机器人 / 具身智能

Lifelong Localization in Dynamic Indoor Environments Combining Odometry with Sparse Distance Sampling

结合里程计与稀疏距离采样的动态室内环境终身定位

Michael M. Bilevich, Tomer Buber, Dan Halperin

机构 * Blavatnik School of Computer Science and Artificial Intelligence, Tel-Aviv University（特拉维夫大学布拉瓦尼克计算机科学与人工智能学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 研究动态室内环境中机器人定位问题，提出结合里程计与稀疏距离采样的终身定位框架，能实时解决绑架机器人问题，在静态和动态环境中均收敛到真实姿态，少量距离样本即可实现与SLAM相当的定位，具多方面优势。

Comments Appeared in the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

S.E.A.G.R: A Socially and Emotionally Aware Greeting Robot Framework with Dual-Layer Cultural and Affective Modulation

S.E.A.G.R：一个具有双层文化和情感调制的社交和情感感知问候机器人框架

Sajjad Hussain, Ranveer Bhura, Amandip Dutta, Shwetangshu Biswas

机构 * University of Brighton（布莱顿大学） ； National Institute of Technology, Silchar（锡尔恰尔国立理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 研究为不同文化背景和情感状态用户的人机交互设计SEAGR问候机器人框架，引入双层调制，结合多种技术在统一架构内实现，用低成本原型验证概念，当前缺用户研究验证，这是未来主要工作方向。

Comments 13 pages, 6 figures. Accepted for publication in the proceedings of the 18th International Conference on Social Robotics (ICSR 2026)

UAV-MapFusion: RTK-Aligned Uncertainty-Aware Coarse-to-Fine Multi-Session UAV Mapping

UAV-MapFusion: RTK对齐的不确定性感知粗到细多会话无人机建图

Feng Pan, Chunran Zheng, Bing Xue, Yukang Cui, Jiayu Wen, Zhiyu Chen, Wei Wang

机构 * College of Automation, Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学自动化学院） ； Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong（香港大学机械工程系） ； College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University（深圳大学机电与控制工程学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种不确定性感知的多会话点云地图合并与粗到细优化系统，通过RTK时空对齐和迭代平面因子优化，在抑制长距离漂移的同时保持局部几何精度。

Comments 8 pages, 5 figures, accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

C-ARC: Continuous-Adaptive Range Clustering for Non-Repetitive LiDAR Sensors

C-ARC: 面向非重复式LiDAR传感器的连续自适应范围聚类

Nick B. Schroeder, Jonathan Lichtenfeld, Oskar von Stryk

机构 * Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学） ； Simulation, Systems Optimization and Robotics Group（仿真、系统优化与机器人组） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 提出C-ARC框架，通过滑动窗口上的持久双图结构解耦高频点插入与按需聚类检索，并利用指数控制环自适应校准网格分辨率，实现非重复式LiDAR点云的实时聚类。

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters. This work has been submitted to the IEEE for possible publication. 8 pages, 7 figures

TO-SoFiT: Topology Optimization of Hydraulic Soft Fish Tail Design for programmable undulating locomotion

TO-SoFiT: 用于可编程波动运动的液压软鱼尾拓扑优化设计

A Padmaprabhan, Amal Shaji, Prabhat Kumar

机构 * Indian Institute of Technology Hyderabad（印度理工学院海得拉巴分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 提出一种拓扑优化方法自动设计液压软鱼尾，平衡变形效率、流固耦合、可制造性和刚度，实现可调波动幅度和多轴弯曲，优于传统矩形尾鳍。

Comments Accepted for publication at the Advances in Robotics (AIR), 2025, IIT Jodhpur

Gotta Grow Fast: Design and Benchmarking of a Tip Mount for High-Speed Vine Robots

快速生长：高速藤蔓机器人尖端支架的设计与基准测试

Antonio Alvarez Valdivia, Robert Reeve, Ankush Dhawan, Ciera McFarland, Chad Council, Margaret McGuinness, Nathaniel Hanson

