Why Evolve When You Can Adapt? Post-Evolution Adaptation of Genetic Memory for On-the-Fly Control
Hamze Hammami, Eva Denisa Barbulescu, Talal Shaikh, Mouayad Aldada, Muhammad Saad Munawar
机构
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School of Engineering and Physical Sciences, Heriot-Watt University Dubai（工程与物理科学学院，惠顿大学迪拜分校）
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School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University Dubai（数学与计算机科学学院，惠顿大学迪拜分校）
CommentsThis work was accepted for presentation at the ALIFE 2025 Conference in Kyoto, and will be published by MIT Press as part of the ALIFE 2025 proceedings
Framework for Robust Motion Planning of Tethered Multi-Robot Systems in Marine Environments
Markus Buchholz, Ignacio Carlucho, Zebin Huang, Michele Grimaldi, Pierre Nicolay, Sumer Tuncay, Yvan R. Petillot
机构
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School of Engineering & Physical Sciences, Heriot-Watt University（工程与物理科学学院，赫瑞斯泰特大学）
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School of Mathematics & Computer Sciences, Heriot-Watt University（数学与计算机科学学院，赫瑞斯泰特大学）
机构
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School of Software, Tsinghua University（清华大学软件学院）
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School of computer science and engineering, Central South University（中南大学计算机科学与工程学院）
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Inspur Yunzhou Industrial Internet Co., Ltd（Inspur Yunzhou工业互联网有限公司）
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Tsinghua University（清华大学）
CommentsThis is a pre-print of the paper accepted to IROS2025. The manuscript includes 8 pages, 4 figures, and 1 table. A supplementary video is available at https://youtu.be/_D4zDYJ4KCk Updated version: added link to source code in the abstract; updated experimental results description in Section VI.A; updated author affiliation and funding information; minor typo corrections
AF-RLIO: Adaptive Fusion of Radar-LiDAR-Inertial Information for Robust Odometry in Challenging Environments
Chenglong Qian, Yang Xu, Xiufang Shi, Jiming Chen, Liang Li
机构
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College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology（浙江工业大学信息工程学院）
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College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院）
AquaChat: An LLM-Guided ROV Framework for Adaptive Inspection of Aquaculture Net Pens
Waseem Akram, Muhayy Ud Din, Abdelhaleem Saad, Irfan Hussain
机构
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Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University, United Arab Emirates（卡里法大学自主机器人系统中心（KUCARS）、卡里法大学、阿拉伯联合酋长国）
Fixed time convergence guarantees for Higher Order Control Barrier Functions
Janani S K, Shishir Kolathaya
机构
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Department of Engineering Design, Indian Institute of Technology, Madras（工程设计系，印度理工学院，马德拉斯）
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Center for Cyber-Physical Systems, Indian Institute of Science (IISc), Bengaluru（网络物理系统中心，印度科学研究院（IISc），班加罗尔）
Online Adaptation of Terrain-Aware Dynamics for Planning in Unstructured Environments
William Ward, Sarah Etter, Tyler Ingebrand, Christian Ellis, Adam J. Thorpe, Ufuk Topcu
机构
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Oden Institute for Computational Engineering & Science, University of Texas at Austin（奥登计算工程与科学研究所，德克萨斯大学奥斯汀分校）
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Department of Computer Science, University of Texas at Austin（计算机科学系，德克萨斯大学奥斯汀分校）
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DEVCOM Army Research Laboratory（国防部陆军研究实验室）
Generating Actionable Robot Knowledge Bases by Combining 3D Scene Graphs with Robot Ontologies
Giang Nguyen, Mihai Pomarlan, Sascha Jongebloed, Nils Leusmann, Minh Nhat Vu, Michael Beetz
机构
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Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen, Germany（人工智能研究所，不莱梅大学）
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Appliable Linguistics, University of Bremen, Germany（应用语言学，不莱梅大学）
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Automation & Control Institute, TU Wien, Austria（自动化与控制研究所，维也纳技术大学）
FLAF: Focal Line and Feature-constrained Active View Planning for Visual Teach and Repeat
Changfei Fu, Weinan Chen, Wenjun Xu, Hong Zhang
机构
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Shenzhen Key Laboratory of Robotics and Computer Vision（深圳机器人与计算机视觉重点实验室）
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Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
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Department of Electrical and Electronic Engineering（电子与电气工程系）
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Peng Cheng National Laboratory（鹏城实验室）
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Guangdong University of Technology（广东工业大学）
Airway Segmentation Network for Enhanced Tubular Feature Extraction
Qibiao Wu, Yagang Wang, Qian Zhang
机构
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School of Optical-electrical and Computer Engineering（光学电子与计算机工程学院）
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University of Shanghai for Science and Technology（上海理工大学）
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School of Information Technology（信息技术学院）
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Jiangsu Open University（江苏开放大学）
机构
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Department of Control Science and Engineering, College of Electronic and Information Engineering, and Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology, Tongji University（控制科学与工程系，电子与信息工程学院，智能科学与技术上海研究院，同济大学）
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Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The Chinese University of Hong Kong（电子工程系，工程学院，香港中文大学）
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Department of Artificial Intelligence and Computer Science, School of Computer Science, University of Birmingham（人工智能与计算机科学系，计算机科学学院，伯明翰大学）
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Robotics and Microsystems Center, School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University（机器人与微系统中心，机械与电子工程学院，苏州大学）
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School of Oriental Pan-Vascular Devices Innovation College, University of Shanghai for Science and Technology（东方血管器件创新学院，上海科学技术大学）
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State Key Laboratory of Cardiovascular Diseases and Medical Innovation Center, Shanghai East Hospital, School of Medicine, Tongji University（心血管疾病国家重点实验室，医疗创新中心，上海东方医院，同济大学医学院）
Embedded Flexible Circumferential Sensing for Real-Time Intraoperative Environmental Perception in Continuum Robots
Peiyu Luo, Shilong Yao, Yuhan Chen, Max Q. -H. Meng
机构
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Shenzhen Key Laboratory of Robotics Perception and Intelligence（机器人感知与智能深圳重点实验室）
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Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
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Department of Electronic and Electrical Engineering（电子与电气工程系）
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Department of Electrical Engineering（电气工程系）
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Institute of Robotics and Intelligent Systems（机器人与智能系统研究院）
Socially-aware Object Transportation by a Mobile Manipulator in Static Planar Environments with Obstacles
Caio C. G. Ribeiro, Leonardo R. D. Paes, Douglas G. Macharet
机构
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Computer Vision and Robotics Laboratory (VeRLab), Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais（计算机视觉与机器人实验室（VeRLab）、计算机科学系、巴西矿务大学）
