机器人 / 具身智能

Multi-granular body modeling with Redundancy-Free Spatiotemporal Fusion for Text-Driven Motion Generation

Xingzu Zhan, Chen Xie, Honghang Chen, Haoran Sun, Xiaochun Mai

机构 * Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 15pages,5figures,

LLM-Based User Simulation for Low-Knowledge Shilling Attacks on Recommender Systems

Shengkang Gu, Jiahao Liu, Dongsheng Li, Guangping Zhang, Mingzhe Han, Hansu Gu, Peng Zhang, Ning Gu, Li Shang, Tun Lu

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 11 pages, under review

Rethinking Text-Promptable Surgical Instrument Segmentation with Robust Framework

Tae-Min Choi, Juyoun Park

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 15 pages, 5 figures, 8 tables

TCAFF: Temporal Consistency for Robot Frame Alignment

Mason B. Peterson, Parker C. Lusk, Antonio Avila, Jonathan P. How

机构 * MIT Department of Aeronautics and Astronautics（麻省理工学院航空与宇航科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 6 figures, accepted to ICRA 2025

Adversarial Testing in LLMs: Insights into Decision-Making Vulnerabilities

Lili Zhang, Haomiaomiao Wang, Long Cheng, Libao Deng, Tomas Ward

机构 * School of Computing, Dublin City University（都柏林城市大学计算机学院） ； Insight SFI Research Centre for Data Analytics（数据分析SFI研究中心） ； North China Electric Power University（华北电力大学） ； Harbin Institute of Technology (Weihai)（威海工业大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Zero-Shot Adaptation of Behavioral Foundation Models to Unseen Dynamics

Maksim Bobrin, Ilya Zisman, Alexander Nikulin, Vladislav Kurenkov, Dmitry Dylov

机构 * Applied AI Institute（应用人工智能研究所） ； Computational Imaging Lab（计算成像实验室） ； MSU（莫斯科国立大学） ； Innopolis University（因诺波利斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Bullying the Machine: How Personas Increase LLM Vulnerability

Ziwei Xu, Udit Sanghi, Mohan Kankanhalli

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

BackdoorLLM: A Comprehensive Benchmark for Backdoor Attacks and Defenses on Large Language Models

Yige Li, Hanxun Huang, Yunhan Zhao, Xingjun Ma, Jun Sun

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 22 pages

Event-Driven Simulation for Rapid Iterative Development of Distributed Space Flight Software

Toby Bell, Simone D'Amico

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments IEEE Aerospace Conference 2025

Enhancing User-Oriented Proactivity in Open-Domain Dialogues with Critic Guidance

Yufeng Wang, Jinwu Hu, Ziteng Huang, Kunyang Lin, Zitian Zhang, Peihao Chen, Yu Hu, Qianyue Wang, Zhuliang Yu, Bin Sun, Xiaofen Xing, Qingfang Zheng, Mingkui Tan

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Pazhou Laboratory（琶洲实验室） ； Tencent AI Lab（腾讯AI实验室） ； Tencent Robotics X Lab（腾讯机器人X实验室） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 9 pages, 7 figures

Grounded Task Axes: Zero-Shot Semantic Skill Generalization via Task-Axis Controllers and Visual Foundation Models

M. Yunus Seker, Shobhit Aggarwal, Oliver Kroemer

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The Robotics Institute（机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

GSplatLoc: Ultra-Precise Camera Localization via 3D Gaussian Splatting

Atticus J. Zeller, Haijuan Wu

机构 * Southeast University Chengxian College（东南大学晨曦学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages, 2 figures. Code available at https://github.com/AtticusZeller/GsplatLoc

MoCLIP: Motion-Aware Fine-Tuning and Distillation of CLIP for Human Motion Generation

Gabriel Maldonado, Armin Danesh Pazho, Ghazal Alinezhad Noghre, Vinit Katariya, Hamed Tabkhi

机构 * University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages, 5 figures, 2 tables. Presented at the CVPR 2025 Human Motion Generation (HuMoGen) Workshop. Introduces MoCLIP, a CLIP-based fine-tuning strategy for motion generation, with results on HumanML3D dataset and ablation studies

Understanding Gen Alpha Digital Language: Evaluation of LLM Safety Systems for Content Moderation

Manisha Mehta, Fausto Giunchiglia

机构 * Warren E Hyde Middle School（沃伦·E·海德中学） ； University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to ACM FAccT 2025. To be presented in Athens, June 2025, and published in the conference proceedings. Preprint version; final version will appear in the ACM Digital Library

Real2Render2Real: Scaling Robot Data Without Dynamics Simulation or Robot Hardware

Justin Yu, Letian Fu, Huang Huang, Karim El-Refai, Rares Andrei Ambrus, Richard Cheng, Muhammad Zubair Irshad, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO

aUToPath: Unified Planning and Control for Autonomous Vehicles in Urban Environments Using Hybrid Lattice and Free-Space Search

Tanmay P. Patel, Connor Wilson, Ellina R. Zhang, Morgan Tran, Chang Keun Paik, Steven L. Waslander, Timothy D. Barfoot

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 10 figures. Tanmay P. Patel, Connor Wilson, and Ellina R. Zhang contributed equally

XGrammar: Flexible and Efficient Structured Generation Engine for Large Language Models

Yixin Dong, Charlie F. Ruan, Yaxing Cai, Ruihang Lai, Ziyi Xu, Yilong Zhao, Tianqi Chen

