Radar-Inertial Odometry For Computationally Constrained Aerial Navigation
雷达-惯性里程计用于计算受限的空中导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出雷达-惯性里程计算法，结合雷达和惯性测量单元数据，用于在资源受限条件下实现无人机的实时导航状态估计。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身导航 14026 篇
Autonomous Navigation at the Nano-Scale: Algorithms, Architectures, and Constraints
纳米尺度自主导航：算法、架构与约束
机构 * James Watt School of Engineering University of Glasgow（詹姆斯·瓦特工程学院格拉斯哥大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文综述了纳米尺度无人驾驶航空器在极端SWaP约束下的自主导航挑战，分析了从经典几何方法到边缘AI范式的转变，并探讨了混合架构在提升自主性和动态环境适应性中的作用。
Comments 30 pages, 5 figures, 2 table. Review article
When Attention Betrays: Erasing Backdoor Attacks in Robotic Policies by Reconstructing Visual Tokens
当注意力背叛时：通过重建视觉标记在机器人策略中消除后门攻击
机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； Faculty of Artificial Intelligence, Hubei University（湖北大学人工智能学院） ； Institute of Technological Sciences, Wuhan University（武汉大学技术科学研究院） ； School of Robotics, Wuhan University（武汉大学机器人学院）
专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 Bera通过重建视觉标记消除机器人策略中的后门攻击，无需重新训练模型即可有效防御后门风险。
Comments ICRA2026 accepted
Before Autonomy Takes Control: Software Testing in Robotics
在自主性接管之前：机器人中的软件测试
机构 * Ruhr University Bochum Bochum Germany ； University of Bremen Bremen Germany ； IT University of Copenhagen Copenhagen Denmark ； Chalmers\,|\,Gothenburg University Gothenburg Sweden ； Ruhr University Bochum ； University of Bremen ； IT University of Copenhagen ； Chalmers\,|\,Gothenburg University
专题命中 具身导航 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文探讨了机器人软件测试的挑战，通过分析247篇相关论文，揭示了机器人测试与传统软件测试的异同，并指出现有研究中的开放问题与经验总结。
Traffic-Aware Navigation in Road Networks
道路网络中的交通感知导航
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Queen’s University（女王大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本研究比较了三种图搜索方法在Kingston道路网络中交通感知导航中的性能，发现Dijkstra和A*在交通感知最优解方面表现最佳，而Yen's算法在预处理和运行效率上取得平衡。
How Does Delegation in Social Interaction Evolve Over Time? Navigation with a Robot for Blind People
社交互动中委托如何随时间演变？为盲人提供导航的机器人
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Waseda University（早稻田大学） ； IBM Research - Tokyo（IBM东京研究所）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究探讨了盲人用户与导航机器人互动过程中委托策略随时间演变的机制，揭示了用户偏好和策略的动态变化及设计启示。
Comments Pre-print of paper accepted into CHI 2026
DV-VLN: Dual Verification for Reliable LLM-Based Vision-and-Language Navigation
DV-VLN：基于可靠大语言模型的视觉-语言导航的双重验证
机构 * Robotics Engineering Program, College of Engineering, Zhejiang Normal University（浙江师范大学工程学院机器人工程专业） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT), Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Department of Health Technology and Informatics, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学健康科技与信息技术系）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 DV-VLN通过生成-验证范式提升大语言模型在视觉-语言导航中的可靠性，通过双重验证机制提高导航决策的准确性和可解释性。
BlazeAIoT: A Modular Multi-Layer Platform for Real-Time Distributed Robotics Across Edge, Fog, and Cloud Infrastructures
BlazeAIoT: 一种用于边缘、雾计算和云计算基础设施上实时分布式机器人系统的模块化多层平台
机构 * Department of Electrical Engineering（电气工程系） ； École de technologie supérieure（高级技术学院） ； Department of Software & IT Engineering（软件与信息技术工程系）
专题命中 具身导航 ：robotics(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 BlazeAIoT是一种模块化多层平台，旨在通过整合边缘、雾计算和云计算层，实现实时分布式机器人系统的高效通信与计算，支持异构基础设施下的动态服务分配与低延迟处理。
Comments 17 pages, 9 figures
CoINS: Counterfactual Interactive Navigation via Skill-Aware VLM
基于技能感知的反事实交互导航：通过技能感知视觉语言模型
机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系） ； College of Design and Engineering, National University Of Singapore（新加坡国立大学设计与工程学院） ； Department of Computer Science, The University of Manchester（曼彻斯特大学计算机科学系）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 CoINS通过整合技能感知推理与稳健执行，提升机器人在复杂环境中的交互导航能力。
Comments 17 pages, 13 figures
OmniNav: A Unified Framework for Prospective Exploration and Visual-Language Navigation
OmniNav：一个统一的框架，用于前瞻性探索和视觉-语言导航
机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Peking University（北京大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 OmniNav通过统一框架实现多导航任务和前沿探索，提升机器人自主导航的精度与泛化能力。
Bab_Sak Robotic Intubation System (BRIS): A Learning-Enabled Control Framework for Safe Fiberoptic Endotracheal Intubation
Bab_Sak Robotic Intubation System (BRIS): 一种具备学习能力的控制框架，用于安全的光纤气管插管
机构 * Robotics Research Center, International Institute of Information Technology Hyderabad (IIIT-H)（机器人研究中心，国际信息科技研究所海得拉巴（IIIT-H）） ； J.P.N.Apex Trauma Center, All India Institute of Medical Sciences（J.P.N.Apex创伤中心，全印度医学科学研究所）
专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 BRIS是一种具备学习能力的机器人插管系统，通过实时深度感知和闭环控制实现安全的光纤引导气管插管。
ETP-R1: Evolving Topological Planning with Reinforcement Fine-tuning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
连续环境中的视觉-语言导航（VLN-CE）需要一个具身体验的智能体在连续环境中导航至目标，遵循自然语言指令。虽然当前基于图的方法通过将环境抽象为拓扑地图并简化动作空间到路径选择，提供了一种高效、结构化的方法，但它们在利用大规模数据和先进训练范式方面落后于基于大视觉-语言模型（LVLMs）的方法。在本文中，我们通过引入ETP-R1框架，将数据扩展和强化微调（RFT）范式应用于基于图的VLN-CE模型，以弥合这一差距。
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司） ； Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center（浙江人形机器人创新中心）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 ETP-R1通过数据扩展和强化微调范式，提升基于图的连续环境视觉-语言导航性能，实现新状态最先进的表现。
Comments 8 pages, 6 figures
Towards Autonomous Navigation in Endovascular Interventions
向内窥血管介入领域自主导航迈进
机构 * University of Liverpool（利兹大学） ； Caranx Medical, Research and Development（Caranx医疗研发）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出AI驱动框架，通过高保真模拟和多模态传感融合提升内窥血管导航的自主性和精度，推动微创手术的发展。
Evaluating the Navigation Capabilities of a Modified COAST Guidewire Robot in an Anatomical Phantom Model
评估改进的COAST导管机器人在解剖假体模型中的导航能力
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究评估改进的COAST导管机器人在具有脉动流的解剖假体模型中的导航性能，验证其在复杂血管导航中的有效性。
Comments Presented at the 14th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS 2025)
Traversability Aware Autonomous Navigation for Multi-Modal Mobility Morphobot (M4)
多模态移动形变机器人（M4）的可 traversability 自主导航
机构 * SiliconSynapse Lab（硅合成实验室）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出了一种基于LiDAR的多模态移动形变机器人M4的可 traversability 自主导航框架，通过学习地形分析生成节能路径，提升地形适应能力。
Comments Master's thesis
LOG-Nav: Efficient Layout-Aware Object-Goal Navigation with Hierarchical Planning
LOG-Nav: 面向复杂多房间室内环境的高效布局感知物体目标导航方法
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 LOG-Nav通过层次化规划和大语言模型智能体实现高效布局感知导航，实验显示其在复杂室内环境中的导航成功率显著提升。
NavMapFusion: Diffusion-based Fusion of Navigation Maps for Online Vectorized HD Map Construction
NavMapFusion: 基于扩散的导航地图融合用于在线向量化的高精度地图构建
机构 * Mercedes-Benz Research & Development North America, USA（梅赛德斯-奔驰北美研究与开发） ； University of Stuttgart, Germany（斯图加特大学） ； University of California, San Diego, USA（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Southampton, United Kingdom（南安普顿大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 NavMapFusion通过结合低保真先验与高保真传感器数据，利用扩散模型实现在线高精度地图构建，提升环境表示的准确性和实时性。
Comments Accepted to 2026 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2026)
VPN: Visual Prompt Navigation
VPN: 视觉提示导航
机构 * Baidu Inc.（百度公司）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出VPN，一种通过视觉提示引导智能体在2D地图上导航的新方法，构建了新数据集并设计了VPNet网络以提升导航性能。
Comments Accepted by AAAI 2026
Expanding the Workspace of Electromagnetic Navigation Systems Using Dynamic Feedback for Single- and Multi-agent Control
通过动态反馈扩展电磁导航系统的作业空间以实现单体和多体控制
机构 * Multi-Scale Robotics Lab, ETH Zurich（多尺度机器人实验室，苏黎世联邦理工学院） ； Learning and Dynamical Systems Group, Max Planck Institute for Intelligent Systems（学习与动态系统组，马克斯·普朗克智能系统研究所）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 通过动态反馈和系统级控制设计扩展电磁导航系统的作业空间，实现单体和多体控制的稳定与高效
Homogeneous Proportional-Integral-Derivative Controller in Mobile Robotic Manipulators
同构比例-积分-微分控制器在移动机器人机械臂中的应用
机构 * Tecnologico de Monterrey, Institute of Advanced Materials for Sustinable Manufacturing（墨西哥蒙特雷理工大学可持续制造先进材料研究所）
专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种针对移动机器人机械臂的同构PID控制器，通过同构控制理论提升系统稳定性与收敛性，实现在动态不确定性和外部干扰下的高精度轨迹跟踪性能。
Advancing Minimally Invasive Precision Surgery in Open Cavities with Robotic Flexible Endoscopy
机构 * Multi-Scale Robotics Lab, ETH Zurich（ETH Zurich 多尺度机器人实验室） ； Center for Preclinical Development, University Hospital Zurich, University of Zurich（苏黎世大学医院预临床发展中心，苏黎世大学） ； Department of Obstetrics, University Hospital of Zurich（苏黎世大学医院妇产科） ； The Zurich Center for Fetal Diagnosis and Therapy, University of Zurich（苏黎世大学胎儿诊断与治疗中心） ； Department of Pediatric Surgery, University Children’s Hospital Zurich（苏黎世大学儿童医院小儿外科部门）
专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO
BIM-Discrepancy-Driven Active Sensing for Risk-Aware UAV-UGV Navigation
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego, La Jolla, CA, USA（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Civil, Construction, and Environmental Engineering, San Diego State University, San Diego, CA, USA（土木、建设与环境工程系，圣地亚哥州立大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
Vision-Aided Online A* Path Planning for Efficient and Safe Navigation of Service Robots
机构 * Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Kanpur（电子工程系，印度理工学院坎浦尔）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments 10 pages
Stand, Walk, Navigate: Recovery-Aware Visual Navigation on a Low-Cost Wheeled Quadruped
机构 * Department of Mechatronics Engineering, Pontificia Universidad Católica del Perú（机械电子工程系，天主教秘鲁大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted at the IROS 2025 Workshop on Wheeled-Legged Robots
Transferable Deep Reinforcement Learning for Cross-Domain Navigation: from Farmland to the Moon
机构 * Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（工学研究院航空航天工程系，东京东京大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
Comments 6 pages, 7 figures. Accepted at IEEE iSpaRo 2025
Seeing through Uncertainty: Robust Task-Oriented Optimization in Visual Navigation
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； School of Automation and Intelligent Sensing（自动化与智能感知学院） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing（系统控制与信息处理重点实验室） ； Ministry of Education of China（中华人民共和国教育部） ； National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家级重点实验室） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO
Galilean Symmetry in Robotics
机构 * Systems Theory and Robotics Group, Australian National University, Australia（澳大利亚国立大学系统理论与机器人组） ； Space and Terrestrial Autonomous Robotics Systems Laboratory, University of Toronto Canada（多伦多大学空间与陆地自主机器人系统实验室） ； Control of Networked Systems group, University of Klagenfurt, Austria（克雷格弗特大学网络系统控制组）
专题命中 具身导航 ：robotics(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO
Comments Under Review
Multi-robot Rigid Formation Navigation via Synchronous Motion and Discrete-time Communication-Control Optimization
机构 * Department of Information Engineering, The Chinese University of Hong Kong（信息工程系，香港中文大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
Navigation and Exploration with Active Inference: from Biology to Industry
机构 * Ghent university（根特大学） ； Verses
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments conference IWAI 2025 - accepted (in processing)
NAMOUnc: Navigation Among Movable Obstacles with Decision Making on Uncertainty Interval
机构 * Paris-Saclay University, CEA, List（巴黎-萨克雷大学，CEA，List） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence（广东人工智能与数字经济实验室）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
Comments 11 pages, ICINCO2025
