CORE: Full-Path Evaluation of LLM Agents Beyond Final State
机构 * Synkrasis Labs（Synkrasis实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI
Comments Accepted: LAW 2025 Workshop NeurIPS 2025
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人数据与评测 8685 篇
Boosting LiDAR-Based Localization with Semantic Insight: Camera Projection versus Direct LiDAR Segmentation
机构 * Department of Technical Cognitive Systems, FZI Research Center for Information Technology（技术认知系统部门，信息技术研究所以暨创新中心） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
Parse-Augment-Distill: Learning Generalizable Bimanual Visuomotor Policies from Single Human Video
机构 * Department of Artificial Intelligence, University of Groningen（人工智能系，格罗宁根大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Trajectory Planning Using Safe Ellipsoidal Corridors as Projections of Orthogonal Trust Regions
机构 * Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute（沃斯特理工学院机器人工程系） ； Robotics Institute at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Lyra: Generative 3D Scene Reconstruction via Video Diffusion Model Self-Distillation
机构 * NVIDIA ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/lyra/
TacEva: A Performance Evaluation Framework For Vision-Based Tactile Sensors
机构 * Department of Bioengineering, Imperial College London（帝国理工学院生物工程系） ； Waseda University（早稻田大学） ； Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； Centre for Advanced Robotics, Queen Mary University of London（伦敦女王学院先进机器人中心）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments 14 pages, 8 figures. Equal contribution: Qingzheng Cong, Steven Oh, Wen Fan. Corresponding author: Dandan Zhang (d.zhang17@imperial.ac.uk). Additional resources at http://stevenoh2003.github.io/TacEva/
Dynami-CAL GraphNet: A Physics-Informed Graph Neural Network Conserving Linear and Angular Momentum for Dynamical Systems
机构 * Intelligent Maintenance and Operations Systems, EPFL（智能维护与运作系统，瑞士联邦理工学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG
One-shot Embroidery Customization via Contrastive LoRA Modulation
机构 * Zhejiang Sci-Tech University（浙江科技学院） ； Style3D Research（Style3D研究） ； State Key Lab of CAD\&CG, Zhejiang University（CAD\&CG国家重点实验室） ； Style3D Research Hangzhou China（Style3D研究杭州中国）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to ACM Transactions on Graphics (TOG), SIGGRAPH Asia 2025
TriFusion-AE: Language-Guided Depth and LiDAR Fusion for Robust Point Cloud Processing
机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院班加罗尔） ； Mumbai, India（孟买，印度）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop
An Analysis of Kalman Filter based Object Tracking Methods for Fast-Moving Tiny Objects
机构 * McNeese State University（麦基内斯州立大学） ； University of Louisiana at Lafayette（路易斯安那州立大学拉法叶分校） ； Informatics Research Institute (IRI)（信息研究研究院） ； Center for Advanced Computer Studies (CACS)（高级计算机研究中心）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
TurnBack: A Geospatial Route Cognition Benchmark for Large Language Models through Reverse Route
机构 * Huawei Riemann Lab（华为里emann实验室） ； Technische Universität München（技术大学慕尼黑） ； Hochschule Karlsruhe（卡尔斯鲁厄应用科学大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG
Comments Accepted to EMNLP 2025 (Main). This is the camera-ready/author version
REACT: Real-time Efficiency and Accuracy Compromise for Tradeoffs in Scene Graph Generation
机构 * Umeå University（乌梅大学） ； PrioriAnalytica ； Flinders University（弗林德斯大学） ； Bretagne INP - ENIB（布列塔尼INP - ENIB） ； CNRS IRL 2010 CROSSING ； IMT Atlantique（IMT大西洋） ； National Institute of Informatics（日本信息机构）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted at the 2025 British Machine Vision Conference (BMVC)
Diff-GNSS: Diffusion-based Pseudorange Error Estimation
机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
SWA-PF: Semantic-Weighted Adaptive Particle Filter for Memory-Efficient 4-DoF UAV Localization in GNSS-Denied Environments
机构 * School of China Jiliang University（中国嘉兴大学学校） ； School of Automation, Southeast University（自动化学院，东南大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
OTAS: Open-vocabulary Token Alignment for Outdoor Segmentation
机构 * Graz University of Technology, Faculty of Computer Science and Biomedical Engineering, Institute of Software Engineering and Artificial Intelligence（格拉茨技术大学，计算机科学与生物医学工程学院，软件工程与人工智能研究所） ； University of Applied Sciences Technikum Wien, Faculty of Industrial Engineering, Research Group Digital Manufacturing, Automation and Robotics（应用科学大学技术学院，工业工程学院，数字制造、自动化与机器人研究组） ； University of Natural Resources and Life Sciences, Department of Integrative Biology and Biodiversity Research, Institute for Integrative Nature Conservation Research（自然资源与生命科学大学，整合生物学与生物多样性研究部门，整合自然保护研究 institute）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Defining and Monitoring Complex Robot Activities via LLMs and Symbolic Reasoning
机构 * Department of Computer, Automation and Management Engineering（计算机、自动化与管理工程系）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
How many classes do we need to see for novel class discovery?
