Coupled Laplacian Eigenmaps for Locally-Aware 3D Rigid Point Cloud Matching
耦合拉普拉斯特征映射用于局部感知的3D刚性点云匹配
Matteo Bastico, Etienne Decencière, Laurent Corté, Yannick Tillier, David Ryckelynck
机构
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Mines Paris, Université PSL（巴黎 Mines 学院，巴黎大学）
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Centre des Matériaux (MAT), UMR7633 CNRS（材料中心（MAT），CNRS UMR7633）
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Centre de Morphologie Mathématique (CMM)（数学形态学中心（CMM））
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Centre de Mise en Forme des Matériaux (CEMEF), UMR7635 CNRS（材料成型中心（CEMEF），CNRS UMR7635）
History Is Not Enough: An Adaptive Dataflow System for Financial Time-Series Synthesis
历史并不足够：一种适应性数据流系统用于金融时间序列合成
Haochong Xia, Yao Long Teng, Regan Tan, Molei Qin, Xinrun Wang, Bo An
机构
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College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算机与数据科学学院）
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School of Computing and Information Systems, Singapore Management University, Singapore（新加坡管理大学计算机与信息系统学院）
AquaFeat+: an Underwater Vision Learning-based Enhancement Method for Object Detection, Classification, and Tracking
AquaFeat+: 一种基于水下视觉学习的增强方法，用于目标检测、分类和跟踪
Emanuel da Costa Silva, Tatiana Taís Schein, José David García Ramos, Eduardo Lawson da Silva, Stephanie Loi Brião, Felipe Gomes de Oliveira, Paulo Lilles Jorge Drews-Jr
机构
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Centro de Ciências Computacionais (C3), Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil（巴西里约格兰德联邦大学计算科学研究中心（C3））
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Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (ICET), Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Brazil（巴西亚马逊联邦大学精确科学与技术研究所（ICET））
Explainable Autoencoder-Based Anomaly Detection in IEC 61850 GOOSE Networks
基于可解释自动编码器的IEC 61850 GOOSE网络异常检测
Dafne Lozano-Paredes, Luis Bote-Curiel, Juan Ramón Feijóo-Martínez, Ismael Gómez-Talal, José Luis Rojo-Álvarez
机构
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Universidad Rey Juan Carlos（雷奥恩卡洛斯大学）
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Red Eléctrica (REDEIA Group)（电力公司（REDEIA小组））
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Centro de Investigación for Data, Complex Networks and Cybersecurity Sciences（数据、复杂网络和网络安全科学研究中心）
GaussianFluent: Gaussian Simulation for Dynamic Scenes with Mixed Materials
GaussianFluent: 用于混合材料动态场景的高斯模拟
Bei Huang, Yixin Chen, Ruijie Lu, Gang Zeng, Hongbin Zha, Yuru Pei, Siyuan Huang
机构
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State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室）
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State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（北京大学通用人工智能国家重点实验室，BIGAI）
Using Mobile AR for Rapid Feasibility Analysis for Deployment of Robots: A Usability Study with Non-Expert Users
利用移动AR进行机器人部署的快速可行性分析：非专家用户的可用性研究
Krzysztof Zielinski, Slawomir Tadeja, Bruce Blumberg, Mikkel Baun Kjærgaard
机构
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Faculty of Engineering, University of Southern Denmark（南部丹麦大学工程学院）
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Universal Robots A/S（Universal Robots公司）
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Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程学院）
机构
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Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子与计算机工程系）
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School of Artificial Intelligence, Sun Yat-sen University（中山大学人工智能学院）
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Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology（南方科技大学机械与能源工程系）
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Differential Robotics, Hangzhou, China（杭州差分机器人）
AgriLiRa4D: A Multi-Sensor UAV Dataset for Robust SLAM in Challenging Agricultural Fields
AgriLiRa4D：一种多传感器无人机数据集，用于在具有挑战性的农业田间实现鲁棒SLAM
