机器人 / 具身智能

A Review of Robot Learning for Manipulation: Challenges, Representations, and Algorithms

Oliver Kroemer, Scott Niekum, George Konidaris

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robot learning(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Human-in-the-loop Robotic Manipulation Planning for Collaborative Assembly

Mohamed Raessa, Jimmy Chi Yin Chen, Weiwei Wan, Kensuke Harada

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Quasi-Direct Drive for Low-Cost Compliant Robotic Manipulation

David V. Gealy, Stephen McKinley, Brent Yi, Philipp Wu, Phillip R. Downey, Greg Balke, Allan Zhao, Menglong Guo, Rachel Thomasson, Anthony Sinclair, Peter Cuellar, Zoe McCarthy, Pieter Abbeel

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This is our long version - 8 pages. Our 6 page version without a discussion of thermal limits was accepted to ICRA 2019. 11 Figures

Grasp Constraint Satisfaction for Object Manipulation using Robotic Hands

Wenceslao Shaw Cortez, Denny Oetomo, Chris Manzie, Peter Choong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments To appear in CDC 2018

Temporal and Physical Reasoning for Perception-Based Robotic Manipulation

Felix Jonathan, Chris Paxton, Gregory D. Hager

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, currently in peer review

Robotic manipulation of a rotating chain

Hung Pham, Quang-Cuong Pham

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 12 pages, 9 figures

Adaptive Inverse Kinematics Framework for Learning Variable-Length Tool Manipulation in Robotics

Prathamesh Kothavale, Sravani Boddepalli

机构 * M.S. in Data Science, Clarkson University, USA（数据科学硕士，克兰顿大学，美国） ； Mathematics, Clarkson University, USA（数学，克兰顿大学，美国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 10 pages, 5 figures. Demonstrates a reinforcement learning framework for adaptive tool manipulation with variable-length extensions

Integration of 3D Object Recognition and Planning for Robotic Manipulation: A Preliminary Report

Damien Jade Duff, Esra Erdem, Volkan Patoglu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

Comments Knowledge Representation and Reasoning in Robotics Workshop at ICLP 2013, Istanbul, Turkey

Learning Actionable Manipulation Recovery via Counterfactual Failure Synthesis

通过反事实失败合成学习可操作的操纵恢复

Dayou Li, Jiuzhou Lei, Hao Wang, Lulin Liu, Yunhao Yang, Zihan Wang, Bangya Liu, Minghui Zheng, Zhiwen Fan

机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； University of Minnesota（明尼苏达大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Abaka AI（Abaka人工智能） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robot learning(abstract)；world model(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文提出Dream2Fix框架，通过生成反事实失败场景数据提升机器人故障恢复能力，实现高精度的故障诊断与轨迹修正。

YOR: Your Own Mobile Manipulator for Generalizable Robotics

YOR：您自己的通用机器人移动机械臂

Manan H Anjaria, Mehmet Enes Erciyes, Vedant Ghatnekar, Neha Navarkar, Haritheja Etukuru, Xiaole Jiang, Kanad Patel, Dhawal Kabra, Nicholas Wojno, Radhika Ajay Prayage, Soumith Chintala, Lerrel Pinto, Nur Muhammad Mahi Shafiullah, Zichen Jeff Cui

机构 * New York University（纽约大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； City University of New York（纽约城市大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(title)；robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)

AI总结 YOR是一款低成本、模块化的移动机械臂，通过集成 omnidirectional 基底、可伸缩垂直提升装置和双臂夹具，实现全身移动和操作，为移动操作研究提供经济高效的解决方案。

Towards Human-level Intelligence via Human-like Whole-Body Manipulation

Guang Gao, Jianan Wang, Jinbo Zuo, Junnan Jiang, Jingfan Zhang, Xianwen Zeng, Yuejiang Zhu, Lianyang Ma, Ke Chen, Minhua Sheng, Ruirui Zhang, Zhaohui An

机构 * AstriBot Team（AstriBot团队） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robot learning(abstract)；robotic(abstract)

KARMA: Augmenting Embodied AI Agents with Long-and-short Term Memory Systems

Zixuan Wang, Bo Yu, Junzhe Zhao, Wenhao Sun, Sai Hou, Shuai Liang, Xing Hu, Yinhe Han, Yiming Gan

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(title,abstract)；embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)

Scene-Driven Multimodal Knowledge Graph Construction for Embodied AI

Song Yaoxian, Sun Penglei, Liu Haoyu, Li Zhixu, Song Wei, Xiao Yanghua, Zhou Xiaofang

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)

Comments 14 pages, 6 figures

UniTeam: Open Vocabulary Mobile Manipulation Challenge

Andrew Melnik, Michael Büttner, Leon Harz, Lyon Brown, Gora Chand Nandi, Arjun PS, Gaurav Kumar Yadav, Rahul Kala, Robert Haschke

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；navigation(abstract)

EDGI: Equivariant Diffusion for Planning with Embodied Agents

Johann Brehmer, Joey Bose, Pim de Haan, Taco Cohen

专题命中 机器人操作 ：embodied agent(title,abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；world model(abstract)

Comments Accepted at NeurIPS 2023. v2: matches camera-ready version

Towards Disturbance-Free Visual Mobile Manipulation

Tianwei Ni, Kiana Ehsani, Luca Weihs, Jordi Salvador

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

Comments WACV 2023

VLMbench: A Compositional Benchmark for Vision-and-Language Manipulation

Kaizhi Zheng, Xiaotong Chen, Odest Chadwicke Jenkins, Xin Eric Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

