机器人 / 具身智能

ARTDECO: Towards Efficient and High-Fidelity On-the-Fly 3D Reconstruction with Structured Scene Representation

Guanghao Li, Kerui Ren, Linning Xu, Zhewen Zheng, Changjian Jiang, Xin Gao, Bo Dai, Jian Pu, Mulin Yu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

X2Video: Adapting Diffusion Models for Multimodal Controllable Neural Video Rendering

Zhitong Huang, Mohan Zhang, Renhan Wang, Rui Tang, Hao Zhu, Jing Liao

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； WeChat, Tencent Inc（微信、腾讯公司） ； Manycore Tech Inc（很多核科技公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Code, model, and dataset will be released at project page soon: https://luckyhzt.github.io/x2video

Evaluation of a Robust Control System in Real-World Cable-Driven Parallel Robots

Damir Nurtdinov, Aliaksei Korshuk, Alexei Kornaev, Alexander Maloletov

机构 * Research Center of the Artificial Intelligence Institute（人工智能研究所研究中心） ； Innopolis University（因诺波利斯大学） ； Coframe ； California, USA（加州，美国） ； Volgograd State Technical University（伏尔加格州技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Towards Real-World Deepfake Detection: A Diverse In-the-wild Dataset of Forgery Faces

Junyu Shi, Minghui Li, Junguo Zuo, Zhifei Yu, Yipeng Lin, Shengshan Hu, Ziqi Zhou, Yechao Zhang, Wei Wan, Yinzhe Xu, Leo Yu Zhang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学信息科学与工程学院） ； School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学软件工程学院） ； School of Information and Communication Technology, Griffith University（格里菲斯大学信息与通信技术学院） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Drive&Gen: Co-Evaluating End-to-End Driving and Video Generation Models

Jiahao Wang, Zhenpei Yang, Yijing Bai, Yingwei Li, Yuliang Zou, Bo Sun, Abhijit Kundu, Jose Lezama, Luna Yue Huang, Zehao Zhu, Jyh-Jing Hwang, Dragomir Anguelov, Mingxing Tan, Chiyu Max Jiang

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Waymo ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IROS 2025

A Comparative Study of Vision Transformers and CNNs for Few-Shot Rigid Transformation and Fundamental Matrix Estimation

Alon Kaya, Igal Bilik, Inna Stainvas

机构 * Department of Computer Science, Ben-Gurion University of the Negev（本·古里安大学内盖夫分校计算机科学系） ； School of Electrical and Computer Engineering, Ben-Gurion University of the Negev（本·古里安大学内盖夫分校电气与计算机工程学院） ； GE Healthcare Science and Technology（通用电气医疗科技） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Generating Human Motion Videos using a Cascaded Text-to-Video Framework

Hyelin Nam, Hyojun Go, Byeongjun Park, Byung-Hoon Kim, Hyungjin Chung

机构 * EverEx ； University of Michigan（密歇根大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 7 figures, Project Page:https://hyelinnam.github.io/Cameo/

Robust Visual Embodiment: How Robots Discover Their Bodies in Real Environments

Salim Rezvani, Ammar Jaleel Mahmood, Robin Chhabra

机构 * Department of Mechanical, Industrial and Mechatronics Engineering, Toronto Metropolitan University（机械、工业与机电工程系，多伦多 Metropolitan 大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Whisker-based Tactile Flight for Tiny Drones

Chaoxiang Ye, Guido de Croon, Salua Hamaza

机构 * Department of Control & Operations, Faculty of Aerospace Engineering, TU Delft（控制与运作系，航空航天工程学院，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Sequence-Preserving Dual-FoV Defense for Traffic Sign and Light Recognition in Autonomous Vehicles

Abhishek Joshi, Jahnavi Krishna Koda, Abhishek Phadke

机构 * Department of Computer Science Texas A\&M University-Corpus Christi Corpus Christi, USA ； Marine System Science Texas A\&M University-Corpus Christi Corpus Christi, USA ； School of Engineering \& Computing Christopher Newport University Virginia, USA 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

A Hybrid CAPTCHA Combining Generative AI with Keystroke Dynamics for Enhanced Bot Detection

Ayda Aghaei Nia

机构 * Institute for Artificial Intelligence University of Technology（人工智能研究所 技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 6 pages, 4 figures

Comparing YOLOv8 and Mask R-CNN for instance segmentation in complex orchard environments

Ranjan Sapkota, Dawood Ahmed, Manoj Karkee

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref Artificial Intelligence in Agriculture, 2025

EvoStruggle: A Dataset Capturing the Evolution of Struggle across Activities and Skill Levels

Shijia Feng, Michael Wray, Walterio Mayol-Cuevas

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages

AgentDAM: Privacy Leakage Evaluation for Autonomous Web Agents

Arman Zharmagambetov, Chuan Guo, Ivan Evtimov, Maya Pavlova, Ruslan Salakhutdinov, Kamalika Chaudhuri

机构 * FAIR at Meta（Meta 的公平性研究部门） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to NeurIPS 2025 (D&B track), project page: https://github.com/facebookresearch/ai-agent-privacy

