机器人 / 具身智能

Generative Image Restoration and Super-Resolution using Physics-Informed Synthetic Data for Scanning Tunneling Microscopy

Nikola L. Kolev, Tommaso Rodani, Neil J. Curson, Taylor J. Z. Stock, Alberto Cazzaniga

机构 * London Centre for Nanotechnology, University College London, London, United Kingdom（伦敦纳米技术中心，伦敦大学学院，英国） ； Department of Electronic and Electrical Engineering, University College London, London, United Kingdom（电子与电气工程系，伦敦大学学院，英国） ； University of Trieste, Trieste, Italy（特里斯特大学，意大利） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

NerfBaselines: Consistent and Reproducible Evaluation of Novel View Synthesis Methods

Jonas Kulhanek, Torsten Sattler

机构 * Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） ； Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics（捷克信息学、机器人学与自动化研究所） ； Faculty of Electrical Engineering（电气工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025 D&B; Web: https://jkulhanek.com/nerfbaselines

Multi-Objective Search: Algorithms, Applications, and Emerging Directions

Oren Salzman, Carlos Hernández Ulloa, Ariel Felner, Sven Koenig

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

TraveLLM: Could you plan my new public transit route in face of a network disruption?

Bowen Fang, Zixiao Yang, Xuan Di

机构 * Department of Industrial Engineering and Operations Research, Columbia University（工业工程与运营管理系，哥伦比亚大学） ； Department of Civil Engineering and Engineering Mechanics, Columbia University（土木工程与工程力学系，哥伦比亚大学） ； Data Science Institute, Columbia University（数据科学研究院，哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to ITSC 2025

Attention-Based Fusion of IQ and FFT Spectrograms with AoA Features for GNSS Jammer Localization

Lucas Heublein, Christian Wielenberg, Thorsten Nowak, Tobias Feigl, Christopher Mutschler, Felix Ott

机构 * 1 Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS, 90411 Nürnberg, Germany ； 2 Diehl Defence GmbH \& Co. KG, 90552 Röthenbach an der Pegnitz, Germany 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

Comments 6 pages, 10 figures

Journal ref IEEE Radar Conference (RadarConf25), October 2025

Procedural Generation of Articulated Simulation-Ready Assets

Abhishek Joshi, Beining Han, Jack Nugent, Max Gonzalez Saez-Diez, Yiming Zuo, Jonathan Liu, Hongyu Wen, Stamatis Alexandropoulos, Karhan Kayan, Anna Calveri, Tao Sun, Gaowen Liu, Yi Shao, Alexander Raistrick, Jia Deng

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Cisco（思科） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Updated to include information on newly implemented assets, new experimental results (both simulation and real world), and additional features including material and dynamics parameters

PlanarTrack: A high-quality and challenging benchmark for large-scale planar object tracking

Yifan Jiao, Xinran Liu, Xiaoqiong Liu, Xiaohui Yuan, Heng Fan, Libo Zhang

机构 * organization= Institute of Software, Chinese Academy of Sciences , city= Beijing , country= China ； organization= University of Chinese Academy of Sciences , city= Beijing , country= China ； organization= Dept. of Computer Science \& Engineering, University of North Texas , city= Denton , country= United States of America 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

DecoDINO: 3D Human-Scene Contact Prediction with Semantic Classification

Lukas Bierling, Davide Pasero, Fleur Dolmans, Helia Ghasemi, Angelo Broere

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

End-to-End Design and Validation of a Low-Cost Stewart Platform with Nonlinear Estimation and Control

Benedictus C. G. Cinun, Tua A. Tamba, Immanuel R. Santjoko, Xiaofeng Wang, Michael A. Gunarso, Bin Hu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering at University of Houston（德克萨斯大学休斯顿分校电气与计算机工程系） ； Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering Technology, Parahyangan Catholic University（帕拉哈扬天主教大学工程技术学院电气工程系） ； Department of Electrical Engineering, University of South Carolina（南卡罗来纳大学电气工程系） ； Department of Engineering Technology, Electrical and Computer Engineering, University of Houston（德克萨斯大学休斯顿分校工程技术系、电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 24 pages, journal

Analytical Swarm Chemistry: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors

Ricardo Vega, Connor Mattson, Kevin Zhu, Daniel S. Brown, Cameron Nowzari

机构 * George Mason University（乔治·玛森大学） ； Kahlert School of Computing, University of Utah（计算学院，犹他大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 8 figures, 1 table

Can Agents Fix Agent Issues?

Alfin Wijaya Rahardja, Junwei Liu, Weitong Chen, Zhenpeng Chen, Yiling Lou

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by the 39th Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

LightPlanner: Unleashing the Reasoning Capabilities of Lightweight Large Language Models in Task Planning

Weijie Zhou, Manli Tao, Chaoyang Zhao, Honghui Dong, Ming Tang, Jinqiao Wang

机构 * School of Traffic and Transportation, Beijing Jiaotong University（交通与运输学院，北京交通大学） ； Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（基础模型研究中心，自动化研究所，中国科学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

CBDiff:Conditional Bernoulli Diffusion Models for Image Forgery Localization

Zhou Lei, Pan Gang, Wang Jiahao, Sun Di

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

mmWalk: Towards Multi-modal Multi-view Walking Assistance

Kedi Ying, Ruiping Liu, Chongyan Chen, Mingzhe Tao, Hao Shi, Kailun Yang, Jiaming Zhang, Rainer Stiefelhagen

机构 * CV:HCI, KIT（KIT计算机视觉与人机交互中心） ； Hunan University（湖南大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025 Datasets and Benchmarks Track. Data and Code: https://github.com/KediYing/mmWalk

GenLit: Reformulating Single-Image Relighting as Video Generation

Shrisha Bharadwaj, Haiwen Feng, Giorgio Becherini, Victoria Fernandez Abrevaya, Michael J. Black

