机器人 / 具身智能

SAB3R: Semantic-Augmented Backbone in 3D Reconstruction

Xuweiyi Chen, Tian Xia, Sihan Xu, Jianing Yang, Joyce Chai, Zezhou Cheng

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments 3D-LLM/VLA @ CVPR2025 | Project page: https://uva-computer-vision-lab.github.io/sab3r/

CholecInstanceSeg: A Tool Instance Segmentation Dataset for Laparoscopic Surgery

Oluwatosin Alabi, Ko Ko Zayar Toe, Zijian Zhou, Charlie Budd, Nicholas Raison, Miaojing Shi, Tom Vercauteren

机构 * Kings College London, Surgical & Interventional Engineering（伦敦国王学院，外科与介入工程学院） ； Kings College Hospital Denmark Hill, department（伦敦国王学院丹尼希尔医院，部门） ； Department of Informatics, King’s College London（国王学院信息学院） ； Tongji University, College of Electronic and Information Engineering（同济大学，电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Contrast & Compress: Learning Lightweight Embeddings for Short Trajectories

Abhishek Vivekanandan, Christian Hubschneider, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（FZI信息技术研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Submitted for peer review

Modelship Attribution: Tracing Multi-Stage Manipulations Across Generative Models

Zhiya Tan, Xin Zhang, Joey Tianyi Zhou

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University Singapore（新加坡南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Centre for Frontier AI Research, Agency for Science, Technology and Research Singapore（新加坡科技研究局前沿人工智能研究中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Rig3R: Rig-Aware Conditioning for Learned 3D Reconstruction

Samuel Li, Pujith Kachana, Prajwal Chidananda, Saurabh Nair, Yasutaka Furukawa, Matthew Brown

机构 * Wayve Technologies（Wayve技术公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Robust 6DoF Pose Estimation Against Depth Noise and a Comprehensive Evaluation on a Mobile Dataset

Zixun Huang, Keling Yao, Seth Z. Zhao, Chuanyu Pan, Allen Y. Yang

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

In-the-wild Audio Spatialization with Flexible Text-guided Localization

Tianrui Pan, Jie Liu, Zewen Huang, Jie Tang, Gangshan Wu

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by ACL 2025 main

A "Wenlu" Brain System for Multimodal Cognition and Embodied Decision-Making: A Secure New Architecture for Deep Integration of Foundation Models and Domain Knowledge

Liang Geng

机构 * College of Mechanical and Electrical Engineering, Shijiazhuang University（石家庄大学机械与电气工程学院） ； School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） ； The Key Laboratory of Agricultural Robotics Intelligent Perception in Shijiazhuang（石家庄农业机器人智能感知重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

SEED: A Benchmark Dataset for Sequential Facial Attribute Editing with Diffusion Models

Yule Zhu, Ping Liu, Zhedong Zheng, Wei Liu

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Nevada Reno（内华达大学拉森分校） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Sequence-Based Identification of First-Person Camera Wearers in Third-Person Views

Ziwei Zhao, Xizi Wang, Yuchen Wang, Feng Cheng, David Crandall

机构 * Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Stress-testing Machine Generated Text Detection: Shifting Language Models Writing Style to Fool Detectors

Andrea Pedrotti, Michele Papucci, Cristiano Ciaccio, Alessio Miaschi, Giovanni Puccetti, Felice Dell'Orletta, Andrea Esuli

机构 * Department of Computer Science, University of Pisa（比萨大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted at Findings of ACL 2025

SEAR: A Multimodal Dataset for Analyzing AR-LLM-Driven Social Engineering Behaviors

Tianlong Yu, Chenghang Ye, Zheyu Yang, Ziyi Zhou, Cui Tang, Zui Tao, Jun Zhang, Kailong Wang, Liting Zhou, Yang Yang, Ting Bi

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Hubei University（湖北大学） ； Dublin City University（都柏林城市大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Quantifying the Impact of Motion on 2D Gaze Estimation in Real-World Mobile Interactions

Yaxiong Lei, Yuheng Wang, Fergus Buchanan, Mingyue Zhao, Yusuke Sugano, Shijing He, Mohamed Khamis, Juan Ye

机构 * University of St Andrews（圣安德鲁大学） ； University of Tokyo（东京大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 27 pages, 14 figures

BioVL-QR: Egocentric Biochemical Vision-and-Language Dataset Using Micro QR Codes

Tomohiro Nishimoto, Taichi Nishimura, Koki Yamamoto, Keisuke Shirai, Hirotaka Kameko, Yuto Haneji, Tomoya Yoshida, Keiya Kajimura, Taiyu Cui, Chihiro Nishiwaki, Eriko Daikoku, Natsuko Okuda, Fumihito Ono, Shinsuke Mori

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICIP2025

COSMOS: A Data-Driven Probabilistic Time Series simulator for Chemical Plumes across Spatial Scales

