机器人 / 具身智能

Multi-Agent Deployment for Visibility Coverage in Polygonal Environments with Holes

Karl J. Obermeyer, Anurag Ganguli, Francesco Bullo

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Dynamic Motion Modelling for Legged Robots

Mark Edgington, Yohannes Kassahun, Frank Kirchner

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Virtual Reality Simulation of Fire Fighting Robot Dynamic and Motion

Joga D. Setiawan, Mochamad Subchan, Agus Budiyono

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Uploaded by ICIUS2007 Conference Organizer on behalf of the author(s). 7 pages, 16 figures

Journal ref Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned System (ICIUS 2007), Bali, Indonesia, October 24-25, 2007, Paper No. ICIUS2007-A010

Virtual reality: A human centered tool for improving Manufacturing

Fouad Bennis, Damien Chablat, Philippe Dépincé

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Dans Proceedings of Virtual Concept 2005 - Virtual Concept, Biarritz : France (11/2005)

The Kinematics of Manipulators Built From Closed Planar Mechanisms

Leonid Slutski, Damien Chablat, Jorge Angeles

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (19/08/1999) 531-536

Realistic Rendering of Kinetostatic Indices of Mechanisms

Damien Chablat, Fouad Bennis

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Virtual Concept (2003) 1-8

Planning-aligned Token Compression for Long-Context Autonomous Driving

面向长上下文自动驾驶的规划对齐令牌压缩

Zhixuan Liang, Yuxiao Chen, Yurong You, Peter Karkus, Wenhao Ding, Boyi Li, Alexander Popov, Yan Wang, Maximilian Igl, Yiming Li, Danfei Xu, Nikolai Smolyanskiy, Boris Ivanovic, Ping Luo, Marco Pavone

机构 * NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 提出COMPACT-VA框架，基于条件VQ-VAE将长上下文压缩为有界表示，通过规划对齐实现决策关键信息保留，在动态场景中成功率提升超6%，速度提升3.3倍。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2026. 8 pages

Failing Gracefully: Mitigating Impact of Inevitable Robot Failures

优雅降级：缓解机器人不可避免故障的影响

Duc M. Nguyen, Saad A. Ghani, Andrew Marshall, Allison Andreyev, Gregory J. Stein, Xuesu Xiao

机构 * George Mason University（乔治梅森大学） ； RobotiXX Lab（RobotiXX实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

AI总结 针对家庭服务机器人不可避免的故障，本文提出一种评估故障影响概率与严重程度的安全公式，结合FailBench模拟框架，为开发更安全的机器人运动规划及学习策略提供基础。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

Picasso: Holistic Scene Reconstruction with Physics-Constrained Sampling

Picasso: 基于物理约束采样的整体场景重建

Xihang Yu, Rajat Talak, Lorenzo Shaikewitz, Luca Carlone

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 提出Picasso，一种通过快速拒绝采样推理多物体交互并考虑几何、非穿透和物理约束的整体场景重建方法，在物理合理性和重建精度上显著优于现有技术。

Comments 15 pages, accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026

Design Insights and Comparative Evaluation of a Hardware-Based Cooperative Perception Architecture for Lane Change Prediction

车道变更预测硬件协同感知架构的设计洞察与比较评估

Mohamed Manzour, Catherine M. Elias, Omar M. Shehata, Rubén Izquierdo, Miguel Ángel Sotelo

机构 * University of Alcalá（阿尔卡拉大学） ； German University in Cairo（开罗德国大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG；robotics(journal_ref)

AI总结 本文通过真实硬件部署探讨混合交通环境下的协同车道变更预测，揭示了实际部署中遇到的瓶颈、可靠性问题及操作限制，为类似系统开发提供指导。

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, Volume 199, Article 105389, 2026

Hybrid Neural Network and Conventional Controller Approach for Robust Control of Highly Unstable Systems: Application to Tilt-Rotor Control

混合神经网络与传统控制器方法用于高度不稳定系统的鲁棒控制：应用于倾转旋翼控制

Ali Kafili Gavgani, Amin Talaeizadeh, Aria Alasty, Hossein Nejat Pishkenari

机构 * Advanced Research Lab for Control and Agricultural Robotics (Sharif AgRoLab)（控制与农业机器人高级研究实验室（谢尔生产大学AgRoLab）） ； Department of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran（技术大学机械工程系，德黑兰，伊朗） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

