机器人 / 具身智能

Rethinking Explanation Evaluation under the Retraining Scheme

Yi Cai, Thibaud Ardoin, Mayank Gulati, Gerhard Wunder

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Integration of Visual SLAM into Consumer-Grade Automotive Localization

Luis Diener, Jens Kalkkuhl, Markus Enzweiler

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； Esslingen University of Applied Sciences（埃斯林根应用技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

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Gaussian-Augmented Physics Simulation and System Identification with Complex Colliders

Federico Vasile, Ri-Zhao Qiu, Lorenzo Natale, Xiaolong Wang

机构 * Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS 2025. Project website: https://as-diffmpm.github.io/

Video Dataset for Surgical Phase, Keypoint, and Instrument Recognition in Laparoscopic Surgery (PhaKIR)

Tobias Rueckert, Raphaela Maerkl, David Rauber, Leonard Klausmann, Max Gutbrod, Daniel Rueckert, Hubertus Feussner, Dirk Wilhelm, Christoph Palm

机构 * Regensburg Medical Image Computing (ReMIC), OTH Regensburg（雷根斯堡医学影像计算中心（ReMIC）） ； Regensburg Center of Biomedical Engineering (RCBE), OTH Regensburg（雷根斯堡生物医学工程中心（RCBE）） ； Regensburg University（雷根斯堡大学） ； Regensburg Center of Health Sciences（雷根斯堡健康科学中心） ； Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； TUM University Hospital（慕尼黑技术大学医院） ； Biomedical Image Analysis Group, Department of Computing, Imperial College London（生物医学影像分析组，计算部门，伦敦帝国学院） ； Research Group MITI, TUM University Hospital, School of Medicine（MITI研究组，慕尼黑技术大学医院，医学学院） ； Department of Surgery, TUM University Hospital, School of Medicine（外科部门，慕尼黑技术大学医院，医学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 5 figures, 4 tables

Multispectral-NeRF:a multispectral modeling approach based on neural radiance fields

Hong Zhang, Fei Guo, Zihan Xie, Dizhao Yao

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Improving Generalization in Deepfake Detection with Face Foundation Models and Metric Learning

Stelios Mylonas, Symeon Papadopoulos

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments The authors did not manage to secure approval by the funder of this research on time

Bridging Industrial Expertise and XR with LLM-Powered Conversational Agents

Despina Tomkou, George Fatouros, Andreas Andreou, Georgios Makridis, Fotis Liarokapis, Dimitrios Dardanis, Athanasios Kiourtis, John Soldatos, Dimosthenis Kyriazis

机构 * Innov-Acts Ltd.（Innov-Acts有限公司） ； CYENS Centre of Excellence（CYENS卓越中心） ； University of Piraeus（比雷埃克斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 7 figures

Journal ref 2025 21st International Conference on Distributed Computing in Smart Systems and the Internet of Things (DCOSS-IoT)

BuildingWorld: A Structured 3D Building Dataset for Urban Foundation Models

Shangfeng Huang, Ruisheng Wang, Xin Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Ming-UniAudio: Speech LLM for Joint Understanding, Generation and Editing with Unified Representation

Canxiang Yan, Chunxiang Jin, Dawei Huang, Haibing Yu, Han Peng, Hui Zhan, Jie Gao, Jing Peng, Jingdong Chen, Jun Zhou, Kaimeng Ren, Ming Yang, Mingxue Yang, Qiang Xu, Qin Zhao, Ruijie Xiong, Shaoxiong Lin, Xuezhi Wang, Yi Yuan, Yifei Wu, Yongjie Lyu, Zhengyu He, Zhihao Qiu, Zhiqiang Fang, Ziyuan Huang

机构 * Inclusion AI Ant Group（Inclusion AI Ant集团） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 32 pages, 8 figures

AI Literacy Assessment Revisited: A Task-Oriented Approach Aligned with Real-world Occupations

Christopher Bogart, Aparna Warrier, Arav Agarwal, Ross Higashi, Yufan Zhang, Jesse Flot, Jaromir Savelka, Heather Burte, Majd Sakr

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Toward Engineering AGI: Benchmarking the Engineering Design Capabilities of LLMs

Xingang Guo, Yaxin Li, Xiangyi Kong, Yilan Jiang, Xiayu Zhao, Zhihua Gong, Yufan Zhang, Daixuan Li, Tianle Sang, Beixiao Zhu, Gregory Jun, Yingbing Huang, Yiqi Liu, Yuqi Xue, Rahul Dev Kundu, Qi Jian Lim, Yizhou Zhao, Luke Alexander Granger, Mohamed Badr Younis, Darioush Keivan, Nippun Sabharwal, Shreyanka Sinha, Prakhar Agarwal, Kojo Vandyck, Hanlin Mai, Zichen Wang, Aditya Venkatesh, Ayush Barik, Jiankun Yang, Chongying Yue, Jingjie He, Libin Wang, Licheng Xu, Hao Chen, Jinwen Wang, Liujun Xu, Rushabh Shetty, Ziheng Guo, Dahui Song, Manvi Jha, Weijie Liang, Weiman Yan, Bryan Zhang, Sahil Bhandary Karnoor, Jialiang Zhang, Rutva Pandya, Xinyi Gong, Mithesh Ballae Ganesh, Feize Shi, Ruiling Xu, Yifan Zhang, Yanfeng Ouyang, Lianhui Qin, Elyse Rosenbaum, Corey Snyder, Peter Seiler, Geir Dullerud, Xiaojia Shelly Zhang, Zuofu Cheng, Pavan Kumar Hanumolu, Jian Huang, Mayank Kulkarni, Mahdi Namazifar, Huan Zhang, Bin Hu

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Amazon AGI（亚马逊人工通用智能） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments To Appear in NeurIPS 2025 Datasets & Benchmarks Track

Search-TTA: A Multimodal Test-Time Adaptation Framework for Visual Search in the Wild

Derek Ming Siang Tan, Shailesh, Boyang Liu, Alok Raj, Qi Xuan Ang, Weiheng Dai, Tanishq Duhan, Jimmy Chiun, Yuhong Cao, Florian Shkurti, Guillaume Sartoretti

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for presentation at CORL 2025. Code, models, and data are available at https://search-tta.github.io/

Artificial Intelligence in Elementary STEM Education: A Systematic Review of Current Applications and Future Challenges

Majid Memari, Krista Ruggles

机构 * Department of Computer Science, Utah Valley University（计算机科学系，犹他谷大学） ； School of Education, Utah Valley University（教育学院，犹他谷大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Object-X: Learning to Reconstruct Multi-Modal 3D Object Representations

Gaia Di Lorenzo, Federico Tombari, Marc Pollefeys, Daniel Barath

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Heterogeneous Metamaterials Design via Multiscale Neural Implicit Representation

Hongrui Chen, Liwei Wang, Levent Burak Kara

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Neural Network Aided Kalman Filtering with Model Predictive Control Enables Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface

Yimou Wu, Mingyang Liang, Chongfeng Liu, Zhongzhong Cao, Huihuan Qian

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（科学与工程学院，香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society, Shenzhen, China（社会人工智能与机器人研究所，深圳） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 17 pages, 51 figures

Understanding and Optimizing Agentic Workflows via Shapley value

Yingxuan Yang, Bo Huang, Siyuan Qi, Chao Feng, Haoyi Hu, Yuxuan Zhu, Jinbo Hu, Haoran Zhao, Ziyi He, Xiao Liu, Muning Wen, Zongyu Wang, Lin Qiu, Xuezhi Cao, Xunliang Cai, Yong Yu, Weinan Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Extended Friction Models for the Physics Simulation of Servo Actuators

Marc Duclusaud, Grégoire Passault, Vincent Padois, Olivier Ly

机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, LaBRI, UMR 5800（波尔多大学、法国国家科学研究中心、LaBRI、UMR 5800） ； Inria, Auctus（法国国家信息与自动化技术研究所、Auctus） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Interactive Identification of Granular Materials using Force Measurements

Samuli Hynninen, Tran Nguyen Le, Ville Kyrki

机构 * Intelligent Robotics Group at the Department of Electrical Engineering and Automation, School of Electrical Engineering, Aalto University, Finland（阿尔托大学电气工程与自动化系智能机器人组） ； Section of Mechanical Technology at the Department of Engineering Technology and Didactics, Technical University of Denmark, Denmark（技术大学丹麦分校工程技术与教学系机械技术组） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

TPS-Bench: Evaluating AI Agents' Tool Planning \& Scheduling Abilities in Compounding Tasks

