机器人 / 具身智能

Modular Anthropomorphic Hand Design via Multi-Parameter Finger Benchmarking and Selection

模块化拟人手设计：基于多参数手指基准测试与选择

Yu Zhang, Huijiang Wang, Josie Hughes

机构 * The CREATE Lab, Institute of Mechanical Engineering, Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL)（瑞士洛桑联邦理工学院机械工程研究所CREATE实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种模块化拟人手设计框架，通过多参数基准测试优化手指设计，实现整手性能提升，并在多物体抓取和灯泡旋拧任务中验证有效性。

Comments 14 pages, 13 figures. Submitted to an IEEE journal for possible publication

3D-CBM: A Framework for Concept-Based Interpretability in Generative 3D Modeling

3D-CBM：生成式3D建模中基于概念可解释性的框架

Ahmad Al-Kabbany

机构 * Yubree Labs ； Multimedia Interaction and Communication Lab, Arab Academy for Science and Technology（阿拉伯科学技术学院多媒体交互与通信实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出将概念瓶颈模型（CBM）融入3D生成架构，通过多层级可解释原语和功能属性映射，实现语义可操控的3D生成，实验验证了高概念预测精度和交互式纠错能力。

A Multimodal RGB and Events Dataset for Hand Detection in First-Person View

第一人称视角下用于手部检测的多模态RGB和事件数据集

Bharghav Kota, Yulia Sandamirskaya

机构 * Zurich University of Applied Sciences（苏黎世应用科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对移动机器人系统中传统相机在暗光下运动模糊的问题，提出利用事件相机与RGB相机结合的多模态手部检测方法，并通过合成事件数据集实现与现有方法相当的性能。

Gradient based Bilevel for Inverse Optimal Control, a Riemannian approach

基于梯度的双层逆最优控制：一种黎曼方法

Ahmed-Manaf Dahmani, Vincent Bonnet, David Daney, François Charpillet

机构 * INRIA Bordeaux, Université de Bordeaux（法国国家信息与自动化研究所波尔多中心，波尔多大学） ； INRIA Nancy, Université de Lorraine（法国国家信息与自动化研究所南锡中心，洛林大学） ； LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS（法国国家科学研究中心系统分析与架构实验室，图卢兹大学，法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种黎曼逆最优控制方法，将最优轨迹集视为流形，通过流形上的优化避免标准约束违规，计算时间减少约四倍。

Comments 6 Pages, 4 Figures. To be published in a control journal

Modeling Components and Connections in Cyber-Physical Systems

信息物理系统中的组件与连接建模

Kate Sanborn, Tanuj Kenchannavar, Vakul Nath, Jonathan Sprinkle

机构 * Vanderbilt University（范德堡大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出基于WebGME的模型集成工具ROSLaunchVisual，通过图形界面可视化ROS启动文件中的节点、发布者、订阅者和参数，提升开发效率和系统理解。

Speaker-Invariant Representation Learning for Spoofing Detection via Gradient Reversal and A Variational Information Bottleneck

基于梯度反转和变分信息瓶颈的说话人不变表示学习用于欺骗检测

Anh-Tuan Dao, Driss Matrouf, Mickael Rouvier, Nicholas Evans

机构 * Avignon Universite（阿维尼翁大学） ； EURECOM 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对欺骗检测中说话人偏差导致泛化差的问题，提出教师-学生框架，利用梯度反转层和变分信息瓶颈解耦身份信息，在9个数据集上EER相对降低25.7%。

Post-AGI Economies: Superposition and the Second Fundamental Theorem of Welfare Economics

后AGI经济：叠加性与福利经济学第二基本定理

Elija Perrier

机构 * Centre for Quantum Software & Information（量子软件与信息中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对后AGI经济中自治权、自我修改和叠加偏好对经典福利第二定理的挑战，提出自治限定第二福利定理，给出可分散化的条件。

Shared Latent Structures Enable Unified Backdoor Detection and Mitigation in LLMs

共享潜在结构实现大语言模型中的统一后门检测与缓解

Omar Mahmoud, Aly M. Kassem, Thommen George Karimpanal, Buddhika Laknath Semage, Negar Rostamzadeh, Golnoosh Farnadi, Santu Rana

机构 * Deakin University（迪肯大学） ； Mila, Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所Mila） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 发现大语言模型中多种后门攻击共享潜在机制，通过稀疏自编码器检测因果特征，并提出双向激活操控和概念消融微调实现统一检测与缓解。

Model Multiplicity for Adversarial Detection in Small Language Model Training on Edge Devices

边缘设备上小语言模型训练中对抗检测的模型多重性

Stefan Behfar, Richard Mortier

机构 * Computer Lab, University of Cambridge（剑桥大学计算机实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对边缘设备上分布式微调语言模型易受投毒攻击的问题，提出基于模型多重性的系统级防御，通过旋转或并行训练多个小语言模型并量化其差异来检测异常，实验表明比经典单模型防御更早更可靠地检测投毒。

Dreaming when Necessary: Advancing World Action Models with Adaptive Multi-Modal Reasoning

必要时做梦：通过自适应多模态推理推进世界行动模型

Yinzhou Tang, Jingbo Xu, Yu Shang, Zihao Song, Chen Gao, Wei Wu, Yong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Manifold AI 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出AdaWAM，通过轻量动态路由器自适应触发文本或视觉推理，提升长时复杂任务中的推理效率和性能。

The Software Supply Chain as a Market for Lemons: A Multivocal Review of Trust Signal Collapse

软件供应链作为“柠檬市场”：信任信号崩溃的多视角综述

Ranindya Paramitha, Christian Kästner, Laurie Williams

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过多视角综述252个谷歌搜索来源和870个Reddit线程，揭示开源依赖项的廉价信任信号因三种力量崩溃，提出需强制实施加密证明等成本更高的信号。

Unified Music Identification for Tracks and Versions

曲目与版本的统一音乐识别

R. Oguz Araz, Joan Serrà, Yuki Mitsufuji, Xavier Serra, Dmitry Bogdanov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究针对曲目与版本识别分开处理的问题，提出统一基准评估7种模型的准确性与鲁棒性，训练出10秒TI查询的基线模型，验证了音乐识别可统一的可行性。

Comments Accepted to ISMIR2026

Delegating or Doing? Understanding User Behavior in Hybrid Human-Agent Interfaces

委托还是自行操作？理解混合人机界面中的用户行为

Gavin Raine Dizon, Tyrone Justin Sta Maria, Jordan Aiko Deja, Yasuyuki Sumi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究通过被试间实验对比三种交互模式，发现混合人机界面可降低交互成本，委托行为更多反映用户个体特征而非任务需求。

Comments 9 pages, In Proceedings of the 14th International Conference on Human-Agent Interaction at Osaka, Japan on November 16-19, 2026

PPT Entanglement with Correlated Catalysis: Monotones and Irreversibility

带关联催化的PPT纠缠：单调量与不可逆性

Jingsong Ao, Aby Philip, Alexander Streltsov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究在PPT资源理论中，利用正则化PPT相对熵构造单调量，证明其完全可加且强超加性，发现关联催化无法消除混态纠缠操纵的基本限制，最优蒸馏率仍小于纠缠成本。

Comments 6+7 pages, no figures

Dissipation-tunable extended and localized steady states in a non-disordered lattice

非无序晶格中耗散可调的扩展与局域稳态

Ming-Jie Tao, Yi-Ting Wang, Jing Li, Hongsheng Hou, Xiang-Ping Jiang, Lei Pan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究在非无序一维晶格中，利用相位可调的非局域键耗散，无需改变哈密顿量即可选择局域或扩展稳态，为非无序晶格的态制备与输运调控提供了新途径。

Floquet Theory for Light-Driven Rotation of Dipolar and Multipolar Particles

偶极与多极粒子的光驱动旋转的Floquet理论

Amane Takano, Minoru Kanega, Masahiro Sato

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究针对光驱动粒子旋转的微观分析不足问题，用Floquet理论等方法建模，确定了激光驱动旋转的非平衡相图，其过阻尼朗之万方程结果与实验定性一致。

Comments 6+15 pages, 5+6 figures

Trade-offs in Data Color Palette Design Tools

数据调色板设计工具中的权衡

Shiyi He, Andrew M McNutt

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究通过40名设计师使用4种不同交互模态的调色板工具完成任务的实验，发现工具差异在可访问性约束任务中更显著，部分工具可引导设计师关注可访问性，揭示了调色板设计工具的权衡及其对设计结果的影响。

Comments 2 pages, IEEE VIS 2026 POSTER

3D trapping of a meta-atom in an intensity minimum

超原子在强度极小值中的三维捕获

Bin Lu, Adeel Afridi, Nadine Meyer, Romain Quidant

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究实验探究光学驻波中硅粒子的捕获，发现硅粒子可在强度极小值处稳定三维捕获，类比蓝失谐原子捕获，为拓展光操控工具箱提供了新途径。

A generic nonparametric value-at-risk estimator for high dimensions

适用于高维场景的通用非参数风险价值估计器

Siyuan Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种适用于高维场景的非参数VaR+CVaR算法，解决高维VaR估计的固有问题，经500个含49类期货的投资组合测试，其99%置信度VaR估计的损失率符合预设精度要求。

Comments Published in the Journal of Risk (2026)

Journal ref (2026) Journal of Risk 28(4), 1-31

Group Theory in School Mathematics? Teaching Permutation Cycles Through the 15-Puzzle

学校数学中的群论？通过15拼图教授置换循环

Bence Torma, Tamás Waldhauser

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究探究5至11年级学生能否通过15拼图学习置换循环，经简短指导后多数学生可构建循环表示并用于分类，发现构建表示与用其得出结论为独立要求。

Comments 26 pages, 12 figures

Engineering of Dual Wavelength, Polarization Selective Metalenses in Silicon Carbide

碳化硅中双波长偏振选择性超透镜的制备

Xiaoying Huang, Ziwei Yang, Konosuke Shimazaki, Kritsana Saego, Otto Cranwell Schaeper, Evan Williams, Dragomir Neshev, Hark Hoe Tan, Igor Aharonovicha, Mehran Kianinia

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究制备了可同时工作于860 nm和1240 nm的SiC单片超透镜，实现了光收集与偏振操控，可用于两种缺陷的同时光探测磁共振，为集成SiC光子器件提供紧凑光学接口。

Tunable high-charge relativistic electron beams via direct laser acceleration in hohlraum-preheated foam targets

通过腔靶预热泡沫靶中的直接激光加速产生可调谐高电荷相对论电子束

Ziyao Wang, Jieru Ren, Zhigang Deng, Wenqing Wei, Wei Qi, Olga N. Rosmej, Nikolay E. Andreev, Sergey Yu. Gus'kov, Rafael Yakhin, Yifang Gao, Bubo Ma, Mingzhe Yang, Shizheng Zhang, Xuyang Luo, Dieter H. H. Hoffmann, Peng Zhou, Ke Jiang, Taiwu Huang, Bo Cui, Weiwu Wang, Shaoyi Wang, Quanping Fan, Zhurong Cao, Sixin Wu, Yue Yang, Leifeng Cao, Yuqiu Gu, Yuchi Wu, Weimin Zhou, Zongqing Zhao, Yongtao Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究利用腔靶预热泡沫靶产生近临界密度等离子体，通过调节激光延迟，实现了高电荷相对论电子束的调谐，其性能优于固体箔靶和冷泡沫靶，为相关应用提供了可行方案。

The Machine's Internal Clock: Do LLMs Share Human Temporal Illusions?

