机器人 / 具身智能

Sign Language: Towards Sign Understanding for Robot Autonomy

Ayush Agrawal, Joel Loo, Nicky Zimmerman, David Hsu

机构 * Smart Systems Institute, National University of Singapore（新加坡国立大学智能系统研究所） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

BREA-Depth: Bronchoscopy Realistic Airway-geometric Depth Estimation

Francis Xiatian Zhang, Emile Mackute, Mohammadreza Kasaei, Kevin Dhaliwal, Robert Thomson, Mohsen Khadem

机构 * Baillie Gifford Pandemic Science Hub（巴利尔·吉福德疫情科学中心） ； Institute of Regeneration and Repair（再生与修复研究所） ； Heriot-Watt University（赫罗特-瓦特大学） ； Institute of Photonics and Quantum Science（光子与量子科学研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments The paper has been accepted to MICCAI 2025

On the Geometric Accuracy of Implicit and Primitive-based Representations Derived from View Rendering Constraints

Elias De Smijter, Renaud Detry, Christophe De Vleeschouwer

机构 * KU Leuven, Dept. Electrical Engineering, Research unit Processing Speech and Images（KU莱顿，电气工程系，语音与图像研究单位） ； UCLouvain, ICTEAM, Dept. Electrical Engineering（UCLouvain，ICTEAM，电气工程系） ； KU Leuven, Dept. Mechanical Engineering, Research unit Robotics, Automation and Mechatronics（KU莱顿，机械工程系，机器人、自动化与机电研究单位） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 3 figures, to be presented at ASTRA25,

Embodied Visuomotor Representation

Levi Burner, Cornelia Fermüller, Yiannis Aloimonos

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Maryland, College Park（电气与计算机工程系，马里兰大学，College Park） ； Institute for Advanced Computer Studies, University of Maryland, College Park（高级计算机研究机构，马里兰大学，College Park） ； Department of Computer Science, University of Maryland, College Park（计算机科学系，马里兰大学，College Park） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 61 pages, 12 figures, 3 tables

Journal ref npj Robot 3, 30 (2025)

Adaptive Motorized LiDAR Scanning Control for Robust Localization with OpenStreetMap

Jianping Li, Kaisong Zhu, Zhongyuan Liu, Rui Jin, Xinhang Xu, Pengfei Wan, Lihua Xie

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Analytical Design and Development of a Modular and Intuitive Framework for Robotizing and Enhancing the Existing Endoscopic Procedures

Mohammad Rafiee Javazm, Yash Kulkarni, Jiaqi Xue, Naruhiko Ikoma, Farshid Alambeigi

机构 * Walker Department of Mechanical Engineering and the Texas Robotics at the University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校机械工程系和德克萨斯机器人学院） ； Department of Surgical Oncology, Division of Surgery, The University of Texas MD Anderson Cancer Center（德克萨斯MD安德森癌症中心外科部） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

ZapGPT: Free-form Language Prompting for Simulated Cellular Control

Nam H. Le, Patrick Erickson, Yanbo Zhang, Michael Levin, Josh Bongard

机构 * Department of Computer Science University of Vermont（计算机科学系大学弗吉尼亚大学） ； Department of Biology Tufts University（生物学系塔夫茨大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Human Scanpath Prediction in Target-Present Visual Search with Semantic-Foveal Bayesian Attention

João Luzio, Alexandre Bernardino, Plinio Moreno

机构 * Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Técnico, University of Lisbon（系统与机器人研究所，理工学院，里斯本大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments To be published in the 2025 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)

Model Predictive Path Integral Control of I2RIS Robot Using RBF Identifier and Extended Kalman Filter

Mojtaba Esfandiari, Pengyuan Du, Haochen Wei, Peter Gehlbach, Adnan Munawar, Peter Kazanzides, Iulian Iordachita

机构 * Department of Mechanical Engineering and Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University（机械工程系和计算感知与机器人实验室，约翰霍普金斯大学） ； Department of Computer Science and Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University（计算机科学系和计算感知与机器人实验室，约翰霍普金斯大学） ； Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University（计算感知与机器人实验室，约翰霍普金斯大学） ； Wilmer Eye Institute, Johns Hopkins Hospital（威尔默眼科研究所，约翰霍普金斯医院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

One-Shot Open-Set Skeleton-Based Action Recognition

Stefano Berti, Andrea Rosasco, Michele Colledanchise, Lorenzo Natale

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2022

Immunizing Images from Text to Image Editing via Adversarial Cross-Attention

Matteo Trippodo, Federico Becattini, Lorenzo Seidenari

机构 * University of Florence（佛罗伦萨大学） ； University of Siena（锡耶纳大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted as Regular Paper at ACM Multimedia 2025

Attribution Regularization for Multimodal Paradigms

Sahiti Yerramilli, Jayant Sravan Tamarapalli, Jonathan Francis, Eric Nyberg

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.LG

EnvX: Agentize Everything with Agentic AI

Linyao Chen, Zimian Peng, Yingxuan Yang, Yikun Wang, Wenzheng Tom Tang, Hiroki H. Kobayashi, Weinan Zhang

机构 * EnvX Team（EnvX团队） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Aerial-ground Cross-modal Localization: Dataset, Ground-truth, and Benchmark

Yandi Yang, Jianping Li, Youqi Liao, Yuhao Li, Yizhe Zhang, Zhen Dong, Bisheng Yang, Naser El-Sheimy

机构 * Department of Geomatics Engineering（测绘工程系） ； School of Electrical and Electronic Engineering（电子电气工程学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing（测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； School of Mechanical Engineering（机械工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Dynamic Modeling and Efficient Data-Driven Optimal Control for Micro Autonomous Surface Vehicles

Zhiheng Chen, Wei Wang

机构 * Marine Robotics Lab, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校工程学院机械工程系海洋机器人实验室） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学西尔伯里机械与航空航天工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

REVEAL -- Reasoning and Evaluation of Visual Evidence through Aligned Language

Ipsita Praharaj, Yukta Butala, Badrikanath Praharaj, Yash Butala

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； VIT Bhopal（维捷商学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 4 pages, 6 figures, International Conference on Computer Vision, ICCV 2025

Denoising-While-Completing Network (DWCNet): Robust Point Cloud Completion Under Corruption

Keneni W. Tesema, Lyndon Hill, Mark W. Jones, Gary K. L. Tam

机构 * Swansea University（斯旺西大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for Computers and Graphics and EG Symposium on 3D Object Retrieval 2025 (3DOR'25)

Scenario-based Decision-making Using Game Theory for Interactive Autonomous Driving: A Survey

Zhihao Lin, Zhen Tian

机构 * School of Engineering, University of Glasgow（格拉斯哥大学工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper provides a comprehensive review for scenario-based game-theoretic methods

Integrated Simulation Framework for Adversarial Attacks on Autonomous Vehicles

Christos Anagnostopoulos, Ioulia Kapsali, Alexandros Gkillas, Nikos Piperigkos, Aris S. Lalos

机构 * Industrial Systems Institute, Athena Research Center, Patras Science Park, Greece（工业系统研究所，亚历山德罗斯研究中心，帕特拉科学公园，希腊） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（AviSense.AI，帕特拉科学公园，希腊） ； Dpt. of Informatics & Telecom., University of Ioannina, Arta, Greece（信息与电信系，伊奥安尼纳大学，阿塔，希腊） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 6 pages, 2 figures

RecPS: Privacy Risk Scoring for Recommender Systems

Jiajie He, Yuechun Gu, Keke Chen

机构 * University of Maryland, Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校） ； University of Maryland, Baltimore Country（马里兰大学巴尔的摩县分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by ACM RecSys 2025; to appear

3D-MOOD: Lifting 2D to 3D for Monocular Open-Set Object Detection

Yung-Hsu Yang, Luigi Piccinelli, Mattia Segu, Siyuan Li, Rui Huang, Yuqian Fu, Marc Pollefeys, Hermann Blum, Zuria Bauer

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； INSAIT, Sofia University（INSAIT，索菲亚大学） ； Microsoft（微软） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

An Approach to Grounding AI Model Evaluations in Human-derived Criteria

Sasha Mitts

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments 4 figures, 6 pages, presented at CHI 2025 Workshop on Human-AI Interaction for Augmented Reasoning

Real-Time Buoyancy Estimation for AUV Simulations Using Convex Hull-Based Submerged Volume Calculation

Ad-Deen Mahbub, Md Ragib Shaharear

机构 * 1 Department of Electrical \& Electronic Engineering, Shahjalal University of Science \& Technology ； 2 Department of Electrical \& Computer Engineering, Johns Hopkins University 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 10 figures

Journal ref AQ2UASIM: ADVANCING QUANTITATIVE AND QUALITATIVE SIMULATORS FOR MARINE APPLICATIONS, ICRA(2025)

FRIDA to the Rescue! Analyzing Synthetic Data Effectiveness in Object-Based Common Sense Reasoning for Disaster Response

Mollie Shichman, Claire Bonial, Austin Blodgett, Taylor Hudson, Francis Ferraro, Rachel Rudinger

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院市分校） ； Army Research Lab（陆军研究实验室） ； Oak Ridge Associated Universities（橡树岭关联大学） ； University of Maryland, Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages, 3 figures, 5 tables

Replication Study and Benchmarking of Real-Time Object Detection Models

Pierre-Luc Asselin, Vincent Coulombe, William Guimont-Martin, William Larrivée-Hardy

机构 * Département de physique, de génie physique et d’optique, Université Laval（物理、物理工程与光学系，拉瓦尔大学） ； Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval（电气工程与计算机工程系，拉瓦尔大学） ； Département d’informatique et de génie logiciel, Université Laval（计算机科学与软件工程系，拉瓦尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Authors are presented in alphabetical order, each having equal contribution to the work

Sem-RaDiff: Diffusion-Based 3D Radar Semantic Perception in Cluttered Agricultural Environments

Ruibin Zhang, Fei Gao

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院、浙江大学智能系统与控制研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

ViDDAR: Vision Language Model-Based Task-Detrimental Content Detection for Augmented Reality

Yanming Xiu, Tim Scargill, Maria Gorlatova

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments The paper has been accepted to the 2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR), and selected for publication in the 2025 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG) special issue

EventTracer: Fast Path Tracing-based Event Stream Rendering

Zhenyang Li, Xiaoyang Bai, Jinfan Lu, Pengfei Shen, Edmund Y. Lam, Yifan Peng

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 15 pages, 7 figures

FGO-SLAM: Enhancing Gaussian SLAM with Globally Consistent Opacity Radiance Field

Fan Zhu, Yifan Zhao, Ziyu Chen, Biao Yu, Hui Zhu

机构 * Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences（合肥物理研究所，中国科学院） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； Department of Mathematics, University of Science and Technology of China（数学系，中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

Comments ICRA 2025

A Continuous-Time Consistency Model for 3D Point Cloud Generation

Sebastian Eilermann, René Heesch, Oliver Niggemann

机构 * Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究所） ； Helmut Schmidt University（海姆特·施密特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV