WebotsTM: Professional Mobile Robot Simulation
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO；robotic(journal_ref)
Journal ref International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 1, Number 1, March 2004, pp.39-42
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身导航 14109 篇
Corner cases, singularities, and dynamic factoring
角落情况、奇点和动态因式分解
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract,comments)；robotic(comments)
AI总结 本文提出了一种动态因式分解方法，用于处理由不光滑边界或PDE系数不连续引起的二维稀疏现象，恢复了一阶收敛性。
Comments 23 pages, 14 figures. Formatted for the Journal of Scientific Computing; revised to address the reviewers' comments. Keywords: Eikonal, rarefaction fans, factoring, Fast Marching, robotic navigation
Automation and AI Technology in Surface Mining With a Brief Introduction to Open-Pit Operations in the Pilbara
表面采矿中的自动化与人工智能技术及皮尔巴拉露天采矿简介
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)
AI总结 本文综述了采矿行业，特别是西澳皮尔巴拉铁矿区在工程问题、技术创新、机器人开发和自动化方面的挑战与进展，旨在展示技术现状并提高工程界对采矿中AI和自动化趋势的认识。
Comments Accepted manuscript. Paper provides insights on state-of-the-art technologies and future trends. Keywords: Mining automation, robotics, intelligent systems, machine learning, remote sensing, geostatistics, planning, scheduling, optimization, modelling, geology, complex systems. Document: 21 pages, 6 figures, 2 tables. 2024 Update: Added ICRA conference poster + slides as ancilliary files
Journal ref IEEE Robotics & Automation Magazine 32:3 (2025) 164-183
Assessment of cryptographic approaches for a quantum-resistant Galileo OSNMA
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract,comments)
Comments Published in NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation Jun 2024, 71 (2) navi.648; DOI: 10.33012/navi.648 See https://navi.ion.org/content/71/2/navi.6
Journal ref NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation Jun 2024, 71 (2) navi.648
VidereX: A Navigational Application inspired by ants
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotics(comments)；robotic(comments)
Comments 6 pages, 7 figures, Workshop on Rapid and Robust Robotic Active Learning (R3AL) - Robotics: Science and Systems 2023 (RSS 2023)
Learning Matchable Image Transformations for Long-term Metric Visual Localization
专题命中 具身导航 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG
Comments In IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) and presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'20), Paris, France, May 31-June 4, 2020
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 5, No. 2, pp. 1492-1499, Apr. 2020
Recurrent Deterministic Policy Gradient Method for Bipedal Locomotion on Rough Terrain Challenge
专题命中 具身导航 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
Comments Published in IEEE proceedings: 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (IEEE-ICARCV)
Journal ref The Institute of Electrical and Electronics Engineers 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (IEEE-ICARCV)
Adaptive motor control and learning in a spiking neural network realised on a mixed-signal neuromorphic processor
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)
Comments 6+1 pages, 4 figures, will appear in one of the Robotics conferences
Journal ref IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2019
LLMs Interpret, Embeddings Organize, Graphs Emerge: Agent-Driven Compilation of Scientific Knowledge
大语言模型（LLMs）进行解释，嵌入（Embeddings）进行组织，图（Graphs）浮现：智能体驱动的科学知识编译
机构 * Capital Normal University（首都师范大学） ； Putian University（莆田大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本研究在ASKS系统中实现智能体驱动的科学知识编译，通过LLM生成维基视图与语义、嵌入及图规则整合变更，编译56篇论文得到可追溯研究画像，图内容关联原始来源记录。
Comments 15 (main text) + 6 (SM) pages, 4 + 1 figures
SonicNudge: Controlled Displacement of Hovering UAVs via Estimator-Controller Coupling
SonicNudge：通过估计器-控制器耦合实现对悬停无人机的受控位移
