机器人 / 具身智能

Addressing Corner Cases in Autonomous Driving: A World Model-based Approach with Mixture of Experts and LLMs

Haicheng Liao, Bonan Wang, Junxian Yang, Chengyue Wang, Zhengbin He, Guohui Zhang, Chengzhong Xu, Zhenning Li

机构 * State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City, University of Macau（物联网智能城市国家重点实验室，澳门大学） ； Department of Computer and Information Science, University of Macau（计算机与信息科学系，澳门大学） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Macau（土木与环境工程系，澳门大学） ； Senseable City Lab, Massachusetts Institute of Technology（可感知城市实验室，麻省理工学院） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Hawaii（土木与环境工程系，夏威夷大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Image Quality Assessment for Embodied AI

Chunyi Li, Jiaohao Xiao, Jianbo Zhang, Farong Wen, Zicheng Zhang, Yuan Tian, Xiangyang Zhu, Xiaohong Liu, Zhengxue Cheng, Weisi Lin, Guangtao Zhai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

DemoHLM: From One Demonstration to Generalizable Humanoid Loco-Manipulation

Yuhui Fu, Feiyang Xie, Chaoyi Xu, Jing Xiong, Haoqi Yuan, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； BeingBeyond 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Reliable and Scalable Robot Policy Evaluation with Imperfect Simulators

Apurva Badithela, David Snyder, Lihan Zha, Joseph Mikhail, Matthew O'Kelly, Anushri Dixit, Anirudha Majumdar

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Texas, Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot policy(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Efficient Surgical Robotic Instrument Pose Reconstruction in Real World Conditions Using Unified Feature Detection

Zekai Liang, Kazuya Miyata, Xiao Liang, Florian Richter, Michael C. Yip

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

WorldGym: World Model as An Environment for Policy Evaluation

Julian Quevedo, Ansh Kumar Sharma, Yixiang Sun, Varad Suryavanshi, Percy Liang, Sherry Yang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NYU（纽约大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments https://world-model-eval.github.io

Communication-Efficient Desire Alignment for Embodied Agent-Human Adaptation

Yuanfei Wang, Xinju Huang, Fangwei Zhong, Yaodong Yang, Yizhou Wang, Yuanpei Chen, Hao Dong

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Query-Centric Diffusion Policy for Generalizable Robotic Assembly

Ziyi Xu, Haohong Lin, Shiqi Liu, Ding Zhao

机构 * Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（机械工程系，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 8 pages, 7 figures

WebLINX: Real-World Website Navigation with Multi-Turn Dialogue

Xing Han Lù, Zdeněk Kasner, Siva Reddy

机构 * Department of XXX, University of YYY, Location, Country（XXX系，YYY大学，地点，国家） ； School of ZZZ, Institute of WWW, Location, Country（ZZZ学院，WWW研究所，地点，国家） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

KRAST: Knowledge-Augmented Robotic Action Recognition with Structured Text for Vision-Language Models

Son Hai Nguyen, Diwei Wang, Jinhyeok Jang, Hyewon Seo

机构 * ETRI（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

HARMONIC: A Content-Centric Cognitive Robotic Architecture

Sanjay Oruganti, Sergei Nirenburg, Marjorie McShane, Jesse English, Michael K. Roberts, Christian Arndt, Carlos Gonzalez, Mingyo Seo, Luis Sentis

机构 * Cognitive Science Department, Rensselaer Polytechnic Institute（罗切斯特理工学院认知科学系） ； Aerospace Engineering and Engineering Mechanics（航空航天工程与工程力学） ； Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Causal-Symbolic Meta-Learning (CSML): Inducing Causal World Models for Few-Shot Generalization

Mohamed Zayaan S

机构 * smail.iitm.ac.in（印度理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 10 pages, 4 figures

An integrated process for design and control of lunar robotics using AI and simulation

Daniel Lindmark, Jonas Andersson, Kenneth Bodin, Tora Bodin, Hugo Börjesson, Fredrik Nordfeldth, Martin Servin

机构 * Ume \ University, Ume , Sweden 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 14 pages, 6 figures

Keypoint-based Diffusion for Robotic Motion Planning on the NICOL Robot

Lennart Clasmeier, Jan-Gerrit Habekost, Connor Gäde, Philipp Allgeuer, Stefan Wermter

机构 * Dept. of Informatics, University of Hamburg（信息学院，汉堡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted and published at the 34th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2025)

FCRF: Flexible Constructivism Reflection for Long-Horizon Robotic Task Planning with Large Language Models

Yufan Song, Jiatao Zhang, Zeng Gu, Qingmiao Liang, Tuocheng Hu, Wei Song, Shiqiang Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hangzhou Institute for Advanced Study（杭州高等研究 institute） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 6 figures, IROS 2025

ViSTR-GP: Online Cyberattack Detection via Vision-to-State Tensor Regression and Gaussian Processes in Automated Robotic Operations

Navid Aftabi, Philip Samaha, Jin Ma, Long Cheng, Ramy Harik, Dan Li

机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, University of Washington（工业与系统工程系，华盛顿大学） ； Department of Automotive Engineering, Clemson University（汽车工程系，克莱姆斯大学） ； School of Computing, Clemson University（计算学院，克莱姆斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Australian Supermarket Object Set (ASOS): A Benchmark Dataset of Physical Objects and 3D Models for Robotics and Computer Vision

Akansel Cosgun, Lachlan Chumbley, Benjamin J. Meyer

机构 * Deakin University（德金大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； Coles Group（科尔斯集团） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Robotic Fire Risk Detection based on Dynamic Knowledge Graph Reasoning: An LLM-Driven Approach with Graph Chain-of-Thought

