Making VLMs More Robot-Friendly: Self-Critical Distillation of Low-Level Procedural Reasoning
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments Code Available: https://github.com/chan0park/SelfReVision
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人数据与评测 8686 篇
Moodifier: MLLM-Enhanced Emotion-Driven Image Editing
机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
Learning Deformable Body Interactions With Adaptive Spatial Tokenization
机构 * Apple（苹果公司）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG
Comments 21 pages, 15 figures
Non-Overlap-Aware Egocentric Pose Estimation for Collaborative Perception in Connected Autonomy
机构 * NCSU（北卡罗来纳州立大学） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校）
专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO
Comments IROS 2025
Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
机构 * Laboratory of Robotics and Engineering Systems, ISR/IST, University of Lisbon（机器人与工程系统实验室，ISR/IST，里斯本大学） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Comments This paper has been accepted for publication in the 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE
Journal ref 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Channel-wise Motion Features for Efficient Motion Segmentation
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments This paper has been accepted to IROS 2024 (Abu Dhabi, UAE), October 14-18, 2024
STI-Bench: Are MLLMs Ready for Precise Spatial-Temporal World Understanding?
机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； China University of Geosciences（中国地质大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； BAAI（百度人工智能研究院） ； Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
Human Demonstrations are Generalizable Knowledge for Robots
机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China（自动化学院，北京理工大学，北京，100081，中国） ； Beijing Zhongguancun Academy, Beijing, 100094, China（中关村学院，北京，100094，中国）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments accepted for publication in lEEE/RSJ international Conference on Intelligent Robots and Systems (lROS 2025)
3C-FBI: A Combinatorial method using Convolutions for Circle Fitting in Blurry Images
机构 * Mechanical Engineering, National Cheng Kung University（机械工程系，国立成功大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments 22 pages, 16 figures
A Review of Generative AI in Aquaculture: Foundations, Applications, and Future Directions for Smart and Sustainable Farming
机构 * Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University, United Arab Emirates（卡里法大学自主机器人系统中心（KUCARS）、卡里法大学、阿拉伯联合酋长国）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
A Multi-View High-Resolution Foot-Ankle Complex Point Cloud Dataset During Gait for Occlusion-Robust 3D Completion
机构 * College of Biomedical Engineering（生物医学工程学院） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院） ； Department of Information Engineering（信息工程系） ； School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments 15 pages, 10 figures, 2 tables
From Real Artifacts to Virtual Reference: A Robust Framework for Translating Endoscopic Images
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
Comments The conclusions of the paper has error. It requires substantial re-evaluation, and I plan to resubmit an updated version in the future
SF-TIM: A Simple Framework for Enhancing Quadrupedal Robot Jumping Agility by Combining Terrain Imagination and Measurement
机构 * State Key Laboratory of Modern Optical Instrumentation, Zhejiang University, China（浙江大学现代光学仪器国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence and Robotics and National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University, China（湖南大学人工智能与机器人学院和机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心） ； State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, China（浙江大学工业控制技术国家重点实验室） ； DeepRobotics Co. Ltd., China（深睿科技有限公司）
专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted to IROS 2025. A demo video has been made available at https://flysoaryun.github.io/SF-TIM
Towards Open-World Generation of Stereo Images and Unsupervised Matching
机构 * Washington University in St. Louis（华盛顿大学圣路易斯分校）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by ICCV 2025
A Multi-Simulation Approach with Model Predictive Control for Anafi Drones
机构 * University of Stuttgart, Faculty of Aerospace Engineering and Geodesy, Institute of Flight Mechanics and Control (iFR), Flight Robotics and Perception Group (FRPG)（斯图加特大学航空航天工程与大地测量学院飞行力学与控制研究所飞行机器人与感知组） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（智能系统马克斯·普朗克研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments 8 pages, 7 figures, accepted for publication at ECMR 2025
A Practical Approach to Underwater Depth and Surface Normals Estimation
机构 * College of Science and Engineering, James Cook University（詹姆斯库克大学科学与工程学院） ； The Australian Institute of Marine Science（澳大利亚海洋科学研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
Comments 18 pages, 6 figures, 8 tables. Submitted to Elsevier
Experimental Setup and Software Pipeline to Evaluate Optimization based Autonomous Multi-Robot Search Algorithms
机构 * Department of Mechanical And Aerospace Engineering, University at Buffalo（机械与航空航天工程系，布法罗大学） ； Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo（计算机科学与工程系，布法罗大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted for presentation in proceedings of ASME IDETC 2025
IRAF-SLAM: An Illumination-Robust and Adaptive Feature-Culling Front-End for Visual SLAM in Challenging Environments
机构 * School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology（信息科学学院，日本先进科学技术研究院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Comments In the European Conference on Mobile Robots 2025
Distributed Surface Inspection via Operational Modal Analysis by a Swarm of Miniaturized Vibration-Sensing Robots
机构 * Faculty of Science and Engineering, University of Groningen（格罗宁根大学科学与工程学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
E3D-Bench: A Benchmark for End-to-End 3D Geometric Foundation Models
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Project Page: https://e3dbench.github.io/
Collective Bayesian Decision-Making in a Swarm of Miniaturized Robots for Surface Inspection
机构 * University of Groningen（格罗宁根大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Princeton University（普林斯顿大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Journal ref In: Hamann, H., et al. (eds) Swarm Intelligence. ANTS 2024, Lecture Notes in Computer Science, vol. 14987, Springer, Cham, 2024, pp. 57-70
Go to Zero: Towards Zero-shot Motion Generation with Million-scale Data
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； CUHK, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Fudan University（复旦大学） ； HKUST（香港理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； HKU（香港大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University, East China Normal University（上海交通大学、华东师范大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Project Page: https://vankouf.github.io/MotionMillion/
TPT-Bench: A Large-Scale, Long-Term and Robot-Egocentric Dataset for Benchmarking Target Person Tracking
机构 * Robotics and Computer Vision Laboratory, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（机器人与计算机视觉实验室，南方科技大学，深圳，中国） ； Human-Robot Interfaces and Interaction Laboratory, Italian Institute of Technology, Geona, Italy（人机交互实验室，意大利理工学院，Geona，意大利） ； Robotics Perception and Intelligence Laboratory, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（机器人感知与智能实验室，南方科技大学，深圳，中国） ； Chen Kar-Shun Robotics Institute, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR, China（陈卡尔顺机器人研究所，香港科技大学，香港特别行政区，中国）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO
Comments Under review. web: https://medlartea.github.io/tpt-bench/
Learning to Control Emulated Muscles in Real Robots: Towards Exploiting Bio-Inspired Actuator Morphology
机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Hertie Institute for Clinical Brain Research（赫特希临床脑研究所在） ； Centre for Integrative Neuroscience（整合神经科学中心） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Distributed Intelligence（分布式智能） ； Institute of Computer Engineering (ZITI)（计算机工程研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
City-Level Foreign Direct Investment Prediction with Tabular Learning on Judicial Data
机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, China（东南大学计算机科学与工程学院） ； Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications (Southeast University), Ministry of Education, China（新一代人工智能技术及其交叉应用关键实验室（东南大学）） ； School of Law, Southeast University, Nanjing, China（东南大学法学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
Comments 9 pages, accepted by IJCAI 2025
YOLO-APD: Enhancing YOLOv8 for Robust Pedestrian Detection on Complex Road Geometries
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
Comments Published in the International Journal of Computer Trends and Technology (IJCTT), vol. 73, no. 6, 2024. The final version of record is available at: https://doi.org/10.14445/22312803/IJCTT-V73I6P108
Journal ref International Journal of Computer Trends and Technology (IJCTT), vol. 73, no. 6, pp. 58-74, 2024
Identifying visible tissue in intraoperative ultrasound: a method and application
机构 * The Hamlyn Centre（哈姆林中心） ； Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校） ； Department Of Imaging（成像部） ； Charing Cross Hospital（查林十字医院） ； School Of Computation, Information and Technology（计算、信息与技术学校） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Department Of Neurosurgery（神经外科部）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV
Journal ref Int J CARS (2025)
WebSynthesis: World-Model-Guided MCTS for Efficient WebUI-Trajectory Synthesis
机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI
Comparative Evaluation of VR-Enabled Robots and Human Operators for Targeted Disease Management in Vineyards
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
Evaluating ML Robustness in GNSS Interference Classification, Characterization & Localization
机构 * 1 Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS, 90411 Nürnberg, Germany ； 2 Diehl Defence GmbH \& Co. KG, 90552 Röthenbach an der Pegnitz, Germany
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
Journal ref IEEE Intl. Conf. on Localization and GNSS (ICL-GNSS), June 2025, Rome, Italy