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG
Comments DG-EBF @ CVPR2025
RETRO: REthinking Tactile Representation Learning with Material PriOrs
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments This publication has infringed on the authorship rights of other researchers. The authors kindly request that readers refrain from citing earlier version of this paper
TT-DF: A Large-Scale Diffusion-Based Dataset and Benchmark for Human Body Forgery Detection
机构 * MAIS \& NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China University of Science
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by PRCV 2024
Img2CAD: Reverse Engineering 3D CAD Models from Images through VLM-Assisted Conditional Factorization
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Peking University（北京大学） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2025
A Framework for Improving the Reliability of Black-box Variational Inference
机构 * Department of Mathematics \& Statistics, Boston University, mw ； DTU Compute, Technical University of Denmark, mra ； Department of Computer Science, Aalto University, av ； Faculty of Computing \& Data Sciences, Boston University, jh
专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.LG
Journal ref Journal of Machine Learning Research, 25(219):1-71, 2024
Exploratory Movement Strategies for Texture Discrimination with a Neuromorphic Tactile Sensor
机构 * School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol（工程数学与技术学院，布里斯托尔大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025. Please cite the proceedings version
Toward Embodiment Equivariant Vision-Language-Action Policy
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO
Hierarchical Planning and Scheduling for Reconfigurable Multi-Robot Disassembly Systems under Structural Constraints
机构 * Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, The University of Osaka（大阪大学工学研究科系统创新部门） ； Manufacturing Innovation Division, Panasonic Holdings Corporation（松下电器控股公司制造创新部门）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments 6 pages, 7 figures
NDLPNet: A Location-Aware Nighttime Deraining Network and a Real-World Benchmark Dataset
机构 * Guangdong-HongKong-Macao Joint Laboratory for Intelligent Micro-Nano Optoelectronic Technology, School of Physics and Optoelectronic Engineering, Foshan University（广东粤港澳大湾区智能微纳光电子技术联合实验室，物理与光电工程学院，佛山大学） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Industrial Intelligent Inspection Technology, Foshan University（广东省工业智能检测技术重点实验室，佛山大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
Trajectory Tracking with Reachability-Guided Quadratic Programming and Freeze-Resume
机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Old Dominion University（机械与航空航天工程系，老奥尔敦大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Detection of Synthetic Face Images: Accuracy, Robustness, Generalization
机构 * Faculty of Electrical Engineering, \ Technical University in Prague, Czech Republic
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
Comments The paper was presented at the DAGM German Conference on Pattern Recognition (GCPR), 2025
Lego-Edit: A General Image Editing Framework with Model-Level Bricks and MLLM Builder
机构 * Xiaomi Corporation Beijing, China（小米公司北京）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
StereoCarla: A High-Fidelity Driving Dataset for Generalizable Stereo
机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； IAIR, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学IAIR） ； Waytous ； CASIA（中国科学院自动化所） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； AIR, Tsinghua University（清华大学AIR）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
MORABLES: A Benchmark for Assessing Abstract Moral Reasoning in LLMs with Fables
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
Comments Accepted to EMNLP 2025 Main Conference
