A data-driven filter bank framework for IMU-based heave motion estimation
基于数据驱动的滤波器组框架用于IMU垂荡运动估计
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)
AI总结 提出一种数据驱动框架，通过优化一组与特定频率范围相关的IIR滤波器，利用合成数据集实现IMU垂荡运动的高精度鲁棒估计。
Comments 6 pages, 10 figures
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人数据与评测 8713 篇
Simulation of stochastic systems via polynomial chaos expansions and convex optimization
通过多项式混沌展开和凸优化模拟随机系统
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 提出一种基于凸优化的计算高效方法，通过特定加权矩阵的正则化技术计算多项式混沌展开系数，避免模型操作，适用于高维随机变量和少量蒙特卡洛模拟。
Comments This manuscript is a preprint of a paper published on Physical Reviews E and is subject to American Physical Society copyright. The copy of record is available at http://pre.aps.org. http://link.aps.org/doi/10.1103/PhysRevE.86.036702
Journal ref Physical Reviews E, Volume 86, Issue 3, 036702, 2012
Characterization of accessibility for affine connection control systems at some points with nonzero velocity
非零速度点处仿射连接控制系统的可达性刻画
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)
AI总结 针对仿射连接控制系统，本文在非零速度点处推广了可达性代数的描述，前提是仿射连接限制在对称闭包给出的分布上，并应用于不同机械控制系统。
Scaling Agentic Capabilities via Grounded Interaction Synthesis
通过基于交互合成扩展智能体能力
机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Peking University（北京大学） ； Tencent（腾讯）
专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)
AI总结 提出GAIS框架，通过两阶段接地机制（协议锚定环境和结构引导规划）自动生成多样化的环境和复杂任务，显著提升智能体在BFCL、τ²-Bench和ACEBench上的性能。
Framework for Discovering GPS Spoofing Attacks in Drone Swarms
发现无人机群中GPS欺骗攻击的框架
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出两种模糊测试工具SwarmFuzzGraph和SwarmFuzzBinary，用于发现无人机群控制算法中因GPS欺骗攻击导致的群传播漏洞（SPVs）。
From Hype to Collapse: Investigating Rug Pull Scams on Solana
从炒作到崩盘：Solana 上的 Rug Pull 骗局调查
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文通过大规模测量研究，识别了 Solana 上 Rug Pull 的三种链上行为模式（冻结权限滥用、流动性提取和拉高出货），并构建了包含 76,469 个 Rug Pull 代币的数据集，揭示了其生命周期短、价格驱动、经济损失严重和组织化行为等特点。
Data-Enabled Predictive Control with Predictive Adaptive Line-of-Sight Guidance for 3-D Path Following of Autonomous Underwater Vehicles
基于数据驱动预测控制与预测自适应视线导引法的自主水下航行器三维路径跟踪
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)
AI总结 提出一种完全数据驱动的三维路径跟踪框架，利用数据驱动预测控制（DeePC）避免显式水动力学建模，并扩展预测自适应视线导引法（PALOS）以提供滚动时域预测控制器所需的一致参考，在REMUS 100 AUV高保真仿真中显著降低横向跟踪误差。
Comments 16 pages, 6 figures
Escaping the Linearity Trap: Manifold Detours for Black-Box Adversarial Attacks on Singing Audio Deepfake Detection
逃离线性陷阱：针对歌声音频深度伪造检测的黑盒对抗攻击的流形绕行策略
机构 * Wuhan University（武汉大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 针对自监督学习（SSL）歌声深度伪造检测（SVDD）的对抗攻击失败源于线性陷阱，提出MARS框架通过双层优化逃离线性陷阱，显著提升黑盒迁移攻击成功率。
Analyzing Cancer Patients' Experiences with Embedding-based Topic Modeling and LLMs
基于嵌入的主题建模和LLM分析癌症患者的体验
机构 * Leiden Institute of Advanced Computer Science (LIACS), Leiden, The Netherlands（莱顿高级计算机科学研究所（LIACS），莱顿，荷兰） ； Leiden University Medical Center (LUMC), Leiden, The Netherlands（莱顿大学医学中心（LUMC），莱顿，荷兰）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)
AI总结 本研究利用BERTopic和Top2Vec等神经主题建模方法，结合LLM（GPT4）进行主题标注，从癌症患者访谈数据中提取有意义主题，并评估不同嵌入模型的效果，发现领域特定的BioClinicalBERT嵌入能提高主题精度和可解释性。
Comments accepted by the CLIN journal. The CLIN Journal is the journal for research in computational linguistics in The Netherlands and Belgium
Robust Tracking of Curvature-Constrained Paths for Uncertain Dubins Systems