机构 * Duke University（杜克大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 SonicNudge是一种通过估计器-控制器耦合，利用超声波共振对陀螺仪的微小扰动实现无人机受控位移的攻击原语，经仿真与实验验证，其可作用于需悬停等任务的无人机，拓展了车辆系统安全的攻击面。
Optimal control of a swimming robot based on Purcell's microswimmer model
基于珀塞尔微泳者模型的游泳机器人最优控制
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究基于珀塞尔微泳者模型，构建高粘性流体中三连杆游泳机器人变体，应用庞特里亚金最大值原理结合数值方法，求解位移与能量效率最优步态，为机器人最优控制提供方案。
SCOPE: Field-of-View-Aware Path Planning in Unknown Space via Safety-Volume Certification
SCOPE：通过安全体积认证在未知三维环境中感知视场的路径规划
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Brigham Young University（杨百翰大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 SCOPE是一种在未知3D环境中规划路径的框架，通过安全体积认证实现视场感知，可到达所有目标、减少任务时间，真实机器人演示验证其有效性。
Comments Project website: https://yuanjunbin.github.io/scope-planner/
On Adversarial Attacks In Acoustic Drone Localization
关于声学无人机定位中的对抗攻击
机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Technion – Israel Institute of Technology（技术ion-以色列理工学院） ； School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； Ben-Gurion University of the Negev（贝内尔谢瓦大学） ； Institute of Science and Technology Austria（奥地利科学与技术研究院）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文研究了对抗攻击对声学无人机定位的影响，提出了一种对抗扰动恢复算法以降低攻击影响。
Stay Seated: Learning Omnidirectional Humanoid Locomotion on a Passive Mobile Chair with Casters
保持坐姿：在带脚轮的被动移动椅上学习全向人形机器人运动
机构 * The University of Osaka（大阪大学） ； The University of Tokyo（东京大学）
专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 该研究在带脚轮的被动移动椅上学习人形机器人全向坐姿运动，通过改进站立速度跟踪环境训练策略，实现零样本仿真到真实机器人的迁移，其坐姿策略速度跟踪性能优于站立策略。
Iron: Intent-Aligned and Retrospective Dual Learning Framework for Enhancing Generalist Virtual Agents
Iron：用于增强通用虚拟智能体的意图对齐与回溯双学习框架
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
专题命中 具身导航 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 Iron是用于训练GUI智能体的意图对齐与回溯双学习框架，通过逐步循环一致奖励和事后回放机制提升性能，在跨环境等任务中优于三倍数据训练的模型，未见过的网页任务获25.06%相对提升。
Comments 11 pages, 5 figures, and 4 tables
Approaching an unknown communication system by latent space exploration and causal inference
专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG
Comments 25 pages, 23 figures; new format and section layout (moved some sections to the appendix), added replication experiments, updated references: to a subsequent experimental validation of the work, as well as to related methodological work
Journal ref Royal Society Open Science 13(8): 250829 (2026)
UrbanGround: From Local Perception to Spatial Agency in a Real-Scale City
UrbanGround：从局部感知到真实城市中的空间能动性
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Meituan（美团） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai University（上海大学） ； University of Oxford（牛津大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出首个基于香港3D地理空间数据构建的UrbanGround沙盒，探究MLLM智能体在真实城市中从局部感知转化为可靠行动的程度，发现其长时间探索时错误累积的缺陷，为相关研究提供支撑。
Comments 35 pages, 11 figures, 7 tables. Project Page: https://urbanground.github.io, Code Repository: https://github.com/UrbanGround/UrbanGround
DESCENT: Directed Edge Scene Encoding for Airport Surface Movement Prediction
DESCENT：面向机场地面运动预测的有向边场景编码
机构 * Graz University of Technology（格拉茨工业大学） ； Institute of Visual Computing（视觉计算研究所）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 该研究针对机场地面运动预测领域，提出基于Transformer的DESCENT架构，结合PRS上下文采样与检测Transformer解码器，在Amelia-10基准上较现有最优基线实现显著性能提升，尤其在安全关键场景表现突出。
Comments IROS 2026. Project page at https://a-pru.github.io/descent
Lateral String Stability for Vehicle Platoons
车辆队列的横向串稳定性
机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对自动驾驶队列中路径跟踪误差传播的安全问题，提出基于弧长视角的横向串稳定性框架，证明仅靠车载传感无法保证误差衰减，而V2V通信可实现有效衰减。
Journal ref 2026 American Control Conference (ACC), New Orleans, LA, USA, 2026, pp. 3444-3449
VirTooS: A ROS 2 - Unity Virtualization Toolkit for Fleet Management of Autonomous Mobile Robots
VirTooS：用于自主移动机器人车队管理的ROS 2-Unity虚拟化工具包
机构 * Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, University of Bologna（博洛尼亚大学电气、电子与信息工程学院）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出VirTooS工具包，结合ROS 2与Unity引擎，支持自主移动机器人车队管理，可构建混合现实虚拟实验环境，实现真实与虚拟机器人交互，源代码将在GitHub公开。