Haimei Pan, Jiyun Zhang, Qinxi Wei, Xiongnan Jin, Chen Xinkai, Jie Cheng

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments We have decided to withdraw this paper as the work is still undergoing further refinement. To ensure the clarity of the results, we prefer to make additional improvements before resubmission. We appreciate the readers' understanding

DeGuV: Depth-Guided Visual Reinforcement Learning for Generalization and Interpretability in Manipulation

Tien Pham, Xinyun Chi, Khang Nguyen, Manfred Huber, Angelo Cangelosi

机构 * Cognitive Robotics Lab, School of Computer Science, University of Manchester（认知机器人实验室，计算机科学学院，曼彻斯特大学） ； Learning and Adaptive Robotics Lab, Department of Computer Science and Engineering, University of Texas at Arlington（学习与自适应机器人实验室，计算机科学与工程系，德克萨斯大学阿灵顿分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Enhancing Reliability in LLM-Integrated Robotic Systems: A Unified Approach to Security and Safety

Wenxiao Zhang, Xiangrui Kong, Conan Dewitt, Thomas Bräunl, Jin B. Hong

机构 * The University of Western Australia（西澳大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Fiducial Marker Splatting for High-Fidelity Robotics Simulations

Diram Tabaa, Gianni Di Caro

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Multimodal Data Storage and Retrieval for Embodied AI: A Survey

Yihao Lu, Hao Tang

机构 * School of Economics and Management, South China Normal University（经济管理学院，华南师范大学） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Robotic Ultrasound-Guided Femoral Artery Reconstruction of Anatomically-Representative Phantoms

Lidia Al-Zogbi, Deepak Raina, Vinciya Pandian, Thorsten Fleiter, Axel Krieger

机构 * Department of Mechanical Engineering and the Laboratory of Computational Sensing and Robotics（机械工程系和计算感知与机器人实验室） ； Malone Center for Engineering in Healthcare（工程与医疗中心） ； Ross and Carol Nese College of Nursing（罗斯和卡罗尔·内斯护理学院） ； R. Cowley Shock Trauma Center, Department of Diagnostic Radiology, School of Medicine（R. Cowley创伤中心、诊断放射科、医学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

CityNav: A Large-Scale Dataset for Real-World Aerial Navigation

Jungdae Lee, Taiki Miyanishi, Shuhei Kurita, Koya Sakamoto, Daichi Azuma, Yutaka Matsuo, Nakamasa Inoue

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； The University of Tokyo（东京大学） ； ATR（ATR公司） ； National Institute of Informatics（信息研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments ICCV2025. The first two authors are equally contributed. Project page: https://water-cookie.github.io/city-nav-proj/

NeurIT: Pushing the Limit of Neural Inertial Tracking for Indoor Robotic IoT

Xinzhe Zheng, Sijie Ji, Yipeng Pan, Kaiwen Zhang, Chenshu Wu

机构 * Department of Computer Science, The University of Hong Kong（计算机科学系，香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Quantum-Assisted Automatic Path-Planning for Robotic Quality Inspection in Industry 4.0

Eneko Osaba, Estibaliz Garrote, Pablo Miranda-Rodriguez, Alessia Ciacco, Itziar Cabanes, Aitziber Mancisidor

机构 * TECNALIA, Basque Research and Technology Alliance (BRTA)（TECNALIA，巴斯克研究与技术联盟） ； Department of Mechanical, Energy and Management Engineering, University of Calabria（机械、能源与管理工程系，卡拉布里亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 2 pages, 1 figure, paper accepted for presentation at the IEEE International Conference on Quantum Computing and Engineering (QCE)

Do Vision-Language Models Have Internal World Models? Towards an Atomic Evaluation

Qiyue Gao, Xinyu Pi, Kevin Liu, Junrong Chen, Ruolan Yang, Xinqi Huang, Xinyu Fang, Lu Sun, Gautham Kishore, Bo Ai, Stone Tao, Mengyang Liu, Jiaxi Yang, Chao-Jung Lai, Chuanyang Jin, Jiannan Xiang, Benhao Huang, Zeming Chen, David Danks, Hao Su, Tianmin Shu, Ziqiao Ma, Lianhui Qin, Zhiting Hu

机构 * UC San Diego ； JHU Cornell Tech ； EPFL ； UMich 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments ACL 2025 (Findings)

Grounding Language Models with Semantic Digital Twins for Robotic Planning

Mehreen Naeem, Andrew Melnik, Michael Beetz

机构 * Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen（人工智能研究所，不莱梅大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

TARDIS STRIDE: A Spatio-Temporal Road Image Dataset and World Model for Autonomy

Héctor Carrión, Yutong Bai, Víctor A. Hernández Castro, Kishan Panaganti, Ayush Zenith, Matthew Trang, Tony Zhang, Pietro Perona, Jitendra Malik

机构 * Tera AI ； UC Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Computer Vision, Pattern Recognition, Early-Fusion, Dataset, Data Augmentation

EndoMUST: Monocular Depth Estimation for Robotic Endoscopy via End-to-end Multi-step Self-supervised Training

Liangjing Shao, Linxin Bai, Chenkang Du, Xinrong Chen

机构 * Academy for Engineering & Technology, Fudan University（工程与技术学院，复旦大学） ； Shanghai Key Laboratory of Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Fudan University（上海医学图像计算与计算机辅助干预重点实验室，复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by IROS 2025