Zhihao Zhan, Yuhang Ming, Shaobin Li, Jie Yuan
机构
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School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（南京大学电子科学与工程学院）
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TopXGun Robotics（TopXGun机器人公司）
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School of Computer Science, Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学计算机科学学院）
Expert Consensus-based Video-Based Assessment Tool for Workflow Analysis in Minimally Invasive Colorectal Surgery: Development and Validation of ColoWorkflow
基于专家共识的视频评估工具用于微创结直肠手术的工作流程分析：ColoWorkflow的开发与验证
Pooja P Jain, Pietro Mascagni, Giuseppe Massimiani, Nabani Banik, Marta Goglia, Lorenzo Arboit, Britty Baby, Andrea Balla, Ludovica Baldari, Gianfranco Silecchia, Claudio Fiorillo, CompSurg Colorectal Experts Group, Sergio Alfieri, Salvador Morales-Conde, Deborah S Keller, Luigi Boni, Nicolas Padoy
机构
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University of Strasbourg, CNRS, INSERM, ICube, UMR7357, Strasbourg, France（斯特拉斯堡大学，CNRS，INSERM，ICube，UMR7357，法国斯特拉斯堡）
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Department of Medical-Surgical Sciences and Translational Medicine, Faculty of Medicine and Psychology, Sapienza University of Rome, Italy（医学与外科科学与转化医学系，医学与心理学学院，罗马萨皮恩扎大学，意大利）
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University Hospital Virgen Macarena, University of Sevilla, Seville, Spain（圣地亚哥医院，塞维利亚大学，西班牙塞维利亚）
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Department of General and Minimally Invasive Surgery, Fondazione IRCCS Ca' Granda Ospedale Maggiore Policlinico, Milan, Italy（普通外科与微创外科部门，IRCCS卡格拉奥斯皮奇亚诺医院，米兰，意大利）
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Arizona State University, Tempe, AZ, USA（亚利桑那州立大学，Tempe，美国亚利桑那）
Assembling Solar Panels by Dual Robot Arms Towards Full Autonomous Lunar Base Construction
双机械臂组装太阳能板以实现完全自主月球基地建设
Luca Nunziante, Kentaro Uno, Gustavo H. Diaz, Shreya Santra, Alessandro De Luca, Kazuya Yoshida
机构
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Department of Computer, Control and Management Engineering, Sapienza University of Rome（计算机、控制与管理工程系，罗马萨皮恩扎大学）
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Space Robotics Lab. (SRL) in Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（航空航天工程系研究生院空间机器人实验室（SRL），东北大学）
CommentsThis is the authors' version of a paper accepted for publication in IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025, (c) IEEE
机构
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State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所）
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School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
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Department of Pulmonary and Critical Care Medicine, The First Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University（中山大学附属第一医院呼吸与危重症医学科）
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Centre of AI and Robotics, Hong Kong Institute of Science & Innovation, Chinese Academy of Sciences（香港科学院人工智能与机器人中心）
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School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences, King’s College London（伦敦国王学院生物医学工程与影像科学学院）
Towards the Terminator Economy: Assessing Job Exposure to AI through LLMs
迈向终止经济：通过大语言模型评估工作对AI的暴露
Emilio Colombo, Fabio Mercorio, Mario Mezzanzanica, Antonio Serino
机构
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Dept of International Economics, Institutions and Development, Catholic University of Milan（国际经济学、机构与发展系，米兰天主教大学）
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Dept of Statistics and Quantitative Methods, University of Milano-Bicocca, Italy（统计与定量方法系，米兰-比科卡大学，意大利）
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CRISP Research Centre, University of Milano-Bicocca, Italy（CRISP研究中心，米兰-比科卡大学，意大利）
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Dept of Economics, Management and Statistics, University of Milano-Bicocca（经济学、管理与统计系，米兰-比科卡大学）