Q&A or Document-Based? The Effects of Interface Type on How Screen Reader Users Access Interconnected Documents
问答式还是基于文档式？界面类型对屏幕阅读器用户访问互联文档的影响
机构 * University of Victoria（维多利亚大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 该研究对比问答界面（QAI）与文档界面（DI）对16名屏幕阅读器盲/低视力用户探索虚构世界的影响，发现DI更利于知识构建，但多数用户仍偏好QAI且存在认知偏差，凸显QAI访问信息空间的风险。
Comments 17 pages, 12 figures, accepted at ASSETS 2026
RAEM: Robust Autonomous Exploration for Multi-Floor Environments with a Quadruped Robot
RAEM：面向四足机器人的多层级环境鲁棒自主探索框架
机构 * AI Chip Center for Emerging Smart Systems（新兴智能系统AI芯片中心） ； InnoHK Centers（创新香港中心） ； HongKong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Southeast University（东南大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； Wuhan University（武汉大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出RAEM框架，通过混合局部-全局可通行性表示、楼梯中心对齐策略与双路径搜索机制，实现四足机器人在多层级环境的鲁棒自主探索，经仿真与真实实验验证有效。
Comments 21 pages, 23 figures
MI-SLAM: Magnetic Inertial SLAM Systems
利用低成本传感器的惯性磁力SLAM系统
机构 * Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology（电气工程与计算机科学系，皇家理工学院） ； Dept. of Electrical Engineering, Linköping University（电气工程系，林波大学） ； Dept.of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology（电气工程与计算机科学系，皇家理工学院） ； Division of Underwater Technology, Swedish Defence Research Agency (FOI)（水下技术 division，瑞典国防研究机构（FOI））
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于磁力辅助惯性导航的松耦合和紧耦合惯性磁力SLAM系统，利用低成本传感器实现高精度定位，实验表明紧耦合系统在多数场景下定位误差更小。
Comments Reduce the number of magnetometers involved to 7
Performance-guided Task-specific Optimization for Multirotor Design
面向多旋翼无人机设计的性能引导型任务特定优化
机构 * Autonomous Robots Lab, Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（自主机器人实验室，挪威科学与技术大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 该研究提出一种结合强化学习等方法的性能引导型多旋翼无人机任务特定优化方法，可生成满足约束的优化设计，在航点导航任务中优于传统设计，且验证了其仿真到现实的迁移性。
Long-Horizon Audio-Visual Generation for Persistent Stories and Interactive Worlds
面向持续故事与交互世界的长时序视听生成
机构 * Joy Future Academy, JD（京东探索研究院）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 研究针对长时序视听生成的需求，提出JoyAI-Echo-1.5系统，含长视频与世界模型变体，通过专用技术实现跨镜头一致性等性能，在相关基准上取得领先结果，为生成连贯内容提供基础。
Comments Project page: https://echo-team-joy-future-academy-jd.github.io/Echo-1.5-Page/
The Theorems of Dr. David Blackwell and Their Contributions to Artificial Intelligence
大卫·布莱克韦尔定理及其对人工智能的贡献
机构 * School of Information, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校信息学院）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文综述了布莱克韦尔的三个重要定理及其对现代人工智能和机器学习的影响，包括马尔可夫链蒙特卡罗推断、自主机器人导航、生成模型训练等领域的应用。
Comments Survey article, 20 pages, 1 figure, 2 tables
Topology-Aware Decision Making for Multi-Session Localization and Mapping
利用拓扑信息的多会话定位与建图
机构 * Instituto Tecnológico de Aragón (ITA)（阿拉贡技术学院） ； Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A)（阿拉贡工程研究院） ； Universidad de Zaragoza（萨拉戈塔大学）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出一种基于拓扑信息的多会话框架，通过分析姿态图结构优化建图与定位，减少误差并提升一致性。
Analytical Covariance Propagation for DVL-Aided Loosely Coupled SINS Under Attitude Uncertainty
辅助惯性导航策略用于自主水下航行器的松散耦合系统：姿态误差建模与方差传播
机构 * State Key Laboratory of Ocean Sensing, Ocean College of Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种结合姿态误差建模与方差传播的松散耦合惯性导航策略，有效抑制长期误差发散，提升自主水下航行器的导航精度。
Journal ref IEEE Sensors Journal, 2026
Review of Explainable Decision Support and Adaptive Human-Machine Interfaces for Automation Transparency in Maritime Autonomous Surface Ships
面向海事自主船舶自动化透明度的可解释决策支持与自适应人机接口综述
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本综述针对海事自主船舶自动化透明度，整合100项研究，提出自适应透明度框架，明确透明度设计策略与关键近阶段改进手段，以降低认知负荷、提升接管及时性并保障安全运行。
A Unified Neural-Aided Alignment and Calibration Method for AUVs
面向自主水下航行器（AUV）的统一神经辅助对准与校准方法
机构 * University of Haifa（海法大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究针对AUV传统DVL初始化流程耗时、依赖轨迹等缺陷，提出含ResAlignNet与DCNet的神经辅助统一初始化流程，仅需25秒近等速轨迹数据，使速度均方根误差平均降低68.7%。