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Towards Depth Foundation Model: Recent Trends in Vision-Based Depth Estimation

Zhen Xu, Hongyu Zhou, Sida Peng, Haotong Lin, Haoyu Guo, Jiahao Shao, Peishan Yang, Qinglin Yang, Sheng Miao, Xingyi He, Yifan Wang, Yue Wang, Ruizhen Hu, Yiyi Liao, Xiaowei Zhou, Hujun Bao

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

GeoBenchX: Benchmarking LLMs in Agent Solving Multistep Geospatial Tasks

Varvara Krechetova, Denis Kochedykov

机构 * World Bank（世界银行） ； JP Morgan Chase & Co（摩根大通公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Github with code and benchmark set: https://github.com/Solirinai/GeoBenchX

MADR: MPC-guided Adversarial DeepReach

Ryan Teoh, Sander Tonkens, William Sharpless, Aijia Yang, Zeyuan Feng, Somil Bansal, Sylvia Herbert

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, under review

OpenInsGaussian: Open-vocabulary Instance Gaussian Segmentation with Context-aware Cross-view Fusion

Tianyu Huang, Runnan Chen, Dongting Hu, Fengming Huang, Mingming Gong, Tongliang Liu

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Improving Human-AI Coordination through Online Adversarial Training and Generative Models

Paresh Chaudhary, Yancheng Liang, Daphne Chen, Simon S. Du, Natasha Jaques

机构 * University of Washington, Seattle（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies

Adina Yakefu, Bin Xie, Chongyang Xu, Enwen Zhang, Erjin Zhou, Fan Jia, Haitao Yang, Haoqiang Fan, Haowei Zhang, Hongyang Peng, Jing Tan, Junwen Huang, Kai Liu, Kaixin Liu, Kefan Gu, Qinglun Zhang, Ruitao Zhang, Saike Huang, Shen Cheng, Shuaicheng Liu, Tiancai Wang, Tiezhen Wang, Wei Sun, Wenbin Tang, Yajun Wei, Yang Chen, Youqiang Gui, Yucheng Zhao, Yunchao Ma, Yunfei Wei, Yunhuan Yang, Yutong Guo, Ze Chen, Zhengyuan Du, Ziheng Zhang, Ziming Liu, Ziwei Yan

机构 * Dexmal ； Hugging Face Project（Hugging Face项目） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Authors are listed in alphabetical order. The official website is located at https://robochallenge.ai

DiRAC - Distributed Robot Awareness and Consensus

Uday Gopan, Manjari Kulkarni, Lakshasri S, Kashish Mittal, Sriram Radhakrishna, Aditya Naskar, Rameshwar DL

机构 * Dept. of CSE PES University（计算机科学与工程系 帕尔瓦尔大学） ； Dept. of ECE PES University（电子工程系 帕尔瓦尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

WaveFormer: A Lightweight Transformer Model for sEMG-based Gesture Recognition

Yanlong Chen, Mattia Orlandi, Pierangelo Maria Rapa, Simone Benatti, Luca Benini, Yawei Li

机构 * Integrated Systems Laboratory, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院集成系统实验室） ； DEI, University of Bologna（博洛尼亚大学工程学院） ； DIEF, University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷焦艾米利亚大学经济工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 6 pages, 3 figures, accepted to IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (NER) 2025. Code and data are available at https://github.com/ForeverBlue816/WaveFormer

Model Predictive Task Sampling for Efficient and Robust Adaptation

Qi Wang, Zehao Xiao, Yixiu Mao, Yun Qu, Jiayi Shen, Yiqin Lv, Xiangyang Ji

机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） ； Informatics Institute, University of Amsterdam（信息学院，阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

SPOT: Sensing-augmented Trajectory Planning via Obstacle Threat Modeling

Chi Zhang, Xian Huang, Wei Dong

机构 * Robotics, University of Michigan（机器人学，密歇根大学） ； School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学机械工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Paper2Web: Let's Make Your Paper Alive!

Yuhang Chen, Tianpeng Lv, Siyi Zhang, Yixiang Yin, Yao Wan, Philip S. Yu, Dongping Chen

机构 * ONE Lab, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Under Review. Check https://github.com/YuhangChen1/Paper2All for the unified platform to streamline all academic presentation

Lagrange-Poincaré-Kepler Equations of Disturbed Space-Manipulator Systems in Orbit

Borna Monazzah Moghaddam, Robin Chhabra

机构 * Department of Mechanical, Industrial, and Mechatronics Engineering, Toronto Metropolitan University（机械、工业与机电工程系，多伦多 metropolitan 大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

CausalVerse: Benchmarking Causal Representation Learning with Configurable High-Fidelity Simulations

Guangyi Chen, Yunlong Deng, Peiyuan Zhu, Yan Li, Yifan Shen, Zijian Li, Kun Zhang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Spatial Forcing: Implicit Spatial Representation Alignment for Vision-language-action Model

Fuhao Li, Wenxuan Song, Han Zhao, Jingbo Wang, Pengxiang Ding, Donglin Wang, Long Zeng, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

MathCanvas: Intrinsic Visual Chain-of-Thought for Multimodal Mathematical Reasoning

Weikang Shi, Aldrich Yu, Rongyao Fang, Houxing Ren, Ke Wang, Aojun Zhou, Changyao Tian, Xinyu Fu, Yuxuan Hu, Zimu Lu, Linjiang Huang, Si Liu, Rui Liu, Hongsheng Li

机构 * Multimedia Laboratory (MMLab), The Chinese University of Hong Kong（中文大学多媒体实验室） ； Huawei Research（华为研究） ； BUAA（北京航空学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://mathcanvas.github.io/