Arunava Nag, Floris van Breugel

机构 * Computer Science Engineering Department, University of Nevada, Reno（内华达大学里诺分校计算机科学与工程系） ； Integrative Neuroscience Program, University of Nevada, Reno（内华达大学里诺分校整合神经科学项目） ； Ecology Evolution and Conservation Biology Program, University of Nevada, Reno（内华达大学里诺分校生态学、进化与保护生物学项目） ； Department of Mechanical Engineering, University of Nevada, Reno（内华达大学里诺分校机械工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 16 pages, 4 primary figures

Learnable Burst-Encodable Time-of-Flight Imaging for High-Fidelity Long-Distance Depth Sensing

Manchao Bao, Shengjiang Fang, Tao Yue, Xuemei Hu

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Functionality understanding and segmentation in 3D scenes

Jaime Corsetti, Francesco Giuliari, Alice Fasoli, Davide Boscaini, Fabio Poiesi

机构 * Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·凯塞勒基金会） ； University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025 Highlight. Camera ready version. 20 pages, 12 figures, 7 tables. Fixed typo in Eq.2

AdInject: Real-World Black-Box Attacks on Web Agents via Advertising Delivery

Haowei Wang, Junjie Wang, Xiaojun Jia, Rupeng Zhang, Mingyang Li, Zhe Liu, Yang Liu, Qing Wang

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Game（智能游戏国家重点实验室） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

IndustryEQA: Pushing the Frontiers of Embodied Question Answering in Industrial Scenarios

Yifan Li, Yuhang Chen, Anh Dao, Lichi Li, Zhongyi Cai, Zhen Tan, Tianlong Chen, Yu Kong

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

Comments v1.0

It's Not Just Labeling -- A Research on LLM Generated Feedback Interpretability and Image Labeling Sketch Features

Baichuan Li, Larry Powell, Tracy Hammond

机构 * Texas A&M University（德克萨斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Generalizable Motion Planning via Operator Learning

Sharath Matada, Luke Bhan, Yuanyuan Shi, Nikolay Atanasov

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Subtle Risks, Critical Failures: A Framework for Diagnosing Physical Safety of LLMs for Embodied Decision Making

Yejin Son, Minseo Kim, Sungwoong Kim, Seungju Han, Jian Kim, Dongju Jang, Youngjae Yu, Chanyoung Park

机构 * Yonsei University（延世大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Washington, Seattle WA（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 37 pages, 13 tables, 6 figures

YOPO-Rally: A Sim-to-Real Single-Stage Planner for Off-Road Terrain

Hongyu Cao, Junjie Lu, Xuewei Zhang, Yulin Hui, Zhiyu Li, Bailing Tian

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures

An Inertial Sequence Learning Framework for Vehicle Speed Estimation via Smartphone IMU

Xuan Xiao, Xiaotong Ren, Haitao Li

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Robust ML Auditing using Prior Knowledge

Jade Garcia Bourrée, Augustin Godinot, Martijn De Vos, Milos Vujasinovic, Sayan Biswas, Gilles Tredan, Erwan Le Merrer, Anne-Marie Kermarrec

机构 * LAAS, CNRS, Toulouse, France（法国图卢兹Laas-CNRS研究所） ； Inria, Rennes, France（法国里昂Inria研究所） ； IRISA/CNRS, Rennes, France（法国里昂IRISA-CNRS研究所） ； EPFL, Lausanne, Switzerland（瑞士洛桑联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted to the 42nd International Conference on Machine Learning ICML25

Beyond the Destination: A Novel Benchmark for Exploration-Aware Embodied Question Answering

Kaixuan Jiang, Yang Liu, Weixing Chen, Jingzhou Luo, Ziliang Chen, Ling Pan, Guanbin Li, Liang Lin

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Detailed Evaluation of Modern Machine Learning Approaches for Optic Plastics Sorting

Vaishali Maheshkar, Aadarsh Anantha Ramakrishnan, Charuvahan Adhivarahan, Karthik Dantu

机构 * University at Buffalo, Dept of CSE（布法罗大学计算机科学与工程系） ； NIT Trichy, Dept of CSE（特里奇尼塔大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at the 2024 REMADE Circular Economy Tech Summit and Conference, https://remadeinstitute.org/2024-conference/

Evaluation of Mobile Environment for Vehicular Visible Light Communication Using Multiple LEDs and Event Cameras

Ryota Soga, Shintaro Shiba, Quan Kong, Norimasa Kobori, Tsukasa Shimizu, Shan Lu, Takaya Yamazato

机构 * School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan（名古屋大学工学系） ； Woven by Toyota, Inc.（丰田公司） ； TOYOTA MOTOR CORPORATION（丰田汽车公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, IEEE IV 2025 conference paper

LiveVLM: Efficient Online Video Understanding via Streaming-Oriented KV Cache and Retrieval

Zhenyu Ning, Guangda Liu, Qihao Jin, Wenchao Ding, Minyi Guo, Jieru Zhao

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Guizhou Provincial Laboratory of Big Data, College of Computer Science and Technology, Guizhou University（贵州大数据省实验室，贵州大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Towards Omnidirectional Reasoning with 360-R1: A Dataset, Benchmark, and GRPO-based Method

Xinshen Zhang, Zhen Ye, Xu Zheng

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； HKUST（香港科技大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV