机器人 / 具身智能

3D Topological Modeling and Multi-Agent Movement Simulation for Viral Infection Risk Analysis

三维拓扑建模与多智能体运动模拟用于病毒传播风险分析

Wassim Jabi, Yidan Xue, Thomas E. Woolley, Katerina Kaouri

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出利用三维拓扑建模与多智能体运动模拟，结合空气病毒传播模型，分析病毒传播风险，为建筑防疫提供决策支持工具。

Journal ref Architectural Science Review, (2025)

HQ-MPSD: A Multilingual Artifact-Controlled Benchmark for Partial Deepfake Speech Detection

HQ-MPSD：一种多语言可控的部分深度伪造语音检测基准

Menglu Li, Majd Alber, Ramtin Asgarianamiri, Lian Zhao, Xiao-Ping Zhang

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Ubiquitous Data Enabling（ubiquitous 数据赋能深圳实验室） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 HQ-MPSD是一个高质量多语言数据集，用于评估部分深度伪造语音检测的挑战与性能

Comments 6 pages, 4 figures, 2 tables

An Open Benchmark of One Million High-Fidelity Cislunar Trajectories

一个百万级高保真地月轨道轨迹开放基准

Travis Yeager, Denvir Higgins, Peter Mcgill, Kerianne Pruett, Alexx Perloff, Tara Grice, Michael Schneider

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究发布了一个包含一百万条高保真地月轨道轨迹的数据集，用于支持空间领域意识、导航和机器学习等方法开发，以及轨道家族统计研究和社区扩展。

Validation of Subject-Specific Knee Models from In Vivo Measurements

基于活体测量验证个体化膝关节模型

Thor E. Andreassen, Donald R. Hume, Landon D. Hamilton, Stormy L. Hegg, Sean E. Higinbotham, Kevin B. Shelburne

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究通过活体测量验证了个体化膝关节模型的准确性，证明其与体外测量模型相当，同时指出需改进韧带负荷校准方法。

Comments 34 pages, 7 tables, 8 figures

Journal ref Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2025, 13

Inverse Discrete Elastic Rod

逆向离散弹性杆

Jiahao Li, Mingchao Liu, Haiyi Liang, HengAn Wu, Weicheng Huang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出逆向离散弹性杆方法，通过将逆问题转化为静态平衡，实现高效且准确的逆向设计，适用于多种实际应用。

Comments 13 pages, 11 figures

Characterization of the soft behavior of nematic elastomers over a range of temperature and strain rates

向温度和应变速率范围内的向列弹性体软行为特征化

Alice Kutsyy, Adeline Wihardja, Victoria Lee, Kaushik Bhattacharya

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

AI总结 本文通过新实验装置和数据集，研究了向列弹性体在不同温度和应变速率下的软行为，并将其拟合到新的模型中。

European Satellite Benchmark for Control Education and Industrial Training

欧洲卫星基准用于控制教育和工业培训

Francesco Sanfedino, Paolo Iannelli, Daniel Alazard, Émilie Pelletier, Samir Bennani, Bénédicte Girouart

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出欧洲卫星基准，旨在解决GNC设计在研究与工业实践间的创新差距，通过复杂问题训练工程师并展示先进算法的应用价值。

Three-dimensional third medium contact model for hyperelastic contact and pneumatically actuated systems

三维第三介质接触模型用于超弹性接触和气动驱动系统

Bing-Bing Xu, Tianju Xue, Peter Wriggers

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种三维第三介质模型，用于处理超弹性接触和自接触问题，适用于软机器人和柔性机制等应用。

PAC-Bayesian Optimal Control with Stability and Generalization Guarantees

具有稳定性和泛化保证的PAC-Bayesian最优控制

Mahrokh Ghoddousi Boroujeni, Clara Lucía Galimberti, Andreas Krause, Giancarlo Ferrari-Trecate

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种基于PAC-Bayesian框架的最优控制方法，通过平衡经验性能与先验知识，保证闭环稳定性并提升泛化能力。

Competition among seaports through Mean Field Games and real-world data

通过均场博弈和真实世界数据分析港口间的竞争

Charles-Albert Lehalle, Giulia Livieri

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本文通过均场博弈模型分析港口间竞争，结合真实数据研究海运流量管理，提出中观尺度模型及参数推断方法。

Web-Shepherd: Advancing PRMs for Reinforcing Web Agents

Web-Shepherd: 促进强化网络代理的PRMs

Hyungjoo Chae, Sunghwan Kim, Junhee Cho, Seungone Kim, Seungjun Moon, Gyeom Hwangbo, Dongha Lim, Minjin Kim, Yeonjun Hwang, Minju Gwak, Dongwook Choi, Minseok Kang, Gwanhoon Im, ByeongUng Cho, Hyojun Kim, Jun Hee Han, Taeyoon Kwon, Minju Kim, Beong-woo Kwak, Dongjin Kang, Jinyoung Yeo

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Department of Artificial Intelligence, Yonsei University（延世大学人工智能系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 Web-Shepherd是首个用于强化网络代理的PRM，通过构建大规模数据集和元评估基准，提升了网络导航任务的准确性和效率。

Comments NeurIPS 2025 Spotlight

Modeling the subjective perspective of consciousness and its role in the control of behaviours

意识的主观视角建模及其在行为控制中的作用

D. Rudrauf, G. Sergeant-Perthuis, O. Belli, Y. Tisserand, G. Di Marzo Serugendo

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于投影意识模型的主观视角建模，揭示其在行为控制中的作用，通过智能体模拟展示适应与非适应性行为的生成。

Journal ref Journal of Theoretical Biology Volume 534, 7 February 2022, 110957

Neural Positioning Without External Reference

无需外部参考的神经定位

Till-Yannic Müller, Frederik Zumegen, Reinhard Wiesmayr, Emre Gönültaş, Christoph Studer

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种无需外部参考的神经定位方法，利用离设备获取的CSI和商用机器人平台数据，实现大范围高精度UE定位。

Comments Submitted to a journal

Quantum Biology, Quantum Simulation and Quantum Coherent Devices

Rong-Hang Chen, Jing Dong, Wen Yang, Qing Ai, Gui-Lu Long

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

An LLM-based Simulation Framework for Embodied Conversational Agents in Psychological Counseling

Lixiu Wu, Yuanrong Tang, Qisen Pan, Xianyang Zhan, Yucheng Han, Lanxi Xiao, Tianhong Wang, Chen Zhong, Jiangtao Gong

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)

Comments Accepted to AAAI 2026

Multiscale Dynamics of Roughness-Driven Flow in Soft Interfaces

Qian Wang, Suhaib Ardah, Tom Reddyhoff, Daniele Dini

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

Lossy Beyond Diagonal Reconfigurable Intelligent Surfaces: Modeling and Optimization

Yiyang Peng, Hongyu Li, Zheyu Wu, Bruno Clerckx

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Differential Flatness of Quasi-Static Slider-Pusher Models with Applications in Control

Sander De Witte, Tom Lefebvre, Thomas Neve, Andras Retzler, Guillaume Crevecoeur

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Cluster Haptic Texture Dataset: Haptic Texture Dataset with Varied Velocity-Direction Sliding Contacts

Michikuni Eguchi, Tomohiro Hayase, Yuichi Hiroi, Takefumi Hiraki

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

Comments dataset: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.29438288 code: https://github.com/cluster-lab/Cluster-Haptic-Texture-Dataset

OpenGuardrails: A Configurable, Unified, and Scalable Guardrails Platform for Large Language Models

Thomas Wang, Haowen Li

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Evaluating Fitness Averaging Strategies in Cooperative NeuroCoEvolution for Automated Soft Actuator Design

Hugo Alcaraz-Herrera, Michail-Antisthenis Tsompanas, Igor Balaz, Andrew Adamatzky

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

Journal ref 17th International Conference on Evolutionary Computation Theory and Applications (2025)

Bias Beware: The Impact of Cognitive Biases on LLM-Driven Product Recommendations

Giorgos Filandrianos, Angeliki Dimitriou, Maria Lymperaiou, Konstantinos Thomas, Giorgos Stamou

机构 * National Technical University of Athens（国家技术大学雅典） ； Instituto de Telecomunicações（电信研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Comments Accepted at EMNLP 2025

Evaluation of A National Digitally-Enabled Health Promotion Campaign for Mental Health Awareness using Social Media Platforms Tik Tok, Facebook, Instagram, and YouTube

Samantha Bei Yi Yan, Dinesh Visva Gunasekeran, Caitlyn Tan, Kai En Chan, Caleb Tan, Charmaine Shi Min Lim, Audrey Chia, Hsien-Hsien Lei, Robert Morris, Janice Huiqin Weng

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

Weakening Goals in Logical Specifications

Ben M. Andrew

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

Journal ref Rigorous State-Based Methods. ABZ 2025. 349-353

MAGPIE: A benchmark for Multi-AGent contextual PrIvacy Evaluation

Gurusha Juneja, Jayanth Naga Sai Pasupulati, Alon Albalak, Wenyue Hua, William Yang Wang

机构 * University of California, Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

ABMax: A JAX-based Agent-based Modeling Framework

Siddharth Chaturvedi, Ahmed El-Gazzar, Marcel van Gerven

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Comments 8 pages, 7 figures, 4 tables, 2 algorithms

Privacy-Aware Framework of Robust Malware Detection in Indoor Robots: Hybrid Quantum Computing and Deep Neural Networks

Tan Le, Van Le, Sachin Shetty

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

IF-D: A High-Frequency, General-Purpose Inertial Foundation Dataset for Self-Supervised Learning

Patrick Ferreira, Paula Costa

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

Comments 5 pages, 5 figures. Submitted to IEEE ICASSP 2026. Copyright 2026 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses

Understanding the Repeat Curse in Large Language Models from a Feature Perspective

Junchi Yao, Shu Yang, Jianhua Xu, Lijie Hu, Mengdi Li, Di Wang

机构 * Provable Responsible AI and Data Analytics (PRADA) Lab（可证明责任AI与数据 analytics 实验室） ； King Abdullah University of Science and Technology（卡瓦尔阿卜杜勒拉大学科学与技术学院） ； University of Electronic Science and Technology of China（中国电子科学与技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Comments Accepted by ACL 2025, Findings, Long Paper

Practicing a Second Language Without Fear: Mixed Reality Agents for Interactive Group Conversation

Mariana Fernandez-Espinosa, Kai Zhang, Jad Bendarkawi, Ashley Ponce, Sean Chidozie Mata, Aminah Aliu, Lei Zhang, Francisco Fernandez Medina, Elena Mangione-Lora, Andres Monroy-Hernandez, Diego Gomez-Zara

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)

Comments 22 pages