机器人 / 具身智能

Improving Human-AI Coordination through Online Adversarial Training and Generative Models

Paresh Chaudhary, Yancheng Liang, Daphne Chen, Simon S. Du, Natasha Jaques

机构 * University of Washington, Seattle（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies

Adina Yakefu, Bin Xie, Chongyang Xu, Enwen Zhang, Erjin Zhou, Fan Jia, Haitao Yang, Haoqiang Fan, Haowei Zhang, Hongyang Peng, Jing Tan, Junwen Huang, Kai Liu, Kaixin Liu, Kefan Gu, Qinglun Zhang, Ruitao Zhang, Saike Huang, Shen Cheng, Shuaicheng Liu, Tiancai Wang, Tiezhen Wang, Wei Sun, Wenbin Tang, Yajun Wei, Yang Chen, Youqiang Gui, Yucheng Zhao, Yunchao Ma, Yunfei Wei, Yunhuan Yang, Yutong Guo, Ze Chen, Zhengyuan Du, Ziheng Zhang, Ziming Liu, Ziwei Yan

机构 * Dexmal ； Hugging Face Project（Hugging Face项目） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Authors are listed in alphabetical order. The official website is located at https://robochallenge.ai

DiRAC - Distributed Robot Awareness and Consensus

Uday Gopan, Manjari Kulkarni, Lakshasri S, Kashish Mittal, Sriram Radhakrishna, Aditya Naskar, Rameshwar DL

机构 * Dept. of CSE PES University（计算机科学与工程系 帕尔瓦尔大学） ； Dept. of ECE PES University（电子工程系 帕尔瓦尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

WaveFormer: A Lightweight Transformer Model for sEMG-based Gesture Recognition

Yanlong Chen, Mattia Orlandi, Pierangelo Maria Rapa, Simone Benatti, Luca Benini, Yawei Li

机构 * Integrated Systems Laboratory, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院集成系统实验室） ； DEI, University of Bologna（博洛尼亚大学工程学院） ； DIEF, University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷焦艾米利亚大学经济工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 6 pages, 3 figures, accepted to IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (NER) 2025. Code and data are available at https://github.com/ForeverBlue816/WaveFormer

Model Predictive Task Sampling for Efficient and Robust Adaptation

Qi Wang, Zehao Xiao, Yixiu Mao, Yun Qu, Jiayi Shen, Yiqin Lv, Xiangyang Ji

机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） ； Informatics Institute, University of Amsterdam（信息学院，阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

SPOT: Sensing-augmented Trajectory Planning via Obstacle Threat Modeling

Chi Zhang, Xian Huang, Wei Dong

机构 * Robotics, University of Michigan（机器人学，密歇根大学） ； School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学机械工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Paper2Web: Let's Make Your Paper Alive!

Yuhang Chen, Tianpeng Lv, Siyi Zhang, Yixiang Yin, Yao Wan, Philip S. Yu, Dongping Chen

机构 * ONE Lab, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Under Review. Check https://github.com/YuhangChen1/Paper2All for the unified platform to streamline all academic presentation

Lagrange-Poincaré-Kepler Equations of Disturbed Space-Manipulator Systems in Orbit

Borna Monazzah Moghaddam, Robin Chhabra

机构 * Department of Mechanical, Industrial, and Mechatronics Engineering, Toronto Metropolitan University（机械、工业与机电工程系，多伦多 metropolitan 大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

CausalVerse: Benchmarking Causal Representation Learning with Configurable High-Fidelity Simulations

Guangyi Chen, Yunlong Deng, Peiyuan Zhu, Yan Li, Yifan Shen, Zijian Li, Kun Zhang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Spatial Forcing: Implicit Spatial Representation Alignment for Vision-language-action Model

Fuhao Li, Wenxuan Song, Han Zhao, Jingbo Wang, Pengxiang Ding, Donglin Wang, Long Zeng, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

MathCanvas: Intrinsic Visual Chain-of-Thought for Multimodal Mathematical Reasoning

Weikang Shi, Aldrich Yu, Rongyao Fang, Houxing Ren, Ke Wang, Aojun Zhou, Changyao Tian, Xinyu Fu, Yuxuan Hu, Zimu Lu, Linjiang Huang, Si Liu, Rui Liu, Hongsheng Li

机构 * Multimedia Laboratory (MMLab), The Chinese University of Hong Kong（中文大学多媒体实验室） ； Huawei Research（华为研究） ； BUAA（北京航空学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://mathcanvas.github.io/