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments MLSys '25

GRACE: Estimating Geometry-level 3D Human-Scene Contact from 2D Images

Chengfeng Wang, Wei Zhai, Yuhang Yang, Yang Cao, Zhengjun Zha

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

A Grounded Memory System For Smart Personal Assistants

Felix Ocker, Jörg Deigmöller, Pavel Smirnov, Julian Eggert

机构 * Honda Research Institute Europe（本田研究院欧洲分部） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages, 5 figures, accepted for the ESWC 2025 TEXT2KG workshop

Driving with Context: Online Map Matching for Complex Roads Using Lane Markings and Scenario Recognition

Xin Bi, Zhichao Li, Yuxuan Xia, Panpan Tong, Lijuan Zhang, Yang Chen, Junsheng Fu

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； Department of Automation and Perception, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与感知系） ； Zenseact 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages and 12 figures. Under review at IEEE RA-L

Neural Predictor for Flight Control with Payload

Ao Jin, Chenhao Li, Qinyi Wang, Ya Liu, Panfeng Huang, Fan Zhang

机构 * Research Center for Intelligent Robotics, School of Automation, Northwestern Polytechnical University（智能机器人研究中心，自动化学院，西北工业大学） ； Research Center for Intelligent Robotics, Shaanxi Province Innovation Team of Intelligent Robotic Technology, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University（智能机器人研究中心，陕西省智能机器人技术创新团队，航天学院，西北工业大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper (longer version) has been accepted in RA-L

IGEV++: Iterative Multi-range Geometry Encoding Volumes for Stereo Matching

Gangwei Xu, Xianqi Wang, Zhaoxing Zhang, Junda Cheng, Chunyuan Liao, Xin Yang

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（电子信息与通信学院，华中科技大学） ； HiScene Information Technology Co., Ltd.（HiScene信息技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by TPAMI 2025

CGTrack: Cascade Gating Network with Hierarchical Feature Aggregation for UAV Tracking

Weihong Li, Xiaoqiong Liu, Heng Fan, Libo Zhang

机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences（杭州高等研究院，中国科学院大学） ； Dept. of Computer Science and Engineering, University of North Texas（计算机科学与工程系，北卡罗来纳州立大学） ； Institute of Software Chinese Academy of Science（中国科学院软件研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICRA 2025

Drive in Corridors: Enhancing the Safety of End-to-end Autonomous Driving via Corridor Learning and Planning

Zhiwei Zhang, Ruichen Yang, Ke Wu, Zijun Xu, Jingchu Liu, Lisen Mu, Zhongxue Gan, Wenchao Ding

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（智能机器人与先进制造学院，复旦大学） ； Horizon Robotics 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 4 figures, accepted by RA-L

DenseGrounding: Improving Dense Language-Vision Semantics for Ego-Centric 3D Visual Grounding

Henry Zheng, Hao Shi, Qihang Peng, Yong Xien Chng, Rui Huang, Yepeng Weng, Zhongchao Shi, Gao Huang

机构 * Department of Automation, BNRist, Tsinghua University（自动化系、BNRist、清华大学） ； AI Lab, Lenovo Research（联想研究院人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICLR 2025

Symbolic and User-friendly Geometric Algebra Routines (SUGAR) for Computations in Matlab

Manel Velasco, Isiah Zaplana, Arnau Dória-Cerezo, Pau Martí

机构 * Automatic Control Department, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)（自动化控制系，加泰罗尼亚理工大学（UPC）） ； Institute of Industrial and Control Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)（工业与控制工程研究所，加泰罗尼亚理工大学（UPC）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 33 pages, 6 figures, journal paper accepted in ACM TOMS

DATA: Multi-Disentanglement based Contrastive Learning for Open-World Semi-Supervised Deepfake Attribution

Ming-Hui Liu, Xiao-Qian Liu, Xin Luo, Xin-Shun Xu

机构 * School of Software, Shandong University（山东大学软件学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IEEE TMM on 17-Jan-2025; Submitted to IEEE TMM on 11-Jul-2024

Soft yet Effective Robots via Holistic Co-Design

Maximilian Stölzle, Niccolò Pagliarani, Francesco Stella, Josie Hughes, Cecilia Laschi, Daniela Rus, Matteo Cianchetti, Cosimo Della Santina, Gioele Zardini

机构 * Laboratory for Information & Decision Systems（信息与决策系统实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Scuola Superiore Sant’Anna（圣安娜高等学院） ； Embodied AI AG（具身人工智能有限公司） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory（计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 28 pages, 4 figures, under review

CaRaFFusion: Improving 2D Semantic Segmentation with Camera-Radar Point Cloud Fusion and Zero-Shot Image Inpainting

Huawei Sun, Bora Kunter Sahin, Georg Stettinger, Maximilian Bernhard, Matthias Schubert, Robert Wille

机构 * Huawei Sun ⋆ 1,2（华为（深圳）技术有限公司） ； Bora Kunter Sahin ⋆ 1,3（华为（深圳）技术有限公司） ； Georg Stettinger 1（华为（深圳）技术有限公司） ； Maximilian Bernhard 3（慕尼黑工业大学） ； Matthias Schubert 3（慕尼黑工业大学） ； Robert Wille 2（华为（深圳）技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at RA-L 2025

Artificial Behavior Intelligence: Technology, Challenges, and Future Directions

Kanghyun Jo, Jehwan Choi, Kwanho Kim, Seongmin Kim, Duy-Linh Nguyen, Xuan-Thuy Vo, Adri Priadana, Tien-Dat Tran

机构 * Department of Electrical, Electronic and Computer Engineering University of Ulsan（电气电子与计算机工程系韩国釜山大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 9 pages, 6 figures, Pre-print for IWIS2025