机器的内部时钟：大型语言模型（LLMs）是否会共享人类的时间错觉？

Catherine Bao, Vivek Srikumar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究构建含5种错觉的6684个叙事对基准，发现人类仅在2种错觉中偏好预期场景，而14个LLMs在4种错觉中与文献预测一致，其一致性源于心理学研究检索而非类人时间偏差。

Comments 25 pages, 24 figures

RaivenTracks: Branching Provenance for Conversational Visualization Workflows

RaivenTracks：面向对话式可视化工作流的分支溯源系统

Ella Hugie, Alexandra Irger, Grace Guo, Kenneth Moreland, David Pugmire, Scott Klasky, Hanspeter Pfister

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)

AI总结 RaivenTracks是Raiven可视化管道的工作流感知扩展，通过两级状态管理架构实现可分支的版本树与细粒度撤销/重做，试点研究显示其支持可视化工作流的分支与恢复，为AI驱动科学工作流的溯源监督提供了新方向。

Comments *Ella Hugie and Alexandra Irger are co-first authors

Sublime Transfer Printing of Three-Dimensional Nanostructure Ensembles

三维纳米结构集合体的升华转印技术

Lei Chen, Hao Wang, Wang Zhang, Fu Fan, Peng Liu, Xiaoxue Bi, John You En Chan, Cheng-Feng Pan, Bochang Wu, Zhengchao Liu, Rou Yun Teo, Hongtao Wang, Huigao Duan, Joel K. W. Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究提出一种升华转印策略，利用萘作为临时印章，实现三维纳米结构集合体在多种衬底上的无损伤集成，可制备多种无机光子器件与结构。

Measuring Mean Spanwise Flow with a Rotating Single Hot-Wire Probe over a Wide Yawed Riblet-Textured Surface

采用旋转单热线探针测量宽锯齿纹理表面上的平均展向流动

Yu Xia, Sandesh Parajuli, Hafiz Aliffrananda, Daniel Chung, Nicholas Hutchins

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究开发定制化旋转单热线探针，探究斜置小肋引发的近壁流动转向规律，发现直置转斜置小肋的展向速度分布符合SSL解，斜置转直置的流动恢复存在空间滞后且残余展向流动持续存在。

Comments 10 figures; 13 pages

Time-optimal quantum gates with bang-bang control in multilevel systems

多能级系统中基于开关控制的时间最优量子门

Valentín Reparaz, Santiago Ferreyra, María José Sánchez, Daniel Domínguez, Leandro Tosi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究针对多能级系统，提出基于开关控制的时间最优量子门协议，以fluxonium电路为案例优化$X/2$和$Y/2$门，其性能优于标准谐振控制，可实现快速低误差量子操控。

Comments 18 pages, 5 figures

Energy Efficient Multi-User Beamforming and 3D Position Optimization for SIM-Assisted UAVs

面向智能超表面（SIM）辅助无人机的节能多用户波束成形与三维位置优化

Chandan Kumar Sheemar, Giovanni Iacovelli, Sourabh Solanki, Wali Ullah Khan, George C. Alexandropoulos, Symeon Chatzinotas

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对配备堆叠智能超表面的节能无人机多用户通信，提出联合优化数字预编码、SIM相移与无人机三维位置的算法，大幅提升能效并揭示关键设计权衡。

Multi-quantum-channel mediated tunable single-photon skyrmions from metasurfaces

超构表面介导的多量子通道可调谐单光子斯格明子

Yan Wang, Zhenyu Guo, Minggui Liang, Shuangchun Wen, Yijie Shen, Hailu Luo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究利用超构表面实现偏振纠缠光子对的多通道量子态分布，通过多通道量子测量介导生成可调谐单光子斯格明子，为抗噪高维量子信息处理提供了可行路径。

From suspensions to porous multilayers: microstructure formation and particle packing in drying colloidal films

从悬浮液到多孔多层膜：胶体薄膜干燥过程中的微结构形成与颗粒堆积

Qingguang Xie, Jens Harting

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过数值模拟结合理论模型，揭示胶体薄膜干燥时颗粒间相互作用决定最终多孔结构，为定制功能层提供指导。

Comments 10 pages, 6 figures