机器人 / 具身智能

Constrained Centroid Clustering: A Novel Approach for Compact and Structured Partitioning

Sowmini Devi Veeramachaneni, Ramamurthy Garimella

机构 * AI & CS Department, Mahindra University（人工智能与计算机科学系，马恒达大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Visual Content Detection in Educational Videos with Transfer Learning and Dataset Enrichment

Dipayan Biswas, Shishir Shah, Jaspal Subhlok

机构 * Department of Computer Science, University of Houston, Houston, USA（计算机科学系，休斯顿大学，休斯顿，美国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments This is an extended version of a paper accepted to MIPR 2025

Scalable Gaussian Processes with Latent Kronecker Structure

Jihao Andreas Lin, Sebastian Ament, Maximilian Balandat, David Eriksson, José Miguel Hernández-Lobato, Eytan Bakshy

机构 * Meta ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen（图宾根Max Planck智能系统研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments International Conference on Machine Learning 2025

Quadratic Gaussian Splatting: High Quality Surface Reconstruction with Second-order Geometric Primitives

Ziyu Zhang, Binbin Huang, Hanqing Jiang, Liyang Zhou, Xiaojun Xiang, Shunhan Shen

机构 * CASIA（中国科学院自动化研究所） ； UCAS（中国科学院大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 16pages,18figures

Clean-Label Physical Backdoor Attacks with Data Distillation

Thinh Dao, Khoa D Doan, Kok-Seng Wong

机构 * VinUni-Illinois Smart Health Center（VinUniversity-伊利诺伊智能健康中心） ； College of Engineering & Computer Science（工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Humanoid Robot Acrobatics Utilizing Complete Articulated Rigid Body Dynamics

Gerald Brantner

机构 * Gerald Brantner（独立研究者） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

ReferSplat: Referring Segmentation in 3D Gaussian Splatting

Shuting He, Guangquan Jie, Changshuo Wang, Yun Zhou, Shuming Hu, Guanbin Li, Henghui Ding

机构 * MoE Key Laboratory of Interdisciplinary Research of Computation and Economics（跨学科计算与经济学研究实验室） ； Shanghai University of Finance（上海财经大学） ； Institute of Big Data, College of Computer Science and Artificial Intelligence（大数据研究所，计算机科学与人工智能学院） ； Fudan University, Shanghai, China（复旦大学，上海，中国） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Sun Yat-sen University, Guangzhou, China（中山大学，广州，中国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICML 2025 Oral, Code: https://github.com/heshuting555/ReferSplat

KLASSify to Verify: Audio-Visual Deepfake Detection Using SSL-based Audio and Handcrafted Visual Features

Ivan Kukanov, Jun Wah Ng

机构 * KLASS Engineering and Solutions Singapore（KLASS工程与解决方案新加坡） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, accepted to the 33rd ACM International Conference on Multimedia (MM'25)

Co-VisiON: Co-Visibility ReasONing on Sparse Image Sets of Indoor Scenes

Chao Chen, Nobel Dang, Juexiao Zhang, Wenkai Sun, Pengfei Zheng, Xuhang He, Yimeng Ye, Jiasheng Zhang, Taarun Srinivas, Chen Feng

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

MAT-DiSMech: A Discrete Differential Geometry-based Computational Tool for Simulation of Rods, Shells, and Soft Robots

Radha Lahoti, M. Khalid Jawed

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California Los Angeles（加州大学洛杉矶分校机械与航空航天工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Total 31 pages, 12 figures, open-source code available at https://github.com/StructuresComp/dismech-matlab

WebWalker: Benchmarking LLMs in Web Traversal

Jialong Wu, Wenbiao Yin, Yong Jiang, Zhenglin Wang, Zekun Xi, Runnan Fang, Linhai Zhang, Yulan He, Deyu Zhou, Pengjun Xie, Fei Huang

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

A tutorial note on collecting simulated data for vision-language-action models

Heran Wu, Zirun Zhou, Jingfeng Zhang

机构 * School of Computer Science, The University of Auckland（计算机科学学院，奥克兰大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This is a tutorial note for educational purposes

PA-HOI: A Physics-Aware Human and Object Interaction Dataset

Ruiyan Wang, Lin Zuo, Zonghao Lin, Qiang Wang, Zhengxue Cheng, Rong Xie, Jun Ling, Li Song

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； VisionStar Information Technology Co., Ltd.（VisionStar信息技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Can Test-Time Scaling Improve World Foundation Model?

Wenyan Cong, Hanqing Zhu, Peihao Wang, Bangya Liu, Dejia Xu, Kevin Wang, David Z. Pan, Yan Wang, Zhiwen Fan, Zhangyang Wang

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Texas A&M University（德克萨斯阿姆斯特朗大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by COLM2025

Robust adaptive fuzzy sliding mode control for trajectory tracking for of cylindrical manipulator

Van Cuong Pham, Minh Hai Tran, Phuc Anh Nguyen, Ngoc Son Vu, Nga Nguyen Thi

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AirRoom: Objects Matter in Room Reidentification

Runmao Yao, Yi Du, Zhuoqun Chen, Haoze Zheng, Chen Wang

机构 * Spatial AI & Robotics (SAIR) Lab, University at Buffalo（空间人工智能与机器人实验室，布法罗大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Paper accepted at CVPR 2025

Journal ref The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025

VisualTrans: A Benchmark for Real-World Visual Transformation Reasoning

Yuheng Ji, Yipu Wang, Yuyang Liu, Xiaoshuai Hao, Yue Liu, Yuting Zhao, Huaihai Lyu, Xiaolong Zheng

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

The Starlink Robot: A Platform and Dataset for Mobile Satellite Communication

Boyi Liu, Qianyi Zhang, Qiang Yang, Jianhao Jiao, Jagmohan Chauhan, Dimitrios Kanoulas

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

CookBench: A Long-Horizon Embodied Planning Benchmark for Complex Cooking Scenarios

Muzhen Cai, Xiubo Chen, Yining An, Jiaxin Zhang, Xuesong Wang, Wang Xu, Weinan Zhang, Ting Liu

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 5 figures

Evaluating Transfer Learning Methods on Real-World Data Streams: A Case Study in Financial Fraud Detection

Ricardo Ribeiro Pereira, Jacopo Bono, Hugo Ferreira, Pedro Ribeiro, Carlos Soares, Pedro Bizarro

机构 * Feedzai, Portugal（Feedzai, 葡萄牙） ； University of Porto, Portugal（葡萄牙波尔图大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Comments 16 pages, 7 figures, submitted to ECML PKDD 2025

Defining and Evaluating Visual Language Models' Basic Spatial Abilities: A Perspective from Psychometrics

Wenrui Xu, Dalin Lyu, Weihang Wang, Jie Feng, Chen Gao, Yong Li

机构 * School of Architecture, Tsinghua University（清华大学建筑学院） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； BNRist, Tsinghua University（清华大学BNRist） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref Proceedings of the 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics. Volume 1: Long Papers (2025) 11571-11590

Extrapolation by Association: Length Generalization Transfer in Transformers

Ziyang Cai, Nayoung Lee, Avi Schwarzschild, Samet Oymak, Dimitris Papailiopoulos

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 23 pages, 20 figures

Glass Surface Segmentation with an RGB-D Camera via Weighted Feature Fusion for Service Robots

Henghong Lin, Zihan Zhu, Tao Wang, Anastasia Ioannou, Yuanshui Huang

机构 * Fujian Provincial Key Laboratory of Information Processing and Intelligent Control（福建省信息处理与智能控制重点实验室） ； Minjiang University（闽江学院） ； European University Cyprus（塞浦路斯欧洲大学） ； Fujian Hantewin Intelligent Technology Co., Ltd.（福建省翰文智能科技有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Paper accepted by 6th International Conference on Computer Vision, Image and Deep Learning (CVIDL 2025)

VLH: Vision-Language-Haptics Foundation Model

Luis Francisco Moreno Fuentes, Muhammad Haris Khan, Miguel Altamirano Cabrera, Valerii Serpiva, Dmitri Iarchuk, Yara Mahmoud, Issatay Tokmurziyev, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory（智能空间机器人实验室） ； Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Reconstructing 4D Spatial Intelligence: A Survey

Yukang Cao, Jiahao Lu, Zhisheng Huang, Zhuowen Shen, Chengfeng Zhao, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Xin Li, Wenping Wang, Yuan Liu, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（S实验室，计算与数据科学学院，南洋理工大学） ； Intelligent Graphics Lab, The Hong Kong University of Science and Technology（智能图形实验室，香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://github.com/yukangcao/Awesome-4D-Spatial-Intelligence

Multimodal 3D Reasoning Segmentation with Complex Scenes

Xueying Jiang, Lewei Lu, Ling Shao, Shijian Lu

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

SubCDM: Collective Decision-Making with a Swarm Subset

Samratul Fuady, Danesh Tarapore, Mohammad D. Soorati

机构 * School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（电子与计算机科学学院，南安普顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 7 figures. This paper has been accepted for presentation at the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

Quantifying and Visualizing Sim-to-Real Gaps: Physics-Guided Regularization for Reproducibility

Yuta Kawachi

机构 * DENSO IT Laboratory（DENSO IT实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Optimizing Start Locations in Ergodic Search for Disaster Response

Ananya Rao, Alyssa Hargis, David Wettergreen, Howie Choset

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学） ； United States Air Force Academy Electrical and Computer Engineering Dept.（美国空军学院电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Step1X-Edit: A Practical Framework for General Image Editing

Shiyu Liu, Yucheng Han, Peng Xing, Fukun Yin, Rui Wang, Wei Cheng, Jiaqi Liao, Yingming Wang, Honghao Fu, Chunrui Han, Guopeng Li, Yuang Peng, Quan Sun, Jingwei Wu, Yan Cai, Zheng Ge, Ranchen Ming, Lei Xia, Xianfang Zeng, Yibo Zhu, Binxing Jiao, Xiangyu Zhang, Gang Yu, Daxin Jiang

机构 * Step1X-Image Team（Step1X-图像团队） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments code: https://github.com/stepfun-ai/Step1X-Edit