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Lincoln Laboratory（林肯实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Notre Dame（圣母大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 提出一种三角滚轮尖端支架，通过滚动代替滑动减少生长阻力，实现TPU涂层防撕裂尼龙藤蔓机器人的一致外翻，并建立可重复的基准测试框架。

Comments Accepted to IEEE Robotics & Automation Letters

Distribution-Free Risk-Aware Planning and Control Under Uncertainty Using Conformal Spectral Risk Control

基于共形谱风险控制的免分布风险感知规划与控制

Junsik Eom, Tulga Ersal

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Michigan（密歇根大学机械工程系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 提出一种免分布的风险感知模型预测控制框架，通过扩展共形风险控制到谱风险度量，生成预测集以在不确定性下保证风险低于用户指定阈值，并在车辆避障仿真中验证了安全性和效率提升。

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters

Development of an EKF-based localization algorithm using compass sensor and LRF

基于指南针传感器和LRF的EKF定位算法开发

T. T. Hoang, P. M. Duong, N. T. T. Van, D. A. Viet, T. Q. Vinh

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种移动机器人感知系统，结合指南针和激光雷达数据，通过扩展卡尔曼滤波实现高精度定位，提升导航性能。

Comments In 12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2012. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1611.07114

Multi-Robot Searching Algorithm Using Levy Flight and Artificial Potential Field

基于Levy飞行和人工势场的多机器人搜索算法

Donny K. Sutantyo, Serge Kernbach, Valentin A. Nepomnyashchikh, Paul Levi

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 提出结合Levy飞行和人工势场的多机器人搜索算法，通过实验验证其效率并开发通用框架。

Comments Eighth IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2010), Bremen, Germany, 26-30 July 2010

Geometry-Aware Control Barrier Functions for Collision Avoidance via Bernstein Polynomial Approximations

基于Bernstein多项式近似的几何感知控制障碍函数用于碰撞避免

Siwon Jo, Yanze Zhang, Yupeng Yang, Wenhao Luo

机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； Department of Computer Science, University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校计算机科学系） ； Department of Computer Science, University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 提出一种基于Bernstein多项式符号距离场的几何感知控制障碍函数，统一表示障碍物与机器人，利用多项式可微性实现闭环控制约束，保证单机器人和异构多机器人碰撞避免的安全性与效率。

Comments 8 pages; Accepted by 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

Provably Guaranteed Polytopic Uncertainty Quantification for SLAM

具有可证明保证的多面体不确定性量化用于SLAM

Guangyang Zeng, Yulong Gao, Yuan Shen, Lingpeng Chen, Haoying Li, Guodong Shi, Junfeng Wu

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（人工智能学院，香港中文大学（深圳）） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London（电子与电气工程系，帝国理工学院伦敦分校） ； School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney（航空航天、机械与机电工程学院，悉尼大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于多面体表示的不确定性量化算法，通过前向映射、后向位姿跟踪和位姿复合三个模块，为3D-3D路标SLAM提供可证明的确定性保证，并结合共形预测提高实用性。

Comments 16 pages, 10 figures; accepted by Robotics: Science and Systems 2026

SOCC-ICP: Semantics-Assisted Odometry based on Occupancy Grids and ICP

SOCC-ICP：基于占用网格和ICP的语义辅助里程计

Johannes Scherer, Sebastian Hirt, Henri Meeß

机构 * Fraunhofer IVI（弗劳恩霍夫研究所） ； Technische Hochschule Ingolstadt（图林根应用技术大学） ； Ancud IT-Beratung GmbH（安库德IT咨询公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出SOCC-ICP框架，结合语义占用网格映射与激光雷达扫描对齐，通过几何与语义统计实现自适应ICP，提升在未知环境中的姿态估计性能。

Comments 9 pages, 3 figures, Accepted May 2026 for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Sharing the Load: Autonomous Multi-Rover Cargo Transport

分担负载：自主多车货运

Alexander Krawciw, Luka Antonyshyn, Sven Lilge, Nicolas Olmedo, Faizan Rehmatullah, Maxime Desjardins-Goulet, Pascal Toupin, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所） ； Toronto Metropolitan University（多伦多 Metropolitan 大学） ； MDA Space（MDA 空间公司） ； Centre de Technologies Avancées（先进科技中心） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种分布式模型预测控制器，实现多车共享货运任务，通过定制化货运连接器实现高精度路径跟踪和任务灵活性，实验表明其在月球栖息地建设中具有显著优势。

Comments 19 pages, 14 figures, submitted to IEEE Transactions on Field Robotics

GenAI for Energy-Efficient and Interference-Aware Compressed Sensing of GNSS Signals on a Google Edge TPU

基于生成人工智能的GNSS信号压缩感知：面向能量效率和干扰感知的边缘TPU应用

Thorben Wegner, Lucas Heublein, Tobias Feigl, Felix Ott, Christopher Mutschler, Alexander Rügamer

机构 * Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS（弗劳恩霍夫集成电路研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract,journal_ref)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种在Google Edge TPU上部署的生成人工智能方法，用于实时压缩和分类GNSS干扰信号，实现高效能量利用和干扰检测，通过变分自编码器实现高压缩率和准确分类。

Comments 12 pages

Journal ref IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Salt Lake City, UT, May 2025

Asymptotically Optimal Ergodic Coverage on Generalized Motion Fields

广义运动场上的渐近最优遍历覆盖

Christian Hughes, Yilang Liu, Yanis Lahrach, Julia Engdahl, Houston Warren, Darrick Lee, Fabio Ramos, Travis Miles, Ian Abraham

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出将自适应搜索建模为遍历覆盖问题，通过考虑领域演变，在动态环境中保证覆盖并实现有效探索，实验验证了方法在海洋探索及生物运动跟踪中的有效性。

Comments 13 pages, 9 figures, 6 tables, Robotics: Science and Systems 2026

Continuum Robot Localization using Distributed Time-of-Flight Sensors

基于分布式飞行时间传感器的连续机器人定位

Spencer Teetaert, Giammarco Caroleo, Marco Pontin, Sven Lilge, Jessica Burgner-Kahrs, Timothy D. Barfoot, Perla Maiolino

机构 * University of Toronto Robotics Institute, Canada（多伦多大学机器人研究所，加拿大） ； Oxford Robotics Institute, University of Oxford, UK（牛津大学机器人研究所，英国） ； Toronto Metropolitan University, Canada（多伦多 Metropolitan 大学，加拿大） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种利用小型低分辨率飞行时间传感器进行连续机器人定位的方法，通过融合传感器数据与机器人形状先验信息，实现了在复杂环境中高精度的定位与建图。

Comments Print version, to be published at Robotics: Science and Systems (RSS) 2026

Energy-Efficient Multi-Robot Coverage Path Planning of Non-Convex Regions of Interests

非凸目标区域的多机器人节能覆盖路径规划

Sourav Raxit, Jose Fuentes, Paulo Padrao, Abdullah Al Redwan Newaz, Md Tamjidul Hoque, Mark Kulp, Leonardo Bobadilla

机构 * Department of Earth and Environmental Sciences, University of New Orleans（地球与环境科学系，新奥尔良大学） ； School of Computing and Information Sciences, Florida International University（计算与信息科学学院，佛罗里达国际大学） ； Providence College, Department of Mathematics & Computer Science（普罗维登斯学院，数学与计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种针对大非凸目标区域的多机器人节能覆盖路径规划框架，通过全局信息生成、并行扫掠路径、安全缓冲区计算和高效mTSP求解器，提升能效与可扩展性。

Comments Accepted in " Robotics and Automation Letters (RAL)"

Active World-Model with 4D-informed Retrieval for Exploration and Awareness

具有4D信息检索的主动世界模型用于探索与意识

Elaheh Vaezpour, Amirhosein Javadi, Tara Javidi

机构 * KavAI ； UCSD（加州大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：world model(abstract,comments)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AW4RE模型，通过结合4D信息检索、几何支持与时间一致性，提升在动态环境中感知决策的准确性与一致性。

Comments 11 pages, 4 figures, submitted to ICLR 2026 2nd Workshop on World Models