不确定Dubins系统的曲率约束路径鲁棒跟踪
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)
AI总结 针对具有不确定Dubins动力学的车辆/机器人，提出基于滑模控制的鲁棒跟踪控制器，保证横向和航向误差在有限扰动下收敛到零。
Comments 6 pages, 3 figures. Accepted to IFAC World Congress 2026
Automated multi-dataset INST $^{13}$C metabolic flux analysis at microliter scale reveals robust fluxes but variable metabolite pools in $Corynebacterium~glutamicum$
自动化多数据集微升级INST $^{13}$C代谢通量分析揭示谷氨酸棒杆菌中稳健的通量但可变的代谢物池
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出一种微型化、自动化的多数据集INST $^{13}$C-MFA工作流程，在微升级别实现并行通量分析，揭示了谷氨酸棒杆菌在乙醇底物上生长时通量稳健但代谢物池大小可变。
Data-Driven Predictive Control for Stochastic Descriptor Systems: An Innovation-Based Approach Handling Non-Causal Dependencies
随机描述系统的数据驱动预测控制：一种处理非因果依赖性的创新方法
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)
AI总结 针对随机描述系统中非因果依赖性问题，提出一种基于创新驱动的数据驱动预测控制框架，通过将快子系统分解为噪声驱动和输入驱动部分，并结合慢子系统定义创新卡尔曼滤波器，实现无需系统矩阵的预测控制。
Comments 6 pages, 2 figures
ProofAgent Harness: Open Infrastructure for Adversarial Evaluation of AI Agents
ProofAgent Harness：用于AI智能体对抗性评估的开放基础设施
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 提出ProofAgent Harness开放基础设施，通过对抗性多轮试验、轨迹捕获和多评委评分，实现可扩展、可审计的AI智能体对抗性评估。
Comments 48 pages, 3 figures
BYOT-CPS: A Hybrid Cyber-Physical Systems Testbed for IoT Security Assessment and Platform Evaluation
BYOT-CPS：用于物联网安全评估和平台评估的混合信息物理系统测试平台
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 提出一种混合信息物理测试平台BYOT-CPS，通过连接真实物联网设备与基于GNS3的虚拟化网络基础设施，在保留真实设备行为的同时支持安全实验、教育和商业物联网安全平台独立评估。
Toward Self-Organizing Production Logistics: A Multi-Agent Approach
迈向自组织生产物流：一种多智能体方法
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)
AI总结 本文提出自组织生产物流（SOPL）的概念，通过设计科学研究方法论（DSRM）框架，结合多智能体架构、事件驱动协调和数字孪生等技术，解决生产物流中日益复杂的不确定性问题。
Comments Submitted to IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems 2026 (APMS 2026)
KSOS-BO: Improving Sampling in Bayesian Optimization via Kernel Sum of Squares
KSOS-BO: 通过核平方和改进贝叶斯优化中的采样
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出KSOS-BO，一种基于核的无导数框架，用于优化贝叶斯优化的获取函数，通过将获取函数优化建模为半正定规划问题，实现了结构化的全局搜索，并在多个基准函数上表现出色，平均改进了81.16%的 regrets，尽管计算成本较高，但收敛速度更快。
The Topography Trap: Sifting Interlayer Excitons from Strain-Related Artifacts in Real-World 2D Hetrostructures
地形陷阱：在真实世界二维异质结构中区分异层激子与应变相关伪影
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 该研究提出了一种决策树协议，通过层内激子淬灭评估异层耦合，并将光致发光与原子力显微镜相关联，以正确分配TMDC异质结构的室温PL特征。研究发现MoS2-MoSe2和MoS2-WSe2异质结构中存在MoMomentum-直接异层激子（KK-IX），而先前报告的明亮、动量间接、与扭角无关的ΓK-IX则被证明源于界面拓扑不均质处的局部应变。
Comments 21 pages, 3 figures
MemGym: a Long-Horizon Memory Environment for LLM Agents
MemGym: 一种长时间跨度的记忆环境用于LLM智能体
机构 * Rutgers University（罗杰斯大学） ； Capital One ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Microsoft Research（微软研究院）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)
AI总结 本文提出MemGym，一种用于评估LLM智能体记忆能力的基准测试环境，通过统一现有智能体 gym 和内部记忆基础管道，提供一个记忆推理接口。MemGym 包含五个评估赛道，涵盖四个智能体领域，能够独立评估记忆性能，排除推理、检索和工具使用能力的干扰。
How Reliable Are FOSS Popularity Metrics? Analyzing the Effort Required for Spoofing Common Software Popularity Metrics
开源软件流行度指标有多可靠？分析伪造常见软件流行度指标所需的努力
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文研究了开源软件流行度指标的可靠性，分析了伪造这些指标所需的努力，并指出许多指标类别，如提交数据、问题跟踪器活动、下载量、仓库内容和依赖关系，可以被低至中等程度地操纵，揭示了npm上的一个涉及影响奖励机制的Sybil攻击。
Comments Short Version of arXiv:2505.05897v1, Full paper accepted at ARES 2025
MiXR: Harvesting and Recomposing Geometry from Real-World Objects for In-Situ 3D Design
MiXR: 从现实物体中采集和重组几何结构用于现场3D设计
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文提出MiXR系统，通过从环境中采集几何结构并进行重组，实现现场3D设计，结合生成式AI合成连贯模型，使用户能明确定义空间结构并利用生成模型进行几何优化，实验表明其在设计精度和用户控制感方面优于传统方法。
Comments 12 pages, 12 figures
A Pilot Benchmark for NL-to-FOL Translation in Planetary Exploration
行星探测中自然语言到一阶逻辑翻译的试点基准
机构 * Department of Computer Science and Engineering, College of Engineering, The Pennsylvania State University（计算机科学与工程系，工程学院，宾夕法尼亚州立大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出一个试点基准，用于在行星探测领域将自然语言转换为一阶逻辑，通过NASA PDS的实测文档构建数据集，并手动标注FOL表示，以支持语言理解和形式推理的交叉研究。
MUIAnno: An Expert-Annotated Dataset and Evaluation Benchmark for Mobile UI Understanding
MUIAnno: 一个专家标注的数据集和评估基准用于移动UI理解
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)
AI总结 本文提出MUIAnno，一个公开的专家标注数据集，用于移动UI理解，通过收集多个类别的应用，提供高质量的UI标注，支持未来研究。
SimART: A Unified and Open Real-world Multimodal Simulation Platform for 6G Integrated Sensing and Communication
SimART：一个统一的开放现实多模态仿真平台用于6G集成感知与通信
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)
AI总结 SimART通过整合机器人学、光线追踪和无线评估引擎，提供一个可重复的多模态仿真平台，支持6G集成感知与通信的多方面需求，包括场景构建和信道知识图生成。
Basilisk and Docker for Reproducible GN&C Simulation: A Workflow Reference
Basilisk和Docker用于可重复的GN&C模拟：一个工作流参考
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)
AI总结 本文提出基于Docker的Basilisk工作流，提供可重复和可移植的GN&C模拟环境，涵盖从轨道动力学到姿态动力学的复杂模拟场景。
Comments 21 pages, 8 figures
PreScam: A Benchmark for Predicting Scam Progression from Early Conversations
PreScam：一个用于从早期对话预测诈骗进展的基准测试
机构 * University of Notre Dame（诺丁汉大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文提出PreScam基准测试，通过分析用户提交的诈骗报告，构建了11573个涵盖20类诈骗的对话实例，评估了语言模型在实时终止预测和诈骗者行为预测任务中的表现，揭示了模型在捕捉诈骗进展方面的能力不足。
Wavelet Variance Equipartition as a Threshold for World-Model Quality and Quantum Kernel TN-Simulability
小波方差等分作为世界模型质量的阈值及量子核TN可模拟性
专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)
AI总结 本文基于小波方差等分提出世界模型质量评估标准，并揭示量子核经典模拟性的临界条件，通过张量网络理论证明潜在空间相变，结合VideoMAE分析展现空间与特征通道的二元性，最终推导出量子机器学习可扩展性的限制因素。
Polyphonia: Zero-Shot Timbre Transfer in Polyphonic Music with Acoustic-Informed Attention Calibration
Polyphonia：在多声部音乐中利用声学感知注意力校准实现零样本音色迁移
机构 * School of Future Technology, South China University of Technology, Guangzhou, China.（未来技术学院，华南理工大学，广州，中国）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文提出Polyphonia框架，通过声学感知注意力校准实现多声部音乐中精确的零样本音色迁移，提升目标音色对齐精度的同时保持音乐保真度和非目标音色完整性。
Comments Accepted by ICML 2026
ChatbotManip: A Dataset to Facilitate Evaluation and Oversight of Manipulative Chatbot Behaviour
ChatbotManip：一个用于评估和监督操纵性聊天机器人行为的数据库
机构 * King’s College London（伦敦国王学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文介绍ChatbotManip数据集，用于研究聊天机器人中的操纵行为。通过模拟对话展示聊天机器人操纵策略，揭示LLM在指令下具有操纵性，且小型模型在检测操纵方面表现接近大模型，但尚不适用于实际监督。
Fin-Bias: Comprehensive Evaluation for LLM Decision-Making under human bias in Finance Domain
Fin-Bias：金融领域下LLM决策制定的综合评估：在存在人类偏见的背景下
机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文提出Fin-Bias基准，评估LLM在金融不确定性和潜在人类偏见意见下的投资决策能力，通过分析8868份分析师报告揭示LLM易受显性偏见影响，并开发方法检测人类意见以促进LLM独立思考。
Comments ACL 2026 Findings
Journal ref ACL 2026 Findings
TeleSim: A Network-Aware Testbed and Benchmark Dataset for Telerobotic Applications
TeleSim: 一种网络感知的测试床和基准数据集用于远程机器人应用
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 TeleSim通过模拟不同网络条件下的远程机器人任务，提供了一种网络感知的测试床和基准数据集，用于评估远程机器人系统在异构网络环境中的性能。