Sparkle: Mastering Basic Spatial Capabilities in Vision Language Models Elicits Generalization to Spatial Reasoning

Yihong Tang, Ao Qu, Zhaokai Wang, Dingyi Zhuang, Zhaofeng Wu, Wei Ma, Shenhao Wang, Yunhan Zheng, Zhan Zhao, Jinhua Zhao

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

EvoWorld: Evolving Panoramic World Generation with Explicit 3D Memory

Jiahao Wang, Luoxin Ye, TaiMing Lu, Junfei Xiao, Jiahan Zhang, Yuxiang Guo, Xijun Liu, Rama Chellappa, Cheng Peng, Alan Yuille, Jieneng Chen

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments Code available at: https://github.com/JiahaoPlus/EvoWorld

MathSticks: A Benchmark for Visual Symbolic Compositional Reasoning with Matchstick Puzzles

Yuheng Ji, Huajie Tan, Cheng Chi, Yijie Xu, Yuting Zhao, Enshen Zhou, Huaihai Lyu, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Shanghang Zhang, Xiaolong Zheng

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Peking University（北京大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Beihang University（北航大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AccidentBench: Benchmarking Multimodal Understanding and Reasoning in Vehicle Accidents and Beyond

Shangding Gu, Xiaohan Wang, Donghao Ying, Haoyu Zhao, Runing Yang, Ming Jin, Boyi Li, Marco Pavone, Serena Yeung-Levy, Jun Wang, Dawn Song, Costas Spanos

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Stanford（斯坦福大学） ； UCL（伦敦大学学院） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院） ； Nvidia（英伟达公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

DiffCamera: Arbitrary Refocusing on Images

Yiyang Wang, Xi Chen, Xiaogang Xu, Yu Liu, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tongyi Lab（通义实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

SafeBehavior: Simulating Human-Like Multistage Reasoning to Mitigate Jailbreak Attacks in Large Language Models

Qinjian Zhao, Jiaqi Wang, Zhiqiang Gao, Zhihao Dou, Belal Abuhaija, Kaizhu Huang

机构 * Wenzhou-Kean University（温州市凯恩大学） ； University of Bremen（不莱梅大学） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Duke Kunshan University（杜克昆山大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 27 pages, 5 figure

DGM4+: Dataset Extension for Global Scene Inconsistency

Gagandeep Singh, Samudi Amarsinghe, Priyanka Singh, Xue Li

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 3 figures

Very High Frequency Interpolation for Direct Torque Control

Rafael Kourdis, Maciej Stępień, Jérôme Manhes, Nicolas Mansard, Steve Tonneau, Philippe Souères, Thomas Flayols

机构 * University of Edinburgh, School of Informatics（爱丁堡大学信息学院） ； LAAS-CNRS, Université de Toulouse（拉劳斯-CNRS，图卢兹大学） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute（图卢兹人工智能与自然智能研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

The Ultimate Test of Superintelligent AI Agents: Can an AI Balance Care and Control in Asymmetric Relationships?

Djallel Bouneffouf, Matthew Riemer, Kush Varshney

机构 * IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Encoding Material Safety using Control Barrier Functions for Soft Actuator Control

Nicholas Pagliocca, Behrad Koohbor, Mitja Trkov

机构 * Department of Mechanical Engineering, Rowan University（罗文大学机械工程系） ； Advanced Materials & Manufacturing Institute, Rowan University（罗文大学先进材料与制造研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 5 figures

AGSwap: Overcoming Category Boundaries in Object Fusion via Adaptive Group Swapping

Zedong Zhang, Ying Tai, Jianjun Qian, Jian Yang, Jun Li

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2025

Beyond Jailbreaking: Auditing Contextual Privacy in LLM Agents

Saswat Das, Jameson Sandler, Ferdinando Fioretto

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

EfficientDepth: A Fast and Detail-Preserving Monocular Depth Estimation Model

Andrii Litvynchuk, Ivan Livinsky, Anand Ravi, Nima Kalantari, Andrii Tsarov

机构 * Leia Inc.（Leia公司） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 7 figures, 5 tables

Actions as Language: Fine-Tuning VLMs into VLAs Without Catastrophic Forgetting

Asher J. Hancock, Xindi Wu, Lihan Zha, Olga Russakovsky, Anirudha Majumdar

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

SpecXNet: A Dual-Domain Convolutional Network for Robust Deepfake Detection

Inzamamul Alam, Md Tanvir Islam, Simon S. Woo

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments ACM MM Accepted

Neptune-X: Active X-to-Maritime Generation for Universal Maritime Object Detection

Yu Guo, Shengfeng He, Yuxu Lu, Haonan An, Yihang Tao, Huilin Zhu, Jingxian Liu, Yuguang Fang

机构 * Hong Kong JC STEM Lab of Smart City and Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港智慧城市JC STEM实验室及计算机科学系，香港城市大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） ； State Key Laboratory of Maritime Technology and Safety, Wuhan University of Technology（船舶技术与安全国家重点实验室，武汉理工大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Wuhan University of Science and Technology（武汉科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV