机器人 / 具身智能

Moving backward to go faster: Diatom-inspired sliding reveals efficient modes of locomotion

向后移动以更快：受硅藻启发的滑动揭示高效运动模式

Julien le Dreff, Blaise Delmotte

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)

AI总结 研究受硅藻菌落启发，发现链内相邻细胞间的滑动产生内部剪切，驱动与经典波动游泳方向相反的推进，实现更高速度和能效，最佳性能出现在波长远大于链长时。

Hessian-matching Based Weighting for Attitude Determination Using Short-Range DoA Measurements with IMU Assistance

基于Hessian匹配的短距离DoA测量与IMU辅助姿态确定加权方法

Chenxin Tu, Hengchuan Zhang, Xiaowei Cui, Gang Liu, Mingquan Lu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 针对短距离场景下方向向量误差各向异性问题，提出基于Hessian匹配的标量加权策略，通过流形高斯-牛顿法求解协方差加权正交Procrustes问题，并引入IMU重力向量提升精度与鲁棒性。

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Towards Retrieving Interaction Spaces for Agentic Search

面向智能体搜索的交互空间检索

Shengyao Zhuang, Yuansheng Ni, Hengxin Fun, Jimmy Lin, Xueguang Ma

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出RISE方法，通过BM25构建有边界的交互空间，并预处理文档支持shell式导航，在BrowseComp-Plus上以约四分之一成本达到78%准确率，优于纯shell基线。

Performance analysis of classical adiabatic annealing on Ising machines

经典绝热退火在伊辛机上的性能分析

Jacob Lamers, Guy Verschaffelt, Guy Van der Sande

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文通过连续方法分析经典绝热退火技术，提出混合经典绝热退火策略，并在MaxCut等问题上测试，发现其相比现有简单方法无显著优势。

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