机器人 / 具身智能

AgentSpec: Customizable Runtime Enforcement for Safe and Reliable LLM Agents

Haoyu Wang, Christopher M. Poskitt, Jun Sun

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by the 48th IEEE/ACM International Conference on Software Engineering (ICSE 2026)

Label-free estimation of clinically relevant performance metrics under distribution shifts

Tim Flühmann, Alceu Bissoto, Trung-Dung Hoang, Lisa M. Koch

机构 * University of Bern, Switzerland（伯尔尼大学） ； Department of Diabetes, Endocrinology, Nutritional Medicine and Metabolism, Inselspital, Bern University Hospital, University of Bern, Switzerland（糖尿病、内分泌学、营养医学和代谢学部门，伯尔尼大学医院，伯尔尼大学，瑞士） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted oral at UNSURE 2025 @ MICCAI

UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat

Desiree Fisker, Alexander Krawciw, Sven Lilge, Melissa Greeff, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） ； University of Toronto Institute of Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究学院） ； Ingenuity Labs（Ingenuity实验室） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures, accepted to IROS 2025

Perception-aware Planning for Quadrotor Flight in Unknown and Feature-limited Environments

Chenxin Yu, Zihong Lu, Jie Mei, Boyu Zhou

机构 * School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学智能科学与工程学院） ； Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology（南方科技大学机械与能源工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Towards interactive evaluations for interaction harms in human-AI systems

Lujain Ibrahim, Saffron Huang, Umang Bhatt, Lama Ahmad, Markus Anderljung

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AV-Deepfake1M++: A Large-Scale Audio-Visual Deepfake Benchmark with Real-World Perturbations

Zhixi Cai, Kartik Kuckreja, Shreya Ghosh, Akanksha Chuchra, Muhammad Haris Khan, Usman Tariq, Tom Gedeon, Abhinav Dhall

机构 * Monash University（墨尔本大学） ； Curtin University（Curtin大学） ； American University of Sharjah（沙迦美国大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Physical simulation of Marsupial UAV-UGV Systems Connected by a Variable-Length Hanging Tether

Jose Enrique Maese, Fernando Caballero, Luis Merino

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image

Jiayi Wu, Xiaomin Lin, Botao He, Cornelia Fermuller, Yiannis Aloimonos

机构 * Perception and Robotics Group, University of Maryland Institute for Advanced Computer Studies, University of Maryland, College Park, MD 20742, USA（感知与机器人组，马里兰大学高级计算机研究 institute，马里兰大学，College Park，MD 20742，USA） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

PhysVarMix: Physics-Informed Variational Mixture Model for Multi-Modal Trajectory Prediction

Haichuan Li, Tomi Westerlund

机构 * Turku Intelligent Embedded and Robotics Systems lab, Faculty of Technology University of Turku（图尔库智能嵌入式与机器人系统实验室，技术学院图尔库大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

How Age Influences the Interpretation of Emotional Body Language in Humanoid Robots -- long paper version

Ilaria Consoli, Claudio Mattutino, Cristina Gena, Berardina de Carolis, Giuseppe Palestra

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

GMM-Based Time-Varying Coverage Control

Behzad Zamani, James Kennedy, Airlie Chapman, Peter Dower, Chris Manzie, Simon Crase

机构 * University of Melbourne（墨尔本大学） ； Defence Science and Technology (DST) Group（国防科学与技术集团） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to CDC 2025

HQ-SMem: Video Segmentation and Tracking Using Memory Efficient Object Embedding With Selective Update and Self-Supervised Distillation Feedback

Elham Soltani Kazemi, Imad Eddine Toubal, Gani Rahmon, Jaired Collins, K. Palaniappan

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments submit/6651762

Incremental Learning for Robot Shared Autonomy

Yiran Tao, Guixiu Qiao, Dan Ding, Zackory Erickson

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； National Institute of Standards and Technology（国家标准技术研究院） ； Department of Rehabilitation Science and Technology, School of Health and Rehabilitation Sciences, University of Pittsburgh（匹兹堡大学健康与康复科学学院康复科学与技术系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Survey on State-of-the-art Deep Learning Applications and Challenges

Mohd Halim Mohd Noor, Ayokunle Olalekan Ige

机构 * School of Computer Sciences, Universiti Sains Malaysia（大学计算机科学学院，马来西亚理科大学） ； Department of Computer Science, Adekunle Ajasin University（计算机科学系，阿德克努莱·阿贾辛大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments Update journal reference. This manuscript has been published in Engineering Applications of Artificial Intelligence (Elsevier)

Journal ref Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 159, Nov 2025, p. 111225

EgoExoBench: A Benchmark for First- and Third-person View Video Understanding in MLLMs

Yuping He, Yifei Huang, Guo Chen, Baoqi Pei, Jilan Xu, Tong Lu, Jiangmiao Pang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

Neuromorphic Computing for Embodied Intelligence in Autonomous Systems: Current Trends, Challenges, and Future Directions

Alberto Marchisio, Muhammad Shafique

机构 * eBRAIN Lab, Division of Engineering, New York University Abu Dhabi (NYUAD)（eBRAIN实验室，工程学院，纽约大学阿布扎克分校（NYUAD）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments To appear at the 31st IEEE International Symposium on On-Line Testing and Robust System Design (IOLTS), Ischia, Italy, July 2025

Safety Assurance for Quadrotor Kinodynamic Motion Planning

Theodoros Tavoulareas, Marzia Cescon

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Houston, Houston TX, 77004 USA（机械与航空航天工程系，休斯顿大学，休斯顿 TX，77004 USA） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for publication at 2025 Modeling, Estimation and Control Conference (MECC)

When and Where Localization Fails: An Analysis of the Iterative Closest Point in Evolving Environment

Abdel-Raouf Dannaoui, Johann Laconte, Christophe Debain, Francois Pomerleau, Paul Checchin

机构 * Université Clermont Auvergne, INRAE, UR TSCF（克莱蒙特-奥弗涅大学，法国国家农业食品与环境研究机构，TSCF研究单元） ； Northern Robotics Laboratory, Universite Laval（北方机器人实验室，拉瓦尔大学） ； Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, Clermont Auvergne INP, CNRS（帕斯卡研究所，克莱蒙特-奥弗涅大学，克莱蒙特-奥弗涅理工学院，法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures, proceedings in European Conference on Mobile Robots (ECMR) 2025

FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second

Chunran Zheng, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Sensor-Space Based Robust Kinematic Control of Redundant Soft Manipulator by Learning

Yinan Meng, Kun Qian, Jiong Yang, Renbo Su, Zhenhong Li, Charlie C. L. Wang

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, The University of Manchester, Manchester, United Kingdom（机械与航空航天工程系，曼彻斯特大学，英国曼彻斯特） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Manchester, Manchester, United Kingdom（电气与电子工程系，曼彻斯特大学，英国曼彻斯特） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning

Darshan Gadginmath, Farhad Nawaz, Minjun Sung, Faizan M Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Fabio Pasqualetti, Jovin D'sa

机构 * Honda Research Institute, USA（本田研究院（美国）） ； Department of Mechanical Engineering, University of California Riverside（加州大学河滨分校机械工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments To appear at IROS '25. 8 pages. 3 tables. 6 figures. Project page: https://darshangm.github.io/papers/active-probing-multimodal-predictions/

Sparse-View 3D Reconstruction: Recent Advances and Open Challenges

Tanveer Younis, Zhanglin Cheng

机构 * Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究所，中国科学院） ； Shenzhen VisuCA Key Lab, Shenzhen, China（深圳VisuCA实验室，中国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 30 pages, 6 figures

Humanoid Robot Whole-body Geometric Calibration with Embedded Sensors and a Single Plane

Thanh D V Nguyen, Vincent Bonnet, Pierre Fernbach, David Daney, Florent Lamiraux

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

eKalibr-Stereo: Continuous-Time Spatiotemporal Calibration for Event-Based Stereo Visual Systems

Shuolong Chen, Xingxing Li, Liu Yuan

机构 * School of Geodesy and Geomatics (SGG), Wuhan University (WHU)（地质测绘学院（SGG），武汉大学（WHU）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Comprehensive Evaluation of LiDAR Odometry Techniques

Easton Potokar, Michael Kaess

机构 * Robotics Institute at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IROS 2025

EMP: Executable Motion Prior for Humanoid Robot Standing Upper-body Motion Imitation

Haocheng Xu, Haodong Zhang, Zhenghan Chen, Rong Xiong

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control and Technology（工业控制与技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

InstaScene: Towards Complete 3D Instance Decomposition and Reconstruction from Cluttered Scenes

Zesong Yang, Bangbang Yang, Wenqi Dong, Chenxuan Cao, Liyuan Cui, Yuewen Ma, Zhaopeng Cui, Hujun Bao

机构 * State Key Lab of CAD & CG（CAD与CG国家重点实验室） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. Project page: https://zju3dv.github.io/instascene/

The Constitutional Filter: Bayesian Estimation of Compliant Agents

Simon Kohaut, Felix Divo, Benedict Flade, Devendra Singh Dhami, Julian Eggert, Kristian Kersting

机构 * Artificial Intelligence and Machine Learning Group, Department of Computer Science, TU Darmstadt（德累斯顿技术大学计算机科学系人工智能与机器学习小组） ； Honda Research Institute Europe GmbH（本田欧洲研究院） ； Uncertainty in Artificial Intelligence Group, Department of Mathematics and Computer Science, TU Eindhoven（埃因霍温技术大学数学与计算机科学系人工智能不确定性小组） ； German Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能中心（DFKI）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

CROSS-GAiT: Cross-Attention-Based Multimodal Representation Fusion for Parametric Gait Adaptation in Complex Terrains

Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Vignesh Rajgopal, Harshavarthan Varatharajan, Mohamed Khalid M Jaffar, Jason Pusey, Dinesh Manocha

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Traffic Signal Phase and Timing Estimation with Large-Scale Floating Car Data

Mingcheng Liao, Zebang Feng, Miao Fan, Shengtong Xu, Haoyi Xiong

机构 * NavInfo Co. Ltd.（NavInfo有限公司） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； Beijing Institute of Graphic Communication（北京图文通信研究所） ； Autohome Inc.（Autohome公司） ； Baidu Inc（百度公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by ITSC'25