Linking Exteroception and Proprioception through Improved Contact Modeling for Soft Growing Robots

通过改进的接触建模将体外感知与本体感觉联系起来用于软生长机器人

Francesco Fuentes, Serigne Diagne, Zachary Kingston, Laura H. Blumenschein

机构 * School of Mechanical Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN, USA（帕克大学机械工程学院） ； Department of Computer Science, Purdue University, West Lafayette, IN, USA（帕克大学计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出利用软生长机器人进行环境映射与探索，通过分析碰撞行为并开发基于几何的模拟器，验证了其在不同环境中高效探索的潜力。

Comments Accepted to International Journal of Robotics Research (IJRR), 23 pages, 22 figures, 1 table

Asymptotically-Bounded 3D Frontier Exploration enhanced with Bayesian Information Gain

渐近有界的3D前沿探索增强与贝叶斯信息增益

John Lewis, Meysam Basiri, Pedro U. Lima

机构 * Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa（里斯本大学高等技术学院系统与机器人研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种基于OctoMap的前沿探索算法，通过策略性正向和逆向传感器建模实现渐近有界的性能，结合贝叶斯回归器估计信息增益，提升计算效率，实验证明在不同空间尺度下总探索时间提升54%。

Comments Submitted for review to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Preferential Bayesian Optimization with Crash Feedback

优先级贝叶斯优化与崩溃反馈

Johanna Menn, David Stenger, Sebastian Trimpe

机构 * Institute for Data Science in Mechanical Engineering (DSME), RWTH Aachen University（亚琛工业大学机械工程数据科学研究所） ； aiXopt GmbH（aiXopt 有限公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CrashPBO，通过整合用户偏好和崩溃反馈提升参数学习效率，减少实验崩溃并提高数据利用率。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, pp. 4299-4306, April 2026

IA-TIGRIS: An Incremental and Adaptive Sampling-Based Planner for Online Informative Path Planning

IA-TIGRIS: 一种用于在线信息路径规划的增量和自适应采样规划器

Brady Moon, Nayana Suvarna, Andrew Jong, Satrajit Chatterjee, Junbin Yuan, Muqing Cao, Sebastian Scherer

机构 * Robotics Institute, School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院机器人研究所） ； Department of Mechanical Engineering, Brigham Young University（杨百翰大学机械工程系） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出IA-TIGRIS，一种用于实时任务的增量和自适应采样路径规划方法，通过增量优化和动态更新信念地图，提升信息获取效率，实验证明其在无人机应用中信息增益提升达38%。

Comments Published in IEEE Transactions on Robotics, 19 pages, 19 figures

The Indirect Method for Generating Libraries of Optimal Periodic Trajectories and Its Application to Economical Bipedal Walking

间接方法生成最优周期轨迹库及其在经济步行中的应用

Maximilian Raff, Kathrin Flaßkamp, C. David Remy

机构 * Institute for Adaptive Mechanical Systems, University of Stuttgart（斯图加特大学自适应机械系统研究所） ； Systems Modeling and Simulation, Saarland University（萨尔大学系统建模与仿真研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出间接方法生成最优周期轨迹库，对比直接方法，解决收敛问题，展示在compass-gait walker和RABBIT机器人中的应用，提升轨迹优化效率。

Comments submitted to the International Journal of Robotics Research (IJRR)

Where to Look Next: Learning Viewpoint Recommendations for Informative Trajectory Planning

下一步在哪里寻找：为信息轨迹规划学习视角推荐

Max Lodel, Bruno Brito, Álvaro Serra-Gómez, Laura Ferranti, Robert Babuška, Javier Alonso-Mora

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Czech Technical University in Prague（捷克理工大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出一种基于深度强化学习的信息感知策略，用于指导递推时间 horizon轨迹优化规划器，以在动态可行且无碰撞的轨迹中最大化信息增益并减少环境不确定性。

Comments accepted to ICRA2022

Journal ref 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Object-Reconstruction-Aware Whole-body Control of Mobile Manipulators

