机器人 / 具身智能

Sparse Convolutional Recurrent Learning for Efficient Event-based Neuromorphic Object Detection

Shenqi Wang, Yingfu Xu, Amirreza Yousefzadeh, Sherif Eissa, Henk Corporaal, Federico Corradi, Guangzhi Tang

机构 * TU Delft（代尔夫特理工大学） ； imec（imec研究所） ； University of Twente（特文特大学） ； TU Eindhoven（埃因霍温理工大学） ； Maastricht University（马斯特里赫特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IJCNN 2025

Observability-Aware Active Calibration of Multi-Sensor Extrinsics for Ground Robots via Online Trajectory Optimization

Jiang Wang, Yaozhong Kang, Linya Fu, Kazuhiro Nakadai, He Kong

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Control Theory and Intelligent Systems（深圳控制理论与智能系统重点实验室） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Fully Actuated System Control Theory and Technology（广东省全驱动系统控制理论与技术省级重点实验室） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted and to appear in the IEEE Sensors Journal

Multiverse Through Deepfakes: The MultiFakeVerse Dataset of Person-Centric Visual and Conceptual Manipulations

Parul Gupta, Shreya Ghosh, Tom Gedeon, Thanh-Toan Do, Abhinav Dhall

机构 * Monash University（墨尔本大学） ； Curtin University（Curtin大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Robust Filtering -- Novel Statistical Learning and Inference Algorithms with Applications

Aamir Hussain Chughtai

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments PhD Thesis

ContextLoss: Context Information for Topology-Preserving Segmentation

Benedict Schacht, Imke Greving, Simone Frintrop, Berit Zeller-Plumhoff, Christian Wilms

机构 * University of Hamburg（汉堡大学） ； Helmholtz-Zentrum Hereon（海德堡中心Hereon） ； University of Rostock（罗斯托克大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 7 figures, accepted to ICIP 2025

GenWorld: Towards Detecting AI-generated Real-world Simulation Videos

Weiliang Chen, Wenzhao Zheng, Yu Zheng, Lei Chen, Jie Zhou, Jiwen Lu, Yueqi Duan

机构 * Department of Automation, Tsinghua University, China（自动化系，清华大学） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, China（电子工程系，清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

A Study on Individual Spatiotemporal Activity Generation Method Using MCP-Enhanced Chain-of-Thought Large Language Models

Yu Zhang, Yang Hu, De Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Low-Barrier Dataset Collection with Real Human Body for Interactive Per-Garment Virtual Try-On

Zaiqiang Wu, Yechen Li, Jingyuan Liu, Yuki Shibata, Takayuki Hori, I-Chao Shen, Takeo Igarashi

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； SoftBank Corp（软银公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Towards Reliable Identification of Diffusion-based Image Manipulations

Alex Costanzino, Woody Bayliss, Juil Sock, Marc Gorriz Blanch, Danijela Horak, Ivan Laptev, Philip Torr, Fabio Pizzati

机构 * University of Bologna（博洛尼亚大学） ； BBC AI（BBC人工智能部门） ； MBZUAI（马克斯·普朗克人工智能研究所） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page at https://alex-costanzino.github.io/radar/

Accurate and efficient zero-shot 6D pose estimation with frozen foundation models

Andrea Caraffa, Davide Boscaini, Fabio Poiesi

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Technical report

R-CARLA: High-Fidelity Sensor Simulations with Interchangeable Dynamics for Autonomous Racing

Maurice Brunner, Edoardo Ghignone, Nicolas Baumann, Michele Magno

机构 * Center for Project-Based Learning, D-ITET, ETH Zurich（项目导向学习中心，D-ITET，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Surfer-H Meets Holo1: Cost-Efficient Web Agent Powered by Open Weights

Mathieu Andreux, Breno Baldas Skuk, Hamza Benchekroun, Emilien Biré, Antoine Bonnet, Riaz Bordie, Nathan Bout, Matthias Brunel, Pierre-Louis Cedoz, Antoine Chassang, Mickaël Chen, Alexandra D. Constantinou, Antoine d'Andigné, Hubert de La Jonquière, Aurélien Delfosse, Ludovic Denoyer, Alexis Deprez, Augustin Derupti, Michael Eickenberg, Mathïs Federico, Charles Kantor, Xavier Koegler, Yann Labbé, Matthew C. H. Lee, Erwan Le Jumeau de Kergaradec, Amir Mahla, Avshalom Manevich, Adrien Maret, Charles Masson, Rafaël Maurin, Arturo Mena, Philippe Modard, Axel Moyal, Axel Nguyen Kerbel, Julien Revelle, Mats L. Richter, María Santos, Laurent Sifre, Maxime Theillard, Marc Thibault, Louis Thiry, Léo Tronchon, Nicolas Usunier, Tony Wu

机构 * H Company（H公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Alphabetical order

Hearing the Slide: Acoustic-Guided Constraint Learning for Fast Non-Prehensile Transport

Yuemin Mao, Bardienus P. Duisterhof, Moonyoung Lee, Jeffrey Ichnowski

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Repeton: Structured Bug Repair with ReAct-Guided Patch-and-Test Cycles

Nguyen Phu Vinh, Anh Chung Hoang, Chris Ngo, Truong-Son Hy

机构 * Uppsala University Sweden ； Hanoi University of Science \& Technology Vietnam ； Knovel Engineering Lab Singapore ； The University of Alabama at Birmingham USA ； Uppsala University ； Hanoi University of Science \& Technology ； Knovel Engineering Lab ； The University of Alabama at Birmingham ； Institute for Clarity in Documentation Dublin Ohio USA ； Inria Paris-Rocquencourt Rocquencourt France ； Rajiv Gandhi University Doimukh Arunachal Pradesh India ； Tsinghua University Haidian Qu Beijing Shi China ； Palmer Research Laboratories San Antonio Texas USA ； Institute for Clarity in Documentation ； Inria Paris-Rocquencourt ； Rajiv Gandhi University ； Tsinghua University ； Palmer Research Laboratories 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data

Ben Moran, Mauro Comi, Arunkumar Byravan, Steven Bohez, Tom Erez, Zhibin Li, Leonard Hasenclever

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University College London（伦敦大学学院） ； University of Bristol（布里斯托大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO

Comments Updated version correcting inadvertent omission in author list

Benchmarking Large Language Models on Homework Assessment in Circuit Analysis

Liangliang Chen, Zhihao Qin, Yiming Guo, Jacqueline Rohde, Ying Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Modeling, control, and stiffness regulation of layer jamming-based continuum robots

Yeman Fan, Bowen Yi, Dikai Liu

机构 * Department of Electrical Engineering, Polytechnique Montréal and GERAD（电气工程系，蒙特利尔理工学院及GERAD） ； Robotics Institute, Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology Sydney（机器人研究所，工程与信息技术学院，技术学院悉尼大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Bridging Perception and Action: Spatially-Grounded Mid-Level Representations for Robot Generalization

Jonathan Yang, Chuyuan Kelly Fu, Dhruv Shah, Dorsa Sadigh, Fei Xia, Tingnan Zhang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 16 pages, 13 figures

Hallucinate, Ground, Repeat: A Framework for Generalized Visual Relationship Detection

Shanmukha Vellamcheti, Sanjoy Kundu, Sathyanarayanan N. Aakur

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments 22 pages, 9 figures, 5 tables

TD-TOG Dataset: Benchmarking Zero-Shot and One-Shot Task-Oriented Grasping for Object Generalization

Valerija Holomjova, Jamie Grech, Dewei Yi, Bruno Yun, Andrew Starkey, Pascal Meißner

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Visual Text Processing: A Comprehensive Review and Unified Evaluation

Yan Shu, Weichao Zeng, Fangmin Zhao, Zeyu Chen, Zhenhang Li, Xiaomeng Yang, Yu Zhou, Paolo Rota, Xiang Bai, Lianwen Jin, Xu-Cheng Yin, Nicu Sebe

机构 * VCIP & TMCC & DISSec, College of Computer Science, Nankai University（VCIP与TMCC与DISSec，计算机科学学院，南开大学） ； Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento（信息工程与计算机科学系，特伦托大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（信息工程研究所，中国科学院） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（网络安全学院，中国科学院大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） ； School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology（软件工程学院，华中科技大学） ； School of Electronic and Information Engineering, South China University of Technology（电子与信息工程学院，华南理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

RaySt3R: Predicting Novel Depth Maps for Zero-Shot Object Completion

Bardienus P. Duisterhof, Jan Oberst, Bowen Wen, Stan Birchfield, Deva Ramanan, Jeffrey Ichnowski

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

OGGSplat: Open Gaussian Growing for Generalizable Reconstruction with Expanded Field-of-View

Yanbo Wang, Ziyi Wang, Wenzhao Zheng, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Unfolding Spatial Cognition: Evaluating Multimodal Models on Visual Simulations

Linjie Li, Mahtab Bigverdi, Jiawei Gu, Zixian Ma, Yinuo Yang, Ziang Li, Yejin Choi, Ranjay Krishna

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments STARE is available at https://github.com/STARE-bench/STARE

Perfecting Depth: Uncertainty-Aware Enhancement of Metric Depth

Jinyoung Jun, Lei Chu, Jiahao Li, Yan Lu, Chang-Su Kim

机构 * Korea University（韩国大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

GaRA-SAM: Robustifying Segment Anything Model with Gated-Rank Adaptation

Sohyun Lee, Yeho Gwon, Lukas Hoyer, Suha Kwak

机构 * POSTECH ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

ADEPT: Adaptive Diffusion Environment for Policy Transfer Sim-to-Real

Youwei Yu, Junhong Xu, Lantao Liu

机构 * Indiana University（印第安纳大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2410.10766

AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames

Yifan Peng, Yuze Hong, Ziyang Hong, Apple Pui-Yi Chui, Junfeng Wu

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, P. R. China（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； School of Life Sciences, The Chinese University of Hong Kong, Hongkong（生命科学学院，香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

OV-COAST: Cost Aggregation with Optimal Transport for Open-Vocabulary Semantic Segmentation

Aditya Gandhamal, Aniruddh Sikdar, Suresh Sundaram

机构 * Kotak IISc AI-ML Centre, Indian Institute of Science, Bengaluru, India（Kotak IISc AI-ML 中心，印度科学学院，班加罗尔，印度） ； Robert Bosch Centre for Cyber Physical Systems, Indian Institute of Science, Bengaluru, India（罗伯特·博世网络物理系统中心，印度科学学院，班加罗尔，印度） ； Department of Aerospace Engineering, Indian Institute of Science, Bengaluru, India（航空工程系，印度科学学院，班加罗尔，印度） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at CVPR 2025 Workshop on Transformers for Vision (Non-archival track)

Path Generation and Evaluation in Video Games: A Nonparametric Statistical Approach

Daniel Campa, Mehdi Saeedi, Ian Colbert, Srinjoy Das

机构 * School of Mathematical and Data Sciences（数学与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

Comments 8 pages, 9 figures, Accepted at the IEEE Conference on Games 2025 (IEEE CoG)