AI总结 提出一种神经网络增强的滑模控制器，将系统动力学分解为输入无关和输入相关部分，前者用轻量网络从少量数据学习，实现对全驱动倾转旋翼系统的鲁棒控制，LSTM优于MLP。

Comments Proceedings of the 13th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2025)

Planning, Fast and Slow: A Framework for Adaptive Real-Time Safe Trajectory Planning

规划，快速与缓慢：一种自适应实时安全轨迹规划的框架

David Fridovich-Keil, Sylvia L. Herbert, Jaime F. Fisac, Sampada Deglurkar, Claire J. Tomlin

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract,comments)

AI总结 本文提出一种自适应实时安全轨迹规划框架，通过元规划实现不同在线规划器的安全切换，以应对未知环境和障碍物。

Comments ICRA, International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, 8 pages, 9 figures

SE3-Pose-Nets: Structured Deep Dynamics Models for Visuomotor Planning and Control

SE3-姿态网络：用于视觉-运动规划和控制的结构深度动力学模型

Arunkumar Byravan, Felix Leeb, Franziska Meier, Dieter Fox

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种基于结构深度动力学模型的深度视觉-运动控制方法，通过编码器-解码器结构学习低维姿态嵌入，实现场景分割和姿态预测，并在现实世界中实现了闭环控制。

Comments 8 pages, Initial submission to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018

AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles

AirSim：面向自动驾驶车辆的高保真视觉与物理模拟

Shital Shah, Debadeepta Dey, Chris Lovett, Ashish Kapoor

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； Redmond, WA, USA（华盛顿州雷蒙德） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 本文提出基于Unreal引擎的AirSim模拟器，用于高效开发和测试自动驾驶算法，支持高频率物理模拟和多种协议，通过四旋翼实验验证其有效性。

Comments Accepted for Field and Service Robotics conference 2017 (FSR 2017)

An Efficient Detector for Faulty GNSS Measurements Detection With Non-Gaussian Noises

一种用于非高斯噪声下的故障GNSS测量检测的高效检测器

Penggao Yan, Baoshan Song, Xiao Xia, Weisong Wen, Li-Ta Hsu

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract,comments)

AI总结 本文提出了一种针对非高斯噪声的高效故障检测方法，该方法在保持计算效率的同时，实现了与现有方法相当的检测性能。

Comments Submitted to NAVIGATION, Journal of the Institute of Navigation

GRAM: Generalization in Deep RL with a Robust Adaptation Module

GRAM：深度强化学习中的泛化能力与鲁棒适应模块

James Queeney, Xiaoyi Cai, Alexander Schperberg, Radu Corcodel, Mouhacine Benosman, Jonathan P. How

机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)（三菱电机研究实验室（MERL）） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Amazon Robotics（亚马逊机器人） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

AI总结 GRAM通过鲁棒适应模块提升深度强化学习在分布内和分布外场景中的泛化能力，通过仿真和机器人实验验证其有效性。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

LLM-RG: Referential Grounding in Outdoor Scenarios using Large Language Models

Pranav Saxena, Avigyan Bhattacharya, Ji Zhang, Wenshan Wang

机构 * Birla Institute of Technology and Science Pilani, K.K Birla Goa Campus（比拉理工学院和科学学院，K.K Birla Goa校区） ； Carnegie Mellon University, Robotics Institute（卡内基梅隆大学，机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；embodied AI(comments)

Comments Human-aware Embodied AI Workshop @ IROS 2025

CUPID: Curating Data your Robot Loves with Influence Functions

Christopher Agia, Rohan Sinha, Jingyun Yang, Rika Antonova, Marco Pavone, Haruki Nishimura, Masha Itkina, Jeannette Bohg

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； Toyota Research Institute（丰田研究机构） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robot learning(comments)

Comments Project page: https://cupid-curation.github.io. 27 pages, 15 figures. Accepted to the Conference on Robot Learning (CoRL) 2025

Learning Tool-Aware Adaptive Compliant Control for Autonomous Regolith Excavation

Andrej Orsula, Matthieu Geist, Miguel Olivares-Mendez, Carol Martinez

机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学） ； Earth Species Project（地球物种项目） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments The source code is available at https://github.com/AndrejOrsula/space_robotics_bench

Continual Learning for Multimodal Data Fusion of a Soft Gripper

Nilay Kushawaha, Egidio Falotico

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments Accepted in Wiley Advanced Robotics Research

SEAL: Towards Safe Autonomous Driving via Skill-Enabled Adversary Learning for Closed-Loop Scenario Generation

Benjamin Stoler, Ingrid Navarro, Jonathan Francis, Jean Oh

机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments Accepted to the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) on June 28, 2025

INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation Learning in Agricultural Fields

Julia Hindel, Nikhil Gosala, Kevin Bregler, Abhinav Valada

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(journal_ref)

Comments 11 pages, 10 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (Volume: 8, Issue: 9, September 2023)

Box Pose and Shape Estimation and Domain Adaptation for Large-Scale Warehouse Automation

Xihang Yu, Rajat Talak, Jingnan Shi, Ulrich Viereck, Igor Gilitschenski, Luca Carlone

机构 * Laboratory for Information & Decision Systems (LIDS)（信息与决策系统实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Symbotic（Symbotic公司） ； Vector Institute University of Toronto（多伦多大学向量研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG；robotics(comments)

Comments 12 pages, 6 figures. This work will be presented at the 19th International Symposium on Experimental Robotics (ISER2025)

EMPERROR: A Flexible Generative Perception Error Model for Probing Self-Driving Planners

Niklas Hanselmann, Simon Doll, Marius Cordts, Hendrik P. A. Lensch, Andreas Geiger

机构 * Mercedes-Benz AG R&D（梅赛德斯-奔驰AG研发部） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG；robotics(journal_ref)

Comments Project page: https://lasnik.github.io/emperror/

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 6, pp. 5807-5814, June 2025

Skeleton-Based Transformer for Classification of Errors and Better Feedback in Low Back Pain Physical Rehabilitation Exercises

Aleksa Marusic, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

Comments ICORR 2025 - 19th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, INTERNATIONAL CONSORTIUM FOR REHABILITATION ROBOTICS, May 2025, Michigan, USA, United States

LoRD: Adapting Differentiable Driving Policies to Distribution Shifts

Christopher Diehl, Peter Karkus, Sushant Veer, Marco Pavone, Torsten Bertram

机构 * TU Dortmund University（多特蒙德工业大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments IEEE International Conference on Robotics & Automation, ICRA 2025

Low-cost Real-world Implementation of the Swing-up Pendulum for Deep Reinforcement Learning Experiments

Peter Böhm, Pauline Pounds, Archie C. Chapman

机构 * The University of Queensland（昆士兰大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA) 2022

FastSpiker: Enabling Fast Training for Spiking Neural Networks on Event-based Data through Learning Rate Enhancements for Autonomous Embedded Systems

Iqra Bano, Rachmad Vidya Wicaksana Putra, Alberto Marchisio, Muhammad Shafique

机构 * New York University (NYU) Abu Dhabi（纽约大学阿布扎比分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments To appear at the 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), December 2024, Dubai, UAE

A Methodology to Study the Impact of Spiking Neural Network Parameters considering Event-Based Automotive Data

Iqra Bano, Rachmad Vidya Wicaksana Putra, Alberto Marchisio, Muhammad Shafique

机构 * New York University (NYU) Abu Dhabi（纽约大学阿布扎比分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments To appear at the 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), December 2024, Dubai, UAE

Enhancing Vision-Language Models with Scene Graphs for Traffic Accident Understanding

Aaron Lohner, Francesco Compagno, Jonathan Francis, Alessandro Oltramari

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Trento（特伦托大学） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

Comments Won the 'Best Paper Runner-up Award' at the 2024 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC 2024). Also accepted at the 1st Workshop on Semantic Reasoning and Goal Understanding in Robotics, at the Robotics Science and Systems Conference (RSS SemRob 2024)