TITAN: Graph-Executable Reasoning for Cyber Threat Intelligence

Marco Simoni, Aleksandar Fontana, Andrea Saracino, Paolo Mori

机构 * Sapienza Università di Roma（萨皮恩扎罗马大学） ； Institute of Informatics and Telematics (IIT)（信息与电信学研究院） ； National Research Council of Italy (CNR)（意大利国家研究委员会） ； Department of Excellence in Robotics and AI（机器人与人工智能卓越部门） ； TeCIP Institute（TeCIP研究所） ； Scuola Superiore Sant'Anna（圣安娜高级学校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

A Modular Object Detection System for Humanoid Robots Using YOLO

Nicolas Pottier, Meng Cheng Lau

机构 * School of Engineering and Computer Science（工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 Figures, 5 tables. This article was presented at FIRA Summit 2025. It will be updated for journal submission

IL3D: A Large-Scale Indoor Layout Dataset for LLM-Driven 3D Scene Generation

Wenxu Zhou, Kaixuan Nie, Hang Du, Dong Yin, Wei Huang, Siqiang Guo, Xiaobo Zhang, Pengbo Hu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Songying Technology（宋英科技） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages main paper; 15 pages references and appendix

Holistic Agent Leaderboard: The Missing Infrastructure for AI Agent Evaluation

Sayash Kapoor, Benedikt Stroebl, Peter Kirgis, Nitya Nadgir, Zachary S Siegel, Boyi Wei, Tianci Xue, Ziru Chen, Felix Chen, Saiteja Utpala, Franck Ndzomga, Dheeraj Oruganty, Sophie Luskin, Kangheng Liu, Botao Yu, Amit Arora, Dongyoon Hahm, Harsh Trivedi, Huan Sun, Juyong Lee, Tengjun Jin, Yifan Mai, Yifei Zhou, Yuxuan Zhu, Rishi Bommasani, Daniel Kang, Dawn Song, Peter Henderson, Yu Su, Percy Liang, Arvind Narayanan

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Integration of the TIAGo Robot into Isaac Sim with Mecanum Drive Modeling and Learned S-Curve Velocity Profiles

Vincent Schoenbach, Marvin Wiedemann, Raphael Memmesheimer, Malte Mosbach, Sven Behnke

机构 * Autonomous Intelligent Systems group of University of Bonn（波恩大学自主智能系统组） ； Department Robotics and Cognitive Systems, Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics（材料流与物流弗劳恩霍夫研究所机器人与认知系统部门） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments In Proceedings of IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Los Angeles, USA, August 2025

CryoFastAR: Fast Cryo-EM Ab Initio Reconstruction Made Easy

Jiakai Zhang, Shouchen Zhou, Haizhao Dai, Xinhang Liu, Peihao Wang, Zhiwen Fan, Yuan Pei, Jingyi Yu

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大學） ； Cellverse, Co., Ltd（Cellverse公司） ； HKUST（香港科技大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

3MOS: Multi-sources, Multi-resolutions, and Multi-scenes dataset for Optical-SAR image matching

Yibin Ye, Xichao Teng, Shuo Chen, Yijie Bian, Tao Tan, Zhang Li

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Macao Polytechnic University（澳门理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 20pages 17 figures

Journal ref Visual Intelligence, 3(1), 1-27 (2025)

Refinery: Active Fine-tuning and Deployment-time Optimization for Contact-Rich Policies

Bingjie Tang, Iretiayo Akinola, Jie Xu, Bowen Wen, Dieter Fox, Gaurav S. Sukhatme, Fabio Ramos, Abhishek Gupta, Yashraj Narang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments in submission. 8 pages, 6 figures. Website: https://refinery-2025.github.io/refinery/

AdaViewPlanner: Adapting Video Diffusion Models for Viewpoint Planning in 4D Scenes

Yu Li, Menghan Xia, Gongye Liu, Jianhong Bai, Xintao Wang, Conglang Zhang, Yuxuan Lin, Ruihang Chu, Pengfei Wan, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； HUST（华中科技大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） ； HKUST（香港科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

NSPDI-SNN: An efficient lightweight SNN based on nonlinear synaptic pruning and dendritic integration

Wuque Cai, Hongze Sun, Jiayi He, Qianqian Liao, Yunliang Zang, Duo Chen, Dezhong Yao, Daqing Guo

