机器人 / 具身智能

A Continuous-Time Consistency Model for 3D Point Cloud Generation

Sebastian Eilermann, René Heesch, Oliver Niggemann

机构 * Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究所） ； Helmut Schmidt University（海姆特·施密特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

SoK: Cybersecurity Assessment of Humanoid Ecosystem

Priyanka Prakash Surve, Asaf Shabtai, Yuval Elovici

机构 * Ben-Gurion University of the Negev（贝内尔-加隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Inclusion Arena: An Open Platform for Evaluating Large Foundation Models with Real-World Apps

Kangyu Wang, Hongliang He, Lin Liu, Ruiqi Liang, Zhenzhong Lan, Jianguo Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Our platform is publicly accessible at https://www.tbox.cn/about/model-ranking

Intrinsic Test of Unlearning Using Parametric Knowledge Traces

Yihuai Hong, Lei Yu, Haiqin Yang, Shauli Ravfogel, Mor Geva

机构 * New York University（纽约大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； International Digital Economy Academy (IDEA), China（国际数字经济学院（IDEA）） ； Bar-Ilan University（巴伊兰大学） ； Tel Aviv University（特拉维夫大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted in EMNLP 2025 Main

RAG-PRISM: A Personalized, Rapid, and Immersive Skill Mastery Framework with Adaptive Retrieval-Augmented Tutoring

Gaurangi Raul, Yu-Zheng Lin, Karan Patel, Bono Po-Jen Shih, Matthew W. Redondo, Banafsheh Saber Latibari, Jesus Pacheco, Soheil Salehi, Pratik Satam

机构 * College of Information Science, University of Arizona, Tucson, AZ, USA（信息科学学院，亚利桑那大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Arizona, Tucson, AZ, USA（电气与计算机工程系，亚利桑那大学） ； Department of Systems and Industrial Engineering, University of Arizona, Tucson, AZ, USA（系统与工业工程系，亚利桑那大学） ； Department of Industrial Engineering, University of Sonora, Hermosillo, Mexico（工业工程系，索诺拉大学） ； Leonhard Center for Enhancement of Engineering Education, The Pennsylvania State University, University Park, PA, USA（工程教育增强中心，宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 9 pages, 5 figures, Accepted by IEEE FIE 2025

RUSplatting: Robust 3D Gaussian Splatting for Sparse-View Underwater Scene Reconstruction

Zhuodong Jiang, Haoran Wang, Guoxi Huang, Brett Seymour, Nantheera Anantrasirichai

机构 * Visual Information Laboratory, University of Bristol（布里斯托大学视觉信息实验室） ； Submerged Resources Center, National Park Service（国家公园管理局水下资源中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by BMVC 2025

HCCM: Hierarchical Cross-Granularity Contrastive and Matching Learning for Natural Language-Guided Drones

Hao Ruan, Jinliang Lin, Yingxin Lai, Zhiming Luo, Shaozi Li

机构 * Department of Artificial Intelligence, Xiamen University（人工智能学院，厦门大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM'25

SYNBUILD-3D: A large, multi-modal, and semantically rich synthetic dataset of 3D building models at Level of Detail 4

Kevin Mayer, Alex Vesel, Xinyi Zhao, Martin Fischer

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Stanford University（土木与环境工程系，斯坦福大学） ； Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

PicoPose: Progressive Pixel-to-Pixel Correspondence Learning for Novel Object Pose Estimation

Lihua Liu, Jiehong Lin, Zhenxin Liu, Kui Jia

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments CoRL2025

DrivingGaussian++: Towards Realistic Reconstruction and Editable Simulation for Surrounding Dynamic Driving Scenes

Yajiao Xiong, Xiaoyu Zhou, Yongtao Wan, Deqing Sun, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王炫计算机技术研究所） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

FARM: Frame-Accelerated Augmentation and Residual Mixture-of-Experts for Physics-Based High-Dynamic Humanoid Control

Tan Jing, Shiting Chen, Yangfan Li, Weisheng Xu, Renjing Xu

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Generalizing Monocular 3D Object Detection

Abhinav Kumar

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments PhD Thesis submitted to MSU

GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data

Shengliang Deng, Mi Yan, Songlin Wei, Haixin Ma, Yuxin Yang, Jiayi Chen, Zhiqi Zhang, Taoyu Yang, Xuheng Zhang, Wenhao Zhang, Heming Cui, Zhizheng Zhang, He Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

ColorGS: High-fidelity Surgical Scene Reconstruction with Colored Gaussian Splatting

Qun Ji, Peng Li, Mingqiang Wei

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（航空宇航学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Generative Data Augmentation for Object Point Cloud Segmentation

Dekai Zhu, Stefan Gavranovic, Flavien Boussuge, Benjamin Busam, Slobodan Ilic

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Siemens AG（西门子股份公司） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by BMVC 2025

Survey on Monocular Metric Depth Estimation

Jiuling Zhang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

A Survey of Deep Learning-based Point Cloud Denoising

Jinxi Wang, Ben Fei, Dasith de Silva Edirimuni, Zheng Liu, Ying He, Xuequan Lu

机构 * Department of Computer Science and Software Engineering, University of Western Australia（西澳大学计算机科学与软件工程系） ； Multimedia Lab, Department of Information Engineering, the Chinese University of Hong Kong（香港中文大学信息工程系多媒体实验室） ； School of Computer Science, China University of Geosciences (Wuhan)（中国地质大学（武汉）计算机科学学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

BoxFusion: Reconstruction-Free Open-Vocabulary 3D Object Detection via Real-Time Multi-View Box Fusion

Yuqing Lan, Chenyang Zhu, Zhirui Gao, Jiazhao Zhang, Yihan Cao, Renjiao Yi, Yijie Wang, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Xiangjiang Laboratory（湘江实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://lanlan96.github.io/BoxFusion/

Effective Red-Teaming of Policy-Adherent Agents

Itay Nakash, George Kour, Koren Lazar, Matan Vetzler, Guy Uziel, Ateret Anaby-Tavor

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

The AI Model Risk Catalog: What Developers and Researchers Miss About Real-World AI Harms

Pooja S. B. Rao, Sanja Šćepanović, Dinesh Babu Jayagopi, Mauro Cherubini, Daniele Quercia

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to AIES 2025

Seeing Clearly, Forgetting Deeply: Revisiting Fine-Tuned Video Generators for Driving Simulation

Chun-Peng Chang, Chen-Yu Wang, Julian Schmidt, Holger Caesar, Alain Pagani

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） ； Mercedes-Benz（梅赛德斯-奔驰） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

The next question after Turing's question: Introducing the Grow-AI test

Alexandru Tugui

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 9th International Conference on Inventive Systems and Control ICISC 2025

4D Virtual Imaging Platform for Dynamic Joint Assessment via Uni-Plane X-ray and 2D-3D Registration

Hao Tang, Rongxi Yi, Lei Li, Kaiyi Cao, Jiapeng Zhao, Yihan Xiao, Minghai Shi, Peng Yuan, Yan Xi, Hui Tang, Wei Li, Zhan Wu, Yixin Zhou

机构 * Department of Adult Joint Reconstructive Surgery, Beijing Jishuitan Hospital, Capital Medical University（北京积水潭医院成人关节重建外科部，首都医科大学） ； First Imaging Medical Equipment（第一影像医疗设备） ； Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications, Ministry of Education, Southeast University（新一代人工智能技术及交叉应用重点实验室，教育部，东南大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

From Benchmark Data To Applicable Program Repair: An Experience Report

Mahinthan Chandramohan, Jovan Jancic, Yuntong Zhang, Padmanabhan Krishnan

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Oracle Labs Brisbane, Australia（Oracle布里斯班实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Active Prostate Phantom with Multiple Chambers

Sizhe Tian, Yinoussa Adagolodjo, Jeremie Dequidt

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IROS 2025, Oct 2025, Hangzhou (Chine), China

Pairwise or Pointwise? Evaluating Feedback Protocols for Bias in LLM-Based Evaluation

Tuhina Tripathi, Manya Wadhwa, Greg Durrett, Scott Niekum

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Comments Published at COLM 2025

RCDINO: Enhancing Radar-Camera 3D Object Detection with DINOv2 Semantic Features

Olga Matykina, Dmitry Yudin

机构 * Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） ； AIRI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication in Optical Memory and Neural Networks, 2025

Towards High Precision: An Adaptive Self-Supervised Learning Framework for Force-Based Verification

Zebin Duan, Frederik Hagelskjær, Aljaz Kramberger, Juan Heredia, Norbert Krüger

机构 * Mærsk Mc-Kinney Møller Institute, University of Southern Denmark（马士基-麦金尼·莫勒研究所，南丹麦大学） ； Danish Institute for Advanced Study (DIAS), University of Southern Denmark（丹麦高级研究研究所（DIAS），南丹麦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures, 3 tables

VBench-2.0: Advancing Video Generation Benchmark Suite for Intrinsic Faithfulness

Dian Zheng, Ziqi Huang, Hongbo Liu, Kai Zou, Yinan He, Fan Zhang, Lulu Gu, Yuanhan Zhang, Jingwen He, Wei-Shi Zheng, Yu Qiao, Ziwei Liu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments Equal contributions from first two authors. Project page: https://vchitect.github.io/VBench-2.0-project/ Code: https://github.com/Vchitect/VBench

Endo-FASt3r: Endoscopic Foundation model Adaptation for Structure from motion

Mona Sheikh Zeinoddin, Mobarak I. Hoque, Zafer Tandogdu, Greg Shaw, Matthew J. Clarkson, Evangelos Mazomenos, Danail Stoyanov

机构 * UCL Hawkes Institute, University College London, UK \ mona.zeinoddin.22 ； Interventional Science, University College London, UK 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV