机器人 / 具身智能

Label-Free Long-Horizon 3D UAV Trajectory Prediction via Motion-Aligned RGB and Event Cues

Hanfang Liang, Shenghai Yuan, Fen Liu, Yizhuo Yang, Bing Wang, Zhuyu Huang, Chenyang Shi, Jing Jin

机构 * Jianghan University（江汉大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beihang University (BUAA)（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

MGSfM: Multi-Camera Geometry Driven Global Structure-from-Motion

Peilin Tao, Hainan Cui, Diantao Tu, Shuhan Shen

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025, The code is available at https://github.com/3dv-casia/MGSfM/

Bridging Domain Generalization to Multimodal Domain Generalization via Unified Representations

Hai Huang, Yan Xia, Sashuai Zhou, Hanting Wang, Shulei Wang, Zhou Zhao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Specialized Foundation Models for Intelligent Operating Rooms

Ege Özsoy, Chantal Pellegrini, David Bani-Harouni, Kun Yuan, Matthias Keicher, Nassir Navab

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Assessing the Uncertainty and Robustness of the Laptop Refurbishing Software

Chengjie Lu, Jiahui Wu, Shaukat Ali, Mikkel Labori Olsen

机构 * Simula Research Laboratory and University of Oslo（Simula研究实验室和奥斯陆大学） ； Danish Technological Institute（丹麦技术研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 6 figures, 4 tables

Journal ref 2025 IEEE Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST)

CRESSim-MPM: A Material Point Method Library for Surgical Soft Body Simulation with Cutting and Suturing

Yafei Ou, Mahdi Tavakoli

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta（电气与计算机工程系，阿尔伯塔大学） ； Department of Biomedical Engineering, University of Alberta（生物医学工程系，阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 13 figures, accepted for IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

3D Reconstruction and Information Fusion between Dormant and Canopy Seasons in Commercial Orchards Using Deep Learning and Fast GICP

Ranjan Sapkota, Zhichao Meng, Martin Churuvija, Xiaoqiang Du, Zenghong Ma, Manoj Karkee

机构 * organization= Department of Biological \& Environmental Engineering, Cornell University , addressline= Riley-Robb Hall, 106, 111 Wing Dr , city= Ithaca , postcode= 14850 , state= New York , country= USA ； organization= School of Mechanical Engineering, Zhejiang Sci-Tech University , addressline= Hangzhou 310018 , city= Hangzhou , country= China 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 4 tables, 11 figures

SE(3)-Equivariant Diffusion Policy in Spherical Fourier Space

Xupeng Zhu, Fan Wang, Robin Walters, Jane Shi

机构 * Amazon Robotics（亚马逊机器人技术） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at ICML 2025

CU-Multi: A Dataset for Multi-Robot Data Association

Doncey Albin, Miles Mena, Annika Thomas, Harel Biggie, Xuefei Sun, Dusty Woods, Steve McGuire, Christoffer Heckman

机构 * Autonomous Robotics and Perception Group in the Computer Science Department at the University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校计算机科学系自主机器人与感知小组） ； Aerospace Controls Laboratory at Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院航空航天控制实验室） ； Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory at Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； Human-Aware Robotic Exploration Lab at University of California Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校人感知机器人探索实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables

Real-Time Guidewire Tip Tracking Using a Siamese Network for Image-Guided Endovascular Procedures

Tianliang Yao, Zhiqiang Pei, Yong Li, Yixuan Yuan, Peng Qi

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments This paper has been accepted by Advanced Intelligent Systems

Conceptual Framework Toward Embodied Collective Adaptive Intelligence

Fan Wang, Shaoshan Liu

机构 * Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

Unified Manipulability and Compliance Analysis of Modular Soft-Rigid Hybrid Fingers

Jianshu Zhou, Boyuan Liang, Junda Huang, Masayoshi Tomizuka

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校机械工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

SPI-BoTER: Error Compensation for Industrial Robots via Sparse Attention Masking and Hybrid Loss with Spatial-Physical Information

Xuao Hou, Yongquan Jia, Shijin Zhang, Yuqiang Wu

机构 * School of Software（软件学院） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Suzhou Key Lab of Aerospace Industry Software and Data Science（苏州航空航天软件与数据科学重点实验室） ； Yangtze River Delta Research Institute of NPU（南京航空航天大学长江三角洲研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Pedestrian Intention and Trajectory Prediction in Unstructured Traffic Using IDD-PeD

Ruthvik Bokkasam, Shankar Gangisetty, A. H. Abdul Hafez, C. V. Jawahar

机构 * IIIT, Hyderabad, India（印度海得拉巴IIIT） ； King Faisal University, Al Hofuf, Saudi Arabia（沙特阿拉伯胡夫国王法尔德大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

CitySim: Modeling Urban Behaviors and City Dynamics with Large-Scale LLM-Driven Agent Simulation

Nicolas Bougie, Narimasa Watanabe

机构 * Woven by Toyota（丰田织造） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Control of Marine Robots in the Era of Data-Driven Intelligence

Lin Hong, Lu Liu, Zhouhua Peng, Fumin Zhang

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子与计算机工程系） ； Cheng-Kar Shun Robotics Institute, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学晨光机器人研究所） ； School of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University（大连海事大学海洋电气工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

M2SFormer: Multi-Spectral and Multi-Scale Attention with Edge-Aware Difficulty Guidance for Image Forgery Localization

Ju-Hyeon Nam, Dong-Hyun Moon, Sang-Chul Lee

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Inha University（电子与计算机工程系，inha大学） ； DeepCardio 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in International Conference on Computer Vision (ICCV) 2025

EFEAR-4D: Ego-Velocity Filtering for Efficient and Accurate 4D radar Odometry

Xiaoyi Wu, Yushuai Chen, Zhan Li, Ziyang Hong, Liang Hu

机构 * Department of Automation, School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology（自动化系，机械工程与自动化学院，哈尔滨工业大学） ； Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology（智能控制与系统研究院，哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

ros2 fanuc interface: Design and Evaluation of a Fanuc CRX Hardware Interface in ROS2

Paolo Franceschi, Marco Faroni, Stefano Baraldo, Anna Valente

机构 * Department of Innovative Technologies, University of Applied Science and Arts of Southern Switzerland (SUPSI)（创新技术系，瑞士南方应用科学与艺术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Learning Point Correspondences In Radar 3D Point Clouds For Radar-Inertial Odometry

Jan Michalczyk, Stephan Weiss, Jan Steinbrener

机构 * Control of Networked Systems Group, University of Klagenfurt（联网系统控制组，克雷根弗特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

ELMAR: Enhancing LiDAR Detection with 4D Radar Motion Awareness and Cross-modal Uncertainty

Xiangyuan Peng, Miao Tang, Huawei Sun, Bierzynski Kay, Lorenzo Servadei, Robert Wille

机构 * Infineon Technologies AG and the Technical University of Munich（英飞凌科技有限公司和技术大学慕尼黑） ； China University of Geosciences（中国地质大学） ； Technical University of Munich（技术大学慕尼黑） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages. Accepted by IROS2025

SELFI: Selective Fusion of Identity for Generalizable Deepfake Detection

Younghun Kim, Minsuk Jang, Myung-Joon Kwon, Wonjun Lee, Changick Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

On the Power of Spatial Locality on Online Routing Problems

Swapnil Guragain, Gokarna Sharma

机构 * Kent State University（肯特州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 13 pages

R3eVision: A Survey on Robust Rendering, Restoration, and Enhancement for 3D Low-Level Vision

Weeyoung Kwon, Jeahun Sung, Minkyu Jeon, Chanho Eom, Jihyong Oh

机构 * Department of Metaverse Convergence, GSAIM, Chung-Ang University（元宇宙融合系、GSAIM、 Chung-Ang 大学） ； Department of Computer Science, Princeton University（计算机科学系、普林斯顿大学） ； Department of Imaging Science, GSAIM, Chung-Ang University（成像科学系、GSAIM、 Chung-Ang 大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Please visit our project page at https://github.com/CMLab-Korea/Awesome-3D-Low-Level-Vision

PlanGenLLMs: A Modern Survey of LLM Planning Capabilities

Hui Wei, Zihao Zhang, Shenghua He, Tian Xia, Shijia Pan, Fei Liu

机构 * University of California, Merced（加州大学梅尔德分校） ； Emory University（埃默里大学） ； PAII Inc.（PAII公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by ACL 2025

RiOSWorld: Benchmarking the Risk of Multimodal Computer-Use Agents

Jingyi Yang, Shuai Shao, Dongrui Liu, Jing Shao

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 40 pages, 6 figures, Project Page: https://yjyddq.github.io/RiOSWorld.github.io/

Event Cameras Meet SPADs for High-Speed, Low-Bandwidth Imaging

Manasi Muglikar, Siddharth Somasundaram, Akshat Dave, Edoardo Charbon, Ramesh Raskar, Davide Scaramuzza

机构 * Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland（苏黎世大学机器人与感知组） ； Camera Culture Group, MIT Media Lab, USA（MIT媒体实验室相机文化组） ； EPFL, Lausanne, Switzerland（日内瓦联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2025

Advancing Autonomous Racing: A Comprehensive Survey of the RoboRacer (F1TENTH) Platform

Israel Charles, Hossein Maghsoumi, Yaser Fallah

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning

Jicong Ao, Fan Wu, Yansong Wu, Abdalla Swikir, Sami Haddadin

机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages. presented in ICRA 2025

Leader360V: The Large-scale, Real-world 360 Video Dataset for Multi-task Learning in Diverse Environment

Weiming Zhang, Dingwen Xiao, Aobotao Dai, Yexin Liu, Tianbo Pan, Shiqi Wen, Lei Chen, Lin Wang

机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学） ； HKUST（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 23 pages, 16 figures