Spatial Action Maps for Mobile Manipulation

Jimmy Wu, Xingyuan Sun, Andy Zeng, Shuran Song, Johnny Lee, Szymon Rusinkiewicz, Thomas Funkhouser

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments To appear at Robotics: Science and Systems (RSS), 2020. Project page: https://spatial-action-maps.cs.princeton.edu

SoftVTBench: A Safety-Aware Visuo-Tactile Benchmark for Physically Constrained Robotic Manipulation of Deformable Objects (Early Version)

SoftVTBench：用于物理约束下可变形物体机器人操作的安全感知视觉触觉基准测试

Bowen Jing, Mingxin Wang, Ruiyang Hao, Chenchen Ge, Hanwen Shen, Junjie He, Yang Cui, Yiming Hou, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Minglei Li, Dandan Zhang, Ding Zhao, Houde Liu, Xiaofan Li, Si Liu, Ping Luo, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence（拓景智能） ； Tsinghua University（清华大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； Southeast University（东南大学） ； Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Simple AI（简单人工智能公司） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 研究物理约束下可变形物体操作，提出SoftVTBench基准测试，通过有限元模拟可变形物体，定义任务套件，分别报告目标成功和安全成功，实现基线并实验，表明仅成功评估高估策略性能，触觉传感可提升安全性。

Comments Early version of SoftVTBench, Accepted by ECCVW

SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation

SoMA：一种用于机器人软体操作的实-仿真神经模拟器

Mu Huang, Hui Wang, Kerui Ren, Linning Xu, Yunsong Zhou, Mulin Yu, Bo Dai, Jiangmiao Pang

机构 * Fudan University, China（复旦大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, China（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong, China（香港中文大学） ； The University of Hong Kong, China（香港大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 SoMA是一种用于机器人软体操作的实-仿真神经模拟器，通过统一的潜在神经空间实现可控、稳定的长周期操作和泛化能力。

Comments Project page: https://city-super.github.io/SoMA/

Altered Thoughts, Altered Actions: Probing Chain-of-Thought Vulnerabilities in VLA Robotic Manipulation

改变的思维，改变的行为：探测VLA机器人操作中的链式思维漏洞

Tuan Duong Trinh, Naveed Akhtar, Basim Azam

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究探讨VLA模型中链式思维的脆弱性，发现仅篡改推理轨迹中的物体名称即可显著降低任务成功率，而其他篡改方式影响较小，表明动作解码器依赖实体引用完整性而非推理质量。

Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation

动作链：用于机器人操作的轨迹自回归建模

Wenbo Zhang, Tianrun Hu, Hanbo Zhang, Yanyuan Qiao, Yuchu Qin, Yang Li, Jiajun Liu, Tao Kong, Lingqiao Liu, Xiao Ma

机构 * The University of Adelaide（阿德莱德大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 CoA通过逆向推理生成完整轨迹，结合连续动作表示、动态停止等设计，实现视觉-运动策略在机器人操作中的高效与灵活表现。

Explainable Adversarial-Robust Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

可解释的对抗鲁棒视觉-语言-动作模型用于机器人操作

Ju-Young Kim, Ji-Hong Park, Myeongjun Kim, Gun-Woo Kim

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Department of AI Convergence Engineering（人工智能融合工程系） ； Gyeongsang National University（庆尚国立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出了一种可解释的对抗鲁棒视觉-语言-动作模型，用于提升机器人操作在对抗攻击下的动作预测精度和可解释性。

Comments Accepted to MobieSec 2025 (poster session)

Merging and Disentangling Views in Visual Reinforcement Learning for Robotic Manipulation

Abdulaziz Almuzairee, Rohan Patil, Dwait Bhatt, Henrik I. Christensen

机构 * UC San Diego（圣迭戈大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted at CoRL 2025. For project website and code, see https://aalmuzairee.github.io/mad

Industrial Application of 6D Pose Estimation for Robotic Manipulation in Automotive Internal Logistics

Philipp Quentin, Dino Knoll, Daniel Goehring

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted for publication at IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2023)

Enhancing Robotic Manipulation with AI Feedback from Multimodal Large Language Models

Jinyi Liu, Yifu Yuan, Jianye Hao, Fei Ni, Lingzhi Fu, Yibin Chen, Yan Zheng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Presented at AAAI 2024 RL+LLMs Workshop

Act3D: 3D Feature Field Transformers for Multi-Task Robotic Manipulation

Theophile Gervet, Zhou Xian, Nikolaos Gkanatsios, Katerina Fragkiadaki

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Grasping Student: semi-supervised learning for robotic manipulation

Piotr Krzywicki, Krzysztof Ciebiera, Rafał Michaluk, Inga Maziarz, Marek Cygan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotic(title)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

"No, to the Right" -- Online Language Corrections for Robotic Manipulation via Shared Autonomy

Yuchen Cui, Siddharth Karamcheti, Raj Palleti, Nidhya Shivakumar, Percy Liang, Dorsa Sadigh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to the 18th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI), Marc 2023. First two authors contributed equally. 9 Pages, 7 Figures

CLIPort: What and Where Pathways for Robotic Manipulation

Mohit Shridhar, Lucas Manuelli, Dieter Fox

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments CoRL 2021. Project Website: https://cliport.github.io/