networking Problem

将智能体安全重新思考为一个网络问题

Van Tran, Taveesh Sharma, Tajveer Singh Dhesi, Nick Feamster

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究针对现有以智能体为中心的安全防御无法可靠防范AI智能体风险的问题，借鉴网络领域原则，提出结合确定性执行与语义策略的AI智能体安全系统设计思路。

A Browser-Based Gesture-Driven Avatar Interaction Framework for Metaverse Onboarding Environments

面向元宇宙入门环境的基于浏览器的手势驱动虚拟化身交互框架

Deepti Parachuri, Chhayank Sahu, Sameer Singh Choudhary

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出一种面向元宇宙入门环境的基于浏览器的手势驱动交互框架，结合Google MediaPipe手势识别与两种移动技术，经5人评估验证，实现无控制器的轻量交互。

Comments 6 pages, 4 figures, 2 tables

The Min-Rains Relative Entropy Is Not Tight for Exact PPT Entanglement Distillation

最小-雷恩斯相对熵对于精确PPT纠缠蒸馏并不紧

Chengkai Zhu, Xin Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究否定了最小-雷恩斯相对熵是精确PPT纠缠蒸馏紧界的猜想，通过引入新的单字母上界，揭示了PPT操作下精确纠缠操纵的微妙渐近结构。

Comments 15 pages

Experimental quantum telecloning across silicon photonic chips

硅光子芯片间的实验量子远程克隆

Zicong Wen, Kai Wang, Bochi Wu, Leizhen Chen, Yan-Qing Lu, Shining Zhu, Xiao-Song Ma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究人员利用硅光子平台，通过光纤连接的两个光子芯片实现1对2对称量子远程克隆，片间克隆保真度78.45±1.39%，为大规模量子网络奠定基础。

Data Attribution of Emergent Misalignment with Persona Features

基于角色特征的涌现失配数据归因

Clemens Vetter, David Kaczér, Lucie Flek, Florian Mai

机构 * Bonn-Aachen International Center for Information Technology, University of Bonn（波恩-亚琛信息技术中心，波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习与人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究基于SAE分析揭示EM源于角色特征，操控特征可双向控制EM，发现人类文本无法可靠诱导EM而合成指令响应对可以，明确响应结构或模型措辞的关键作用。

AIDC Microgrid Vulnerability Assessment Under Computing-Power Coordinated Attacks

算力-电力协同攻击下的AI数据中心（AIDC）微电网脆弱性评估

Ze Yu, Hongwei Zhen, Chao Shen, Mingyang Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文针对低碳AI数据中心（AIDC）微电网的算力-电力协同攻击问题，提出不确定性感知脆弱性评估框架，经案例验证可识别脆弱时段，协同攻击危害大于单一攻击。

Enhanced two-photon blockade without cascade channel by Stark nonlinear coupling

利用斯塔克非线性耦合实现无级联通道的增强型双光子阻塞

Zu-Jian Ying, Hang-Hang Han

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出用斯塔克非线性耦合增强无级联通道的非常规双光子阻塞，将其窗口拓宽至整个强耦合区、阻塞程度加深两个数量级，为双光子阻塞操控提供实用方案。

Comments 11 pages, 8 figures

Non-resonant laser-driven narrowing of particle velocity distributions

非共振激光驱动的粒子速度分布窄化

Ashwini Vaishnav, Matthias Rupp, Olivier De Castro, Mikhail N. Shneider, Alexandros Gerakis

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文以中性铯原子为例，通过数值研究提出一种光学斯塔克减速的作用机制，可窄化粒子集合围绕平均速度的速度分布，相关发现对光学操控等领域有潜在意义。

Nanoscale imaging of ferromagnetic vortex dynamics with scanning NV magnetometry

基于扫描NV磁力计的铁磁涡旋动力学的纳米级成像

Jeffrey Rable, Jyotirmay Dwivedi, Nitin Samarth, Paul Stevenson, Arun Bansil, Swastik Kar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究利用扫描NV磁力计实现了约50 nm空间分辨率的铁磁涡旋静态场与微波场成像，揭示了无序对微波倏逝衰减的影响，其技术分辨率优于衍射极限技术，可用于磁子器件研发。

Thinking vs. NoThinking: Towards Interpreting Reasoning Mechanisms of Large Language Models via Sparse Autoencoders

思考与非思考：基于稀疏自编码器的大语言模型推理机制可解释性研究

Bo Cheng, Qiaolin Lu, Yi Chang, Yuan Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究基于稀疏自编码器分析DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B的推理机制，揭示思考与非思考模式的神经差异，为大语言模型推理可解释性提供新见解。

Understanding Security and Privacy Perceptions of Content Creators Regarding AI Labels of AI-Generated Content

理解内容创作者对AI生成内容的AI标签的安全与隐私认知

Shuning Zhang, Hui Wang, Rongjun Ma, Xin Yi, Kanye Ye Wang, Robert Xiao, Hewu Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过对21位AIGC创作者访谈及多平台图像测试，揭示创作者对AI标签的认知偏差与规避行为，提出应开发适配创作者动机的隐式AI标签。

EvoTrustRAG: Evolution-Aware Conflict Attribution and Evidence Handling for Reliable Retrieval-Augmented Generation

EvoTrustRAG：面向可靠检索增强生成的感知演化冲突归因与证据处理

Xi Nie, Hongwei Li, Shenghao Wu, Wenshu Fan, Qiyang Song, Wenbo Jiang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对RAG在动态对抗环境中面临的冲突证据挑战，提出无训练框架EvoTrustRAG，通过构建冲突证据图并利用时间关系等进行归因，提升了冲突归因的准确率与宏F1值，降低了协同攻击下的错误率。

A high-performance quantum pulse gate in thin-film lithium niobate

高性能薄膜铌酸锂量子脉冲门

Silia Babel, Alejandra Alarcón, Laura Serino, Christian Golla, Laura Bollmers, Sebastian Lengeling, Jiayu Yang, Bernhard Reineke, Christof Eigner, Benjamin Brecht, Marko Lončar, Laura Padberg, Christine Silberhorn

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究研发了基于薄膜铌酸锂的高性能量子脉冲门，解决了传统量子脉冲门波长偏振组合受限、转换效率低的问题，实现了远超现有水平的转换效率，为实用化量子脉冲门奠定了基础。

Deformation dynamics of Oldroyd B drop in alternating electric field

交变电场中Oldroyd B液滴的变形动力学

Sarika Shivaji Bangar, Gaurav Tomar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文结合渐近分析与Basilisk求解器的数值模拟，探究交变电场中Oldroyd-B液滴的变形动力学，识别六个电流体动力学区域，明确不同频率下变形模式与De、Ca_E的关系，为电流体应用提供理论依据。

Nonresonant optomechanical control of structural phases

结构相的非共振光机械控制

Jiaojian Shi, Yijing Huang, Christian Heide, Elias Hilderbrand, Carl Friedrich Schon, Jan Kottgen, Matthias Wuttig, Burak Guzelturk, Isabel Sedwick, Yukun Li, Haowei Xu, Yuejun Shen, Pooja Donthi Reddy, Viktoryia Shautsova, Mohammad Taghinejad, Duan Luo, Mark L. Brongersma, Kunal Mukherjee, Yuki Kobayashi, Andrew F. May, Eamonn Hughes, Mariano Trigo, David A. Reis, Ju Li, Jian Zhou, Shambhu Ghimire, Aaron M. Lindenberg

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究将非共振光机械原理应用于硒化锡，通过时域拉曼散射等实验证实其可诱导新结构相形成，为合成隐藏结构相提供了新方向。

Comments 5 figures

Coherent Control of Domain-Wall Transport in an Ultracold Bose Gas

超冷玻色气体中畴壁输运的相干控制

O. Farion, M. Pourzand, J. M. McGuirk

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究在超冷玻色气体中实现了畴壁输运的相干控制，通过调控自旋畴取向改变畴壁轨迹，揭示了两种输运 regime 的交叉，为原子电子学系统的可控畴壁动力学提供了新途径。

Ferroelectric-controllable spin-orbit torque in two-dimensional multiferroic heterostructure

二维多铁异质结构中的铁电可控自旋轨道转矩

Weiyi Pan, Gusthavo M. S. Brizolla, Jaroslav Fabian

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究以Fe₃GeTe₂/In₂Se₃异质结构为对象，通过第一性原理计算发现铁电极化可调控自旋轨道转矩，为可编程自旋电子器件提供了可行方案。

A Hybrid R-Theta Fiber Positioning Robot Using a Piezoelectric Bender for Radial Motion

采用压电弯曲器实现径向运动的混合R-θ光纤定位机器人

Michael Schubnell, Tim Fanning, Andrew Hope, Joseph Silber, Greg Tarlé, Nicholas Wenner

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 针对下一代光谱仪器对紧凑型光纤定位器的需求，提出混合R-θ光纤定位概念，制作原型测试验证直接压电弯曲器驱动的可行性，残余稳定性约2微米均方根。

Bayesian Fair Division: Truthfulness in Picking Sequence with Correlated Valuations

贝叶斯公平分配：具有相关估值的选取序列中的真实性

Xiaolin Bu, Biaoshuai Tao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文针对两智能体的贝叶斯公平分配模型，证明估值正相关时序列分配机制的讲真话构成贝叶斯纳什均衡，但该真实性无法扩展到多智能体场景，揭示了序列机制真实性的根本局限。

Comments 28 pages, 1 figure

Confirming Our Biases? Evaluating the Capabilities, Risks, and Societal Impact of Large Language Models

确认我们的偏见？评估大型语言模型的能力、风险与社会影响

Mudar Adas, Polina Tsvilodub, Michael Franke, Martin V. Butz

机构 * University of Tübingen（蒂宾根大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究评估6个大型语言模型（LLMs）对160条跨10个主题的提示的响应，发现LLMs会系统调整响应以匹配提示框架，甚至在事实类情境中也如此，明确了其可被操纵的程度与界限。

An ionic clock qubit inside a circular Rydberg atom

圆形里德堡原子内部的离子时钟量子比特

Fabian Thielemann, Aaron Götzelmann, Marius Thomas, Einius Pultinevicius, Armin Humić, Christian Hölzl, Florian Meinert

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究构建了双离子-里德堡系统，利用同一碱土原子的两个电子编码两个量子比特，实现了相干耦合与类莫尔默-瑟伦森门操作，为量子模拟和计量学提供了新途径。

Spin-group theory on Edelstein effect and spin-orbit torque in Collinear Ferromagnets

共线铁磁体中Edelstein效应与自旋轨道转矩的自旋群理论

Yizhuo Song, Qing Zhang, Jiahao Shentu, Jie Li, Jia Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文建立共线铁磁体中Edelstein效应与自旋轨道转矩的自旋群对称性理论，推导转矩形式并揭示SOC作用，其预测与第一性原理计算高度吻合，为相关现象提供统一对称框架。

Comments 23 pages, 8 figures

Generating two-mechanical mode entangled cat states, and steady-state entanglement, in cavity optomechanics in the presence of dissipation

耗散存在下腔光力学中两机械模式纠缠猫态与稳态纠缠的产生

Sanket Das, Jason Twamley

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究基于耗散工程方法，通过相位依赖的声子跳变相互作用，在腔光力学中实现两机械模式纠缠猫态与稳态纠缠的产生，为多模非高斯态制备提供可行方案。

Comments 10 pages, 6 figures

Structured coherence: A modern perspective on optical coherence as a resource

结构化相干性：将光学相干作为一种资源的现代视角

Ayman F. Abouraddy, Bahaa E. A. Saleh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究提出将结构化相干性作为光学资源，通过相干矩阵构建其理论框架，揭示部分相干性的相干优势，为集成光子平台的光信息处理应用提供新途径。

A platform for nuclear symmetry-violation searches with laser-coolable molecules carrying spinful nuclei

携带自旋核的激光冷却分子用于核对称性破缺搜寻的平台

Tatsam Garg, Jakob Weiß, Tesse Tiemens, Charly Beulenkamp, Andreas Schindewolf, Tim Langen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文开发了适用于带自旋核分子的综合实验工具箱，结合已演示技术实现高灵敏度，可用于搜寻核对称性破缺，还能推进核理论基准验证。

Abruptly autofocusing waves enter space-time

突然自聚焦波进入时空域

Nikolaos K. Efremidis, Demetrios N. Christodoulides

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 曹等人通过实验合成球形艾里波包，首次实现从（2+1）维空间自聚焦到全时空域的转变，为超快结构化光等领域开辟了新机遇。

Comments 5 pages, 1 figure

Anyon-Impurity Bound States in Quantum-Engineered Fractional Chern Insulators

量子工程分数量子霍尔绝缘体中的任意子-杂质束缚态

Botao Wang, Amit Vashisht, Felix A. Palm, Fabian Grusdt, Laurens Vanderstraeten, Nathan Goldman

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究在量子工程分数量子霍尔绝缘体的 Harper-Hofstadter 模型中，结合分析与数值方法表征任意子-杂质束缚态，证明其结合能可测准空穴分数电荷，为任意子操控与编织提供可行实验路径。

Comments 5.5+4 pages, 4+5 figures, comments are welcome!

Emergent Surface Altermagnetism

涌现表面交替磁性

Yuzhong Hu, Pan Zhou, Baoru Pan, Songmin Liu, Binchang Zhou, Lizhong Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出表面交替磁性（SAM）概念，建立对称性框架识别其存在的对称性破缺表面，经紧束缚与第一性原理计算验证，将交替磁性扩展至材料表面，为无外场自旋操控铺路。

Journal ref Phys. Rev. Lett. (2026)