机器人 / 具身智能

PoE-World: Compositional World Modeling with Products of Programmatic Experts

PoE-World: 通过程序专家的乘积进行组合世界建模

Wasu Top Piriyakulkij, Yichao Liang, Hao Tang, Adrian Weller, Marta Kryven, Kevin Ellis

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所） ； Dalhousie University（达尔豪斯大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 PoE-World通过程序专家的乘积有效建模复杂非网格世界领域，利用LLMs学习世界模型并实现高效泛化。

Other Vehicle Trajectories Are Also Needed: A Driving World Model Unifies Ego-Other Vehicle Trajectories in Video Latent Space

Jian Zhu, Zhengyu Jia, Tian Gao, Jiaxin Deng, Shidi Li, Lang Zhang, Fu Liu, Peng Jia, Xianpeng Lang

机构 * Project Leader（项目负责人） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 8 pages, 7 figures

SparseWorld: A Flexible, Adaptive, and Efficient 4D Occupancy World Model Powered by Sparse and Dynamic Queries

Chenxu Dang, Haiyan Liu, Jason Bao, Pei An, Xinyue Tang, PanAn, Jie Ma, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * AIR 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Accepted by AAAI2026 Code: https://github.com/MSunDYY/SparseWorld

DR. WELL: Dynamic Reasoning and Learning with Symbolic World Model for Embodied LLM-Based Multi-Agent Collaboration

Narjes Nourzad, Hanqing Yang, Shiyu Chen, Carlee Joe-Wong

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

How Far Are Surgeons from Surgical World Models? A Pilot Study on Zero-shot Surgical Video Generation with Expert Assessment

Zhen Chen, Qing Xu, Jinlin Wu, Biao Yang, Yuhao Zhai, Geng Guo, Jing Zhang, Yinlu Ding, Nassir Navab, Jiebo Luo

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； University of Nottingham（诺丁汉大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Department of Neurosurgery, The First Hospital, Shanxi Medical University（山西医科大学第一医院神经外科部） ； Department of Gastrointestinal Surgery, The Second Qilu Hospital, Shandong University（山东大学第二齐鲁医院胃肠外科部） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； University of Rochester（罗切斯特大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Queryable 3D Scene Representation: A Multi-Modal Framework for Semantic Reasoning and Robotic Task Planning

Xun Li, Rodrigo Santa Cruz, Mingze Xi, Hu Zhang, Madhawa Perera, Ziwei Wang, Ahalya Ravendran, Brandon J. Matthews, Feng Xu, Matt Adcock, Dadong Wang, Jiajun Liu

机构 * CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Journal ref MM '25: Proceedings of the 33rd ACM International Conference on Multimedia (2025) Pages 12492 - 12500

Localising under the drape: proprioception in the era of distributed surgical robotic system

Martin Huber, Nicola A. Cavalcanti, Ayoob Davoodi, Ruixuan Li, Christopher E. Mower, Fabio Carrillo, Christoph J. Laux, Francois Teyssere, Thibault Chandanson, Antoine Harlé, Elie Saghbiny, Mazda Farshad, Guillaume Morel, Emmanuel Vander Poorten, Philipp Fürnstahl, Sébastien Ourselin, Christos Bergeles, Tom Vercauteren

机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London（国王学院伦敦生物医学工程与成像科学学院） ； Research in Orthopaedic Computer Science, Balgrist University Hospital（骨科计算机科学研究，巴尔格里斯特大学医院） ； Faculty of Engineering Technology, KU Leuven（工程科技学院，鲁汶大学） ； Noah’s Ark Lab, Huawei（华为诺亚实验室） ； University Spine Center Zurich, Balgrist University Hospital, University of Zurich（苏黎世大学脊柱中心，巴尔格里斯特大学医院，苏黎世大学） ； SpineGuard, Paris, France（脊柱守护，法国巴黎） ； Institut Des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne University（智能系统与机器人研究所，索邦大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Revisiting Multi-Agent World Modeling from a Diffusion-Inspired Perspective

Yang Zhang, Xinran Li, Jianing Ye, Shuang Qiu, Delin Qu, Xiu Li, Chongjie Zhang, Chenjia Bai

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI)（人工智能研究所） ； China Telecom（中国电信） ； Shenzhen Research Institute of Northwestern Polytechnical University（西北工业大学深圳研究院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at NIPS'25

DMWM: Dual-Mind World Model with Long-Term Imagination

Lingyi Wang, Rashed Shelim, Walid Saad, Naren Ramakrishnan

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Towards foundational LiDAR world models with efficient latent flow matching

Tianran Liu, Shengwen Zhao, Nicholas Rhinehart

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to the Thirty-Ninth Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025), 25 pages, 13 figures

Masked Generative Priors Improve World Models Sequence Modelling Capabilities

Cristian Meo, Mircea Lica, Zarif Ikram, Akihiro Nakano, Vedant Shah, Aniket Rajiv Didolkar, Dianbo Liu, Anirudh Goyal, Justin Dauwels

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

SAMPO:Scale-wise Autoregression with Motion PrOmpt for generative world models

Sen Wang, Jingyi Tian, Le Wang, Zhimin Liao, Jiayi Li, Huaiyi Dong, Kun Xia, Sanping Zhou, Wei Tang, Hua Gang

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） ； Amazon.com, Inc（亚马逊公司） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 22 pages,15 figures

Vector Quantization in the Brain: Grid-like Codes in World Models

Xiangyuan Peng, Xingsi Dong, Si Wu

机构 * PKU-Tsinghua Center for Life Sciences（北大-清华生命科学中心） ； Academy for Advanced Interdisciplinary Studies（先进跨学科研究学院） ； IDG/McGovern Institute for Brain Research（IDG/麦戈文脑科学研究院） ； Center of Quantitative Biology, Peking University（北京大学定量生物学中心） ； School of Psychological and Cognitive Sciences（心理与认知科学学院） ； Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education)（教育部机器感知重点实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

GAZE:Governance-Aware pre-annotation for Zero-shot World Model Environments

Leela Krishna, Mengyang Zhao, Saicharithreddy Pasula, Harshit Rajgarhia, Abhishek Mukherji

机构 * Centific Global Solutions Inc.（Centific全球解决方案公司） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Dyna-Think: Synergizing Reasoning, Acting, and World Model Simulation in AI Agents

Xiao Yu, Baolin Peng, Ruize Xu, Michel Galley, Hao Cheng, Suman Nath, Jianfeng Gao, Zhou Yu

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

CWM: An Open-Weights LLM for Research on Code Generation with World Models

FAIR CodeGen team, Jade Copet, Quentin Carbonneaux, Gal Cohen, Jonas Gehring, Jacob Kahn, Jannik Kossen, Felix Kreuk, Emily McMilin, Michel Meyer, Yuxiang Wei, David Zhang, Kunhao Zheng, Jordi Armengol-Estapé, Pedram Bashiri, Maximilian Beck, Pierre Chambon, Abhishek Charnalia, Chris Cummins, Juliette Decugis, Zacharias V. Fisches, François Fleuret, Fabian Gloeckle, Alex Gu, Michael Hassid, Daniel Haziza, Badr Youbi Idrissi, Christian Keller, Rahul Kindi, Hugh Leather, Gallil Maimon, Aram Markosyan, Francisco Massa, Pierre-Emmanuel Mazaré, Vegard Mella, Naila Murray, Keyur Muzumdar, Peter O'Hearn, Matteo Pagliardini, Dmitrii Pedchenko, Tal Remez, Volker Seeker, Marco Selvi, Oren Sultan, Sida Wang, Luca Wehrstedt, Ori Yoran, Lingming Zhang, Taco Cohen, Yossi Adi, Gabriel Synnaeve

机构 * Meta ； FAIR CodeGen Team（FAIR CodeGen团队） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 58 pages

AirScape: An Aerial Generative World Model with Motion Controllability

Baining Zhao, Rongze Tang, Mingyuan Jia, Ziyou Wang, Fanghang Man, Xin Zhang, Yu Shang, Weichen Zhang, Wei Wu, Chen Gao, Xinlei Chen, Yong Li

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University Pengcheng Laboratory Shenzhen China ； School of Computer Science \& Technology, Beijing Institute of Technology Beijing China ； Department of Automation, Tsinghua University Beijing China ； Communication Engineering College, Northeastern University Qinhuangdao China ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University Shenzhen China ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University Beijing China ； BNRist, Tsinghua University Beijing China ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University BNRist, Tsinghua University Beijing China ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University Pengcheng Laboratory ； School of Computer Science \& Technology, Beijing Institute of Technology ； Department of Automation, Tsinghua University ； Communication Engineering College, Northeastern University ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University ； BNRist, Tsinghua University ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University BNRist, Tsinghua University 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

VDFD: Multi-Agent Value Decomposition Framework with Disentangled World Model

Zhizun Wang, David Meger

机构 * School of Computer Science, McGill University（计算机科学学院，麦吉尔大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 43 pages

A Survey of World Models for Autonomous Driving

Tuo Feng, Wenguan Wang, Yi Yang

机构 * Collaborative Innovation Center of Artificial Intelligence (CCAI), Zhejiang University（人工智能协同创新中心（CCAI）、浙江大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Ongoing project. Paper list: https://github.com/FengZicai/AwesomeWMAD Benchmark: https://github.com/FengZicai/WMAD-Benchmarks

Decentralized Transformers with Centralized Aggregation are Sample-Efficient Multi-Agent World Models

Yang Zhang, Chenjia Bai, Bin Zhao, Junchi Yan, Xiu Li, Xuelong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted by Transactions on Machine Learning Research

MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations

Daniel Bogdoll, Yitian Yang, Tim Joseph, Melih Yazgan, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology, Germany（德国弗赖堡信息科技研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology, Germany（德国卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Daniel Bogdoll and Yitian Yang contributed equally. Accepted for publication at IV 2025

Bounding Distributional Shifts in World Modeling through Novelty Detection

Eric Jing, Abdeslam Boularias

机构 * Department of Computer Science, Rutgers University（计算机科学系，罗格斯大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 7 pages, 6 figures

Assessing Adaptive World Models in Machines with Novel Games

Lance Ying, Katherine M. Collins, Prafull Sharma, Cedric Colas, Kaiya Ivy Zhao, Adrian Weller, Zenna Tavares, Phillip Isola, Samuel J. Gershman, Jacob D. Andreas, Thomas L. Griffiths, Francois Chollet, Kelsey R. Allen, Joshua B. Tenenbaum

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Basis Research Institute（基础研究机构） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； ARC Prize Foundation（ARC奖基金会） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 17 pages, 4 figures

World Model-Based End-to-End Scene Generation for Accident Anticipation in Autonomous Driving

Yanchen Guan, Haicheng Liao, Chengyue Wang, Xingcheng Liu, Jiaxun Zhang, Zhenning Li

机构 * State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City（物联网智能城市国家重点实验室） ； University of Macau（澳门大学） ； Department of Civil Engineering（土木工程系） ； Department of Computer and Information Science（计算机与信息科学系） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

A Causal World Model Underlying Next Token Prediction: Exploring GPT in a Controlled Environment

Raanan Y. Rohekar, Yaniv Gurwicz, Sungduk Yu, Estelle Aflalo, Vasudev Lal

机构 * Intel Labs（英特尔实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments International Conference on Machine Learning (ICML), 2025

Learning Counterfactually Decoupled Attention for Open-World Model Attribution

Yu Zheng, Boyang Gong, Fanye Kong, Yueqi Duan, Bingyao Yu, Wenzhao Zheng, Lei Chen, Jiwen Lu, Jie Zhou

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments Accepted by ICCV 2025. Code: \url{https://github.com/yzheng97/CDAL}

Learning World Models With Hierarchical Temporal Abstractions: A Probabilistic Perspective

Vaisakh Shaj

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Doctoral Dissertation, Department of Computer Science, Karlsruhe Institute Of Technology, 2024

WorldVLA: Towards Autoregressive Action World Model

Jun Cen, Chaohui Yu, Hangjie Yuan, Yuming Jiang, Siteng Huang, Jiayan Guo, Xin Li, Yibing Song, Hao Luo, Fan Wang, Deli Zhao, Hao Chen

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hupan Lab（虎跑实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Code: https://github.com/alibaba-damo-academy/WorldVLA

How Far is Video Generation from World Model: A Physical Law Perspective

Bingyi Kang, Yang Yue, Rui Lu, Zhijie Lin, Yang Zhao, Kaixin Wang, Gao Huang, Jiashi Feng

机构 * ByteDance Research（字节跳动研究团队） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments ICML 2025

Time-Aware World Model for Adaptive Prediction and Control

Anh N. Nhu, Sanghyun Son, Ming Lin

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Paper accepted to ICML 2025