Hanwen Xu, Xuyao Huang, Yuzhe Liu, Kai Yu, Zhijie Deng

机构 * Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

SonarSplat: Novel View Synthesis of Imaging Sonar via Gaussian Splatting

Advaith V. Sethuraman, Max Rucker, Onur Bagoren, Pou-Chun Kung, Nibarkavi N. B. Amutha, Katherine A. Skinner

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

MambaNetLK: Enhancing Colonoscopy Point Cloud Registration with Mamba

Linzhe Jiang, Jiayuan Huang, Sophia Bano, Matthew J. Clarkson, Zhehua Mao, Mobarak I. Hoque

机构 * UCL Hawkes Institute（UCL哈维斯研究所） ； University College London, University of London（伦敦大学学院, 伦敦大学） ； Division of Informatics, Imaging and Data Sciences（信息学、成像与数据科学部门） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 4 figures, 3 tables, IPCAI conference

DepthVanish: Optimizing Adversarial Interval Structures for Stereo-Depth-Invisible Patches

Yun Xing, Yue Cao, Nhat Chung, Jie Zhang, Ivor Tsang, Ming-Ming Cheng, Yang Liu, Lei Ma, Qing Guo

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； VCIP, CS, Nankai University（VCIP、计算机科学系、南开大学） ； NKIARI, Shenzhen Futian（NKIARI、深圳福田） ； The University of Tokyo（东京大学） ； CFAR and IHPC, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（CFAR和IHPC、科技研究局（A*STAR）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

From Pixels to Paths: A Multi-Agent Framework for Editable Scientific Illustration

Jianwen Sun, Fanrui Zhang, Yukang Feng, Chuanhao Li, Zizhen Li, Jiaxin Ai, Yifan Chang, Yu Dai, Kaipeng Zhang

机构 * Nankai University（南开大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

A Hybrid Deep Learning and Forensic Approach for Robust Deepfake Detection

Sales Aribe

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages, 13 figures, 9 tables, Published with International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA)

Journal ref International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA) 16.10 (2025)

Spiking Neural Networks: The Future of Brain-Inspired Computing

Sales G. Aribe

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 17 pages, 7 figures, 4 tables, Published with International Journal of Engineering Trends and Technology (IJETT)

Journal ref International Journal of Engineering Trends and Technology, vol. 73, no. 10, pp.32-48, 2025

AI Agents in Drug Discovery

Srijit Seal, Dinh Long Huynh, Moudather Chelbi, Sara Khosravi, Ankur Kumar, Mattson Thieme, Isaac Wilks, Mark Davies, Jessica Mustali, Yannick Sun, Nick Edwards, Daniil Boiko, Andrei Tyrin, Douglas W. Selinger, Ayaan Parikh, Rahul Vijayan, Shoman Kasbekar, Dylan Reid, Andreas Bender, Ola Spjuth

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Comments 45 pages, 12 figures

Risk-Aware Safety Filters with Poisson Safety Functions and Laplace Guidance Fields

Gilbert Bahati, Ryan M. Bena, Meg Wilkinson, Pol Mestres, Ryan K. Cosner, Aaron D. Ames

机构 * Department of Mechanical and Civil Engineering, Caltech（加州理工学院机械与土木工程系） ； Department of Computing and Mathematical Sciences, Caltech（加州理工学院计算与数学科学系） ； Department of Mechanical Engineering, Tufts University（塔夫茨大学机械工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

DDL: A Large-Scale Datasets for Deepfake Detection and Localization in Diversified Real-World Scenarios

Changtao Miao, Yi Zhang, Weize Gao, Zhiya Tan, Weiwei Feng, Man Luo, Jianshu Li, Ajian Liu, Yunfeng Diao, Qi Chu, Tao Gong, Zhe Li, Weibin Yao, Joey Tianyi Zhou

机构 * AntGroup（蚂蚁集团） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Anhui Province Key Laboratory of Digital Security（安徽省数字安全重点实验室） ； A ⋆ STAR Centre for Frontier AI Research（A ⋆ STAR前沿人工智能研究中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments This paper is a preliminary version, with an extended and comprehensive version currently under development

Efficient Online Learning with Predictive Coding Networks: Exploiting Temporal Correlations

Darius Masoum Zadeh-Jousdani, Elvin Hajizada, Eyke Hüllermeier

机构 * Institute for Informatics, University of Munich (LMU)（信息学院，慕尼黑大学（LMU）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted at EdgeAI4R Workshop, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025