面向物体重建的移动机械臂整体控制

Fatih Dursun, Bruno Vilhena Adorno, Simon Watson, Wei Pan

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种高效方法，通过计算最信息区域的焦点点，使移动机械臂在路径上保持该点在摄像头视野中，从而在不增加路径规划的情况下提升物体重建效率。

Comments 19 pages, 17 figures, 5 tables. Under Review for the IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

Memory-Efficient Boundary Map for Large-Scale Occupancy Grid Mapping

高效内存边界图用于大规模占用网格映射

Benxu Tang, Yunfan Ren, Yixi Cai, Fanze Kong, Wenyi Liu, Fangcheng Zhu, Longji Yin, Liuyu Shi, Fu Zhang

机构 * Mechatronics and Robotic Systems (MaRS) Laboratory, Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（机械电子与机器人系统实验室，机械工程系，香港大学，香港特别行政区，中国） ； Department of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden（机器人、感知与学习系，皇家理工学院，斯德哥尔摩，瑞典） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出一种高效内存边界图方法，通过仅维护映射体积的边界来减少内存消耗，并设计了新的数据结构支持高效查询。

Journal ref Benxu Tang, et al. The International Journal of Robotics Research, published online 2026

Warped Hypertime Representations for Long-term Autonomy of Mobile Robots

扭曲的超时间表示用于移动机器人的长期自主性

Tomas Krajnik, Tomas Vintr, Sergi Molina, Jaime P. Fentanes, Grzegorz Cielniak, Tom Duckett

机构 * Artificial Intelligence Center, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University（人工智能中心，电气工程系，捷克技术大学） ； Lincoln Centre for Autonomous Systems, University of Lincoln（自主系统林肯中心，林肯大学） ； Technical University of Cartagena（卡塔赫纳技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种将时间引入移动机器人中离散和连续空间表示的新方法，通过建模由人类活动引起的长期伪周期性变化。该方法通过扩展空间模型，引入一组扭曲维度以表示观测到的变化的周期性，从而实现对离散和连续空间表示未来状态的预测。

Journal ref Robotics and Automation Letters, 2019

Beyond Collision Cones: Dynamic Obstacle Avoidance for Nonholonomic Robots via Dynamic Parabolic Control Barrier Functions

超越碰撞锥：通过动态抛物线控制屏障函数实现非完整机器人动态障碍物避障

Hun Kuk Park, Taekyung Kim, Dimitra Panagou

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出动态抛物线控制屏障函数，用于非完整机器人在动态障碍物密集环境中的安全避障，显著提升了导航成功率和QP可行性。

Comments The first two authors contributed equally to this work. 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Project page: https://www.taekyung.me/dpcbf

CFEAR-Teach-and-Repeat: Fast and Accurate Radar-only Localization

CFEAR-Teach-and-Repeat：快速且准确的仅雷达定位

Maximilian Hilger, Daniel Adolfsson, Ralf Becker, Henrik Andreasson, Achim J. Lilienthal

机构 * Chair of Perception for Intelligent Systems, Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, Technical University of Munich（感知智能系统教授团，慕尼黑机器人与机器智能研究所，慕尼黑技术大学） ； Robot Navigation and Perception Lab of the AASS Research Center, Örebro University（AASS研究中心机器人导航与感知实验室，奥雷布罗大学） ； Bosch Rexroth, Germany（德国博世· Rexroth公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 CFEAR-TR利用单个雷达实现快速且准确的仅雷达定位，精度达0.117米和0.096度，比先前方法提升63%，在恶劣天气下表现优异。

Comments This paper has been accepted for publication in the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026

C*: A Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments using Rapidly Covering Graphs

C*：一种基于快速覆盖图的未知环境覆盖路径规划算法

Zongyuan Shen, James P. Wilson, Shalabh Gupta

机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut（电气与计算机工程系，康涅狄格大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 C*是一种基于快速覆盖图的未知环境覆盖路径规划算法，通过高效采样和修剪技术实现最优覆盖，显著提升覆盖效率并防止覆盖孔形成。

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, Vol 42, pg. 1233-1253, 2026