机构 * Clinical Hospital of Chengdu Brain Science Institute, MOE Key Lab for NeuroInformation, China-Cuba Belt and Road Joint Laboratory on Neurotechnology and Brain-Apparatus Communication, School of Life Science and Technology, University of Electronic Science and Technology of China（成都脑科学研究所临床医院，教育部神经信息重点实验室，中老一带一路神经技术与脑-装置通信联合实验室，生命科学与技术学院，电子科技大学） ； Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University（医学工程与转化医学学院，天津大学） ； School of Artificial Intelligence, Chongqing University of Education（人工智能学院，重庆教育学院） ； Research Unit of NeuroInformation (2019RU035)（神经信息研究单位（2019RU035）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 16 pages, 9 figures, 7 tables; This manuscript has been submitted for possible pulication

FormCoach: Lift Smarter, Not Harder

Xiaoye Zuo, Nikos Athanasiou, Ginger Delmas, Yiming Huang, Xingyu Fu, Lingjie Liu

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

PointMAC: Meta-Learned Adaptation for Robust Test-Time Point Cloud Completion

Linlian Jiang, Rui Ma, Li Gu, Ziqiang Wang, Xinxin Zuo, Yang Wang

机构 * Concordia University（康科迪亚大学） ； Jilin University（吉林大学） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Engineering Research Center of Knowledge-Driven Human-Machine Intelligence, MOE, China（知识驱动人机智能工程研究中心，教育部，中国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025

BurstDeflicker: A Benchmark Dataset for Flicker Removal in Dynamic Scenes

Lishen Qu, Zhihao Liu, Shihao Zhou, Yaqi Luo, Jie Liang, Hui Zeng, Lei Zhang, Jufeng Yang

机构 * Nankai International Advanced Research Institute (SHENZHEN·FUTIAN)（南开国际先进研究院（深圳·福田）） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

LLM-HBT: Dynamic Behavior Tree Construction for Adaptive Coordination in Heterogeneous Robots

Chaoran Wang, Jingyuan Sun, Yanhui Zhang, Mingyu Zhang, Changju Wu

机构 * School of Aeronautic and Astronautics, Zhejiang University（浙江大学航空宇航学院） ； Shanghai Huawei Technologies Co., Ltd.（上海华为技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments It contains 8 pages, 7 figures and 4 tables. This paper is submitted to ICRA 2026

A Community-driven vision for a new Knowledge Resource for AI

Vinay K Chaudhri, Chaitan Baru, Brandon Bennett, Mehul Bhatt, Darion Cassel, Anthony G Cohn, Rina Dechter, Esra Erdem, Dave Ferrucci, Ken Forbus, Gregory Gelfond, Michael Genesereth, Andrew S. Gordon, Benjamin Grosof, Gopal Gupta, Jim Hendler, Sharat Israni, Tyler R. Josephson, Patrick Kyllonen, Yuliya Lierler, Vladimir Lifschitz, Clifton McFate, Hande K. McGinty, Leora Morgenstern, Alessandro Oltramari, Praveen Paritosh, Dan Roth, Blake Shepard, Cogan Shimzu, Denny Vrandečić, Mark Whiting, Michael Witbrock

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 17 pages

SatDreamer360: Multiview-Consistent Generation of Ground-Level Scenes from Satellite Imagery

Xianghui Ze, Beiyi Zhu, Zhenbo Song, Jianfeng Lu, Yujiao Shi

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Multimodal Alignment and Fusion: A Survey

Songtao Li, Hao Tang

机构 * Peking University（北京大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Sydney Smart Technology College（悉尼智能技术学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； The State Key Laboratory of Multimedia Information Processing（多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IJCV 2025

FOGMACHINE -- Leveraging Discrete-Event Simulation and Scene Graphs for Modeling Hierarchical, Interconnected Environments under Partial Observations from Mobile Agents

Lars Ohnemus, Nils Hantke, Max Weißer, Kai Furmans

机构 * Institute for Material Handling and Logistics, Karlsruhe Institute of Technology（材料搬运与物流研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

Comments submitted to the IEEE for possible publication; 8 pages, 3 figures, 1 table

SHeRLoc: Synchronized Heterogeneous Radar Place Recognition for Cross-Modal Localization

Hanjun Kim, Minwoo Jung, Wooseong Yang, Ayoung Kim

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 9 figures, accepted to RA-L