机器人 / 具身智能

Active Learning of Inverse Models with Intrinsically Motivated Goal Exploration in Robots

Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(journal_ref)

Journal ref Baranes, A., Oudeyer, P-Y. (2013) Active Learning of Inverse Models with Intrinsically Motivated Goal Exploration in Robots, Robotics and Autonomous Systems, 61(1), pp. 49-73

On reverse-engineering the KUKA Robot Language

Henrik Mühe, Andreas Angerer, Alwin Hoffmann, Wolfgang Reif

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract,comments)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 1st International Workshop on Domain-Specific Languages and models for ROBotic systems

Language Scent: Exploring Cross-Language Information Navigation

语言气味：探索跨语言信息导航

Jiawen Stefanie Zhu, Katharina Reinecke, Tanushree Mitra

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 研究探讨了多语言用户在信息检索中跨语言切换的机制，提出'语言气味'理论，并设计Niffler系统支持跨语言信息导航，通过上下文线索和工具提升探索性搜索策略。

Fully Multiplicative Attitude and Orbit Determination for Deep space Navigation

用于深空导航的全乘法姿态和轨道确定

Ridma Ganganath, Simone Servadio

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 研究针对深空导航联合航天器姿态-轨道估计及双星跟踪器对准校准问题，提出全乘法无迹卡尔曼滤波器，通过融合多种测量并保留天体像差，对比乘法扩展卡尔曼滤波器，蒙特卡罗结果显示其在粗传播间隔时性能更优。

Comments 21 pages, 13 figures

High Speed High Signal-to-Noise Ratio Antenna Measurements -- Demonstration for UAV-Based Near-Field Measurements of Modulated Terrestrial Navigation Signals

高速高信噪比天线测量——基于无人机的调制地面导航信号近场测量演示

Thomas F. Eibert, Denis Unruh, Thomas Mittereder, Alexander H. Paulus

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 提出一种通过短时测量、傅里叶变换、窄带滤波和逆傅里叶变换实现高速高信噪比天线测量的方法，并成功应用于无人机采集的DVOR和ILS调制近场数据。

Comments 10 pages, 15 figures

Overlapping Schwarz Preconditioners for Pose-Graph SLAM in Robotics

机器人位姿图SLAM中的重叠型Schwarz预条件子

Stephan Köhler, Oliver Rheinbach, Yue Xiang Tee, Sebastian Zug

专题命中 具身导航 ：robotics(title)

AI总结 提出基于GDSW型能量最小化粗空间的两层重叠Schwarz预条件子，用于SLAM位姿图优化中的稀疏线性系统，数值实验表明其具有数值可扩展性。

Comments 26 pages, 8 figures. To be submitted

Partitioning of the Free Space-Time for On-Road Navigation of Autonomous Ground Vehicles

自由时空的划分用于自动驾驶地面车辆的道路导航

Florent Altché, Arnaud de La Fortelle

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出一种系统方法，将无碰撞的时空划分为凸子区域，用于自动驾驶车辆的道路导航，通过分解NP难问题为图路径寻找和简单优化，提升轨迹规划效率。

Comments Presented at IEEE CDC2017

A Framework for Multi-Vehicle Navigation Using Feedback-Based Motion Primitives

多车辆导航的反馈基运动元器件框架

Marijan Vukosavljev, Zachary Kroeze, Mireille E. Broucke, Angela P. Schoellig

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出了一种混合控制框架，利用有限的低级运动元器件生成复杂运动，通过 maneuver automaton 约束运动序列，通过最短路径非确定算法生成控制策略，实现多无人机在2D或3D空间中的鲁棒导航。

Comments 7 pages, 12 figures, to appear in Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017

Aircraft navigation based on differentiation-integration observer

基于微分-积分观测器的飞机导航

Xinhua Wang, Lilong Cai

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出一种基于传感器选择的广义微分-积分观测器，用于同步估计信号的多重积分和高阶导数。通过频域分析和四旋翼无人机仿真验证了观测器的有效性。

Journal ref Aerospace Science and Technology, 2017

Constrained Distributed Algebraic Connectivity Maximization in Robotic Networks

机器人网络中约束分布式代数连通性最大化

Andrea Simonetto, Tamas Keviczky, Robert Babuska

专题命中 具身导航 ：robotic(title)

AI总结 针对移动机器人网络，通过分布式半定规划（SDP）优化机器人位置以最大化通信图的代数连通性，并基于局部可计算度量调整通信负载。

Journal ref Automatica, vol. 49 (5), pages 1348 - 1357, 2013

Automating Explanation Need Management in App Reviews: A Case Study from the Navigation App Industry

自动化管理应用评论中的解释需求：来自导航应用行业的案例研究

Martin Obaidi, Nicolas Voß, Hannah Deters, Jakob Droste, Marc Herrmann, Jannik Fischbach, Kurt Schneider

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 提出一种半自动化方法，利用分类法对应用评论进行分类并分配给相关团队，以管理解释需求，在案例研究中实现了79.2%的团队分配准确率。

Comments This paper has been accepted at the Software Engineering in Practice (SEIP) track of the 47th International Conference on Software Engineering (ICSE 2025)

Journal ref In Proceedings of the 2025 IEEE/ACM 47th International Conference on Software Engineering: Software Engineering in Practice (ICSE-SEIP), pp. 653--663, 2025

An AI-driven robotic system for two-dimensional hetero-assemblies

基于人工智能的二维异质组装机器人系统

Xiaoxi Li, Jinkun He, Haojie Liu, Xipeng Liu, Zewen Wu, Jing Li, Kai Zhao, Shan Li, Xingdan Sun, Xiaoxue Fan, Zhiren Xiong, Xingguang Wu, Xuanzhe Sha, Zhili Lin, Caixia Yang, Luosha Han, Jie Xu, Woye Pei, Kaining Yang, Jing Zhang, Xiaolong Feng, Tongyao Zhang, Zhu Liang, Kenji Watanabe, Takashi Taniguchi, Ming Tian, Neng Wan, Jing Zhang, Jianming Lu, Wenjing Hong, Zheng Vitto Han

专题命中 具身导航 ：robotic(title)

AI总结 本文提出了一种基于人工智能的机器人系统，用于高效自动化制造二维范德瓦尔异质结构，通过强化学习提升性能，展示了扭曲双层石墨烯的非常规超导性。

Comments 18 pages, 11 figures

The Impact of Navigation on Proxemics in an Immersive Virtual Environment with Conversational Agents

导航对沉浸式虚拟环境中人际距离的影响：与对话代理的互动

Rose Connolly, Lauren Buck, Victor Zordan, Rachel McDonnell

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 研究探讨了在沉浸式虚拟环境中，导航方式对人际距离的影响，发现 teleportation 使参与者与对话代理保持更近的距离，且女性与男性在距离上存在差异，自然行走则带来更高的自主感和身体所有权。

Comments for the associated supplementary video, see project page https://connolr3.github.io/TeleportationIPD Accepted for presentation at IEEE VR 2025 and for publication in a special issue of the IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (IEEE TVCG) file was updated 30.04.2026 to include updated grant information

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics ( Volume: 31, Issue: 5, May 2025)

Homotopy-Guided Potential Games for Congestion-Aware Navigation

基于同调的势游戏用于拥堵感知导航

Mohammed Irshadh Ismaaeel Sathyamangalam Imran, Lasse Peters, Michael Khayyat, Stefano Arrigoni, Francesco Braghin, Laura Ferranti

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出一种结合同调方法和势游戏的多智能体路径规划框架，通过拓扑结构策略集和递推时间窗设置，提升导航效率与安全性，实验验证其在拥堵场景下的优越性。

Obstacle-aware navigation of smart microswimmers in a turbulent flow

智能微游泳器在湍流中的障碍意识导航

Vaishnavi Gajendragad, Akanksha Gupta, Nadia Bihari Padhan, Rahul Pandit

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出一种障碍意识对抗Q学习方法，用于智能微游泳器在湍流中避障，通过抑制滞点捕获倾向，提升导航性能。

$F$-Contraction with an Auxiliary Function and Its Application to Terrain-Following Airplane Navigation

带有辅助函数的F-收缩及其在地形跟随飞机导航中的应用

Irom Shashikanta Singh, Yumnam Mahendra Singh

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出了一种基于辅助函数的F-收缩概念，并将其应用于自动跟随地形的飞机导航模型，证明了其在超度量空间中的有效性。

Comments 26 pages, 2 figures

MR-Compass: Inertial Navigation-Driven Motion Correction for Brain MRI

MR-Compass：基于惯性导航的脑部MRI运动校正

Musa Tunc Arslan, Fatih Calakli, Joshua Auger, Hongli Fan, Alan J Macy, Simon K Warfield

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 MR-Compass利用MRI系统磁场和重力场直接估计头部运动，通过相位相关性校正运动，提升图像质量。

Curve fitting on a quantum annealer for an advanced navigation method

在量子退火机上进行曲线拟合以实现高级导航方法

Philipp Isserstedt, Daniel Jaroszewski, Wolfgang Mergenthaler, Felix Paul, Bastian Harrach

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文探讨了利用量子退火机进行曲线拟合以优化导航方法的可行性，发现其在小规模问题中能与经典方法媲美。

Comments 17 pages, 7 figures, 5 tables; v3: minor corrections and clarifications

Journal ref Adv. Comput. Math. 52, 18 (2026)

Multi-level spectral navigation with geometric diabatic-adiabatic control

多级谱导航与几何非绝热-绝热控制

Christian Ventura-Meinersen, Edmondo Valvo, Stefano Bosco, Maximilian Rimbach-Russ

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出了一种几何方法，通过在绝热和非绝热动力学之间插值，实现多级量子系统中高保真度的状态传输与优化。

CommSense: Facilitating Bias-Aware and Reflective Navigation of Online Comments for Rational Judgment

CommSense: 促进基于偏见意识的在线评论反思性导航以实现理性判断

Yang Ouyang, Shenghan Gao, Ruichuan Wang, Hailiang Zhu, Yuheng Shao, Xiaoyu Gu, Quan Li

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 CommSense通过提供视觉概览和轻量级提示，帮助用户在互动过程中提高偏见意识和反思能力，从而生成更全面的推理。

Comments Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '26), April 13--17, 2026, Barcelona, Spain

Safe Navigation in Cluttered Environments Via Spline-Based Harmonic Potential Fields

通过样条基础调和势场在杂乱环境中实现安全导航

Theodor-Gabriel Nicu, Florin Stoican, Daniel-Mihail Ioan, Ionela Prodan

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出了一种基于样条调和势场的方法，用于在杂乱环境中安全导航，通过控制策略引导代理沿预设单元序列移动，确保目标跟踪和障碍回避。

Safe Navigation with Zonotopic Tubes: An Elastic Tube-based MPC Framework

基于Zonotopic管的安全导航：一种基于弹性管的MPC框架

Niyousha Ghiasi, Bahare Kiumarsi, Hamidreza Modares

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出了一种基于弹性管的MPC框架，通过自适应设计确保鲁棒正不变性，提高系统鲁棒性和安全性。

Safe Navigation in the Presence of Range-Limited Pursuers

在范围受限追捕者存在下的安全导航

Thomas Chapman, Alexander Von Moll, Isaac E. Weintraub

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出了一种实时控制方法，使逃避者在了解范围受限追捕者信息的情况下，能更安全地接近目标并缩短路径。

Comments Submitted to American Control Conference 2026, in IEEE Control Systems Letters

Blind Spot Navigation in Large Language Model Reasoning with Thought Space Explorer

Jinghan Zhang, Fengran Mo, Tharindu Cyril Weerasooriya, Xinyue Ye, Dongjie Wang, Yanjie Fu, Kunpeng Liu

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Center for Advanced AI, Accenture（Accenture高级人工智能中心） ； The University of Alabama（阿拉巴马大学） ； University of Kansas（堪萨斯大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

Satellite Navigation and Control using Physics-Informed Artificial Potential Field and Sliding Mode Controller

Rakesh Kumar Sahoo, Paridhi Choudhary, Manoranjan Sinha

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

Short term vs. long term: optimization of microswimmer navigation on different time horizons

Navid Mousavi, Jingran Qiu, Lihao Zhao, Bernhard Mehlig, Kristian Gustavsson

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

Comments 20 pages, 8 figures

Journal ref Phys. Rev. Research 7 (2025) 013258

Robotic modeling of snake traversing large, smooth obstacles reveals stability benefits of body compliance

Qiyuan Fu, Chen Li

专题命中 具身导航 ：robotic(title)

Journal ref Royal Society Open Science, 7, 191192 (2020)

Guided Navigation in Knowledge-Dense Environments: Structured Semantic Exploration with Guidance Graphs

Dehao Tao, Guangjie Liu, Weizheng, Yongfeng Huang, Minghu jiang

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

HeadZoom: Hands-Free Zooming and Panning for 2D Image Navigation Using Head Motion

Kaining Zhang, Catarina Moreira, Pedro Belchior, Gun Lee, Mark Billinghurst, Joaquim Jorge

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

Metacognition and self-regulated learning in manipulative robotic problem-solving task

Margarida Romero, George Kalmpourtzis

专题命中 具身导航 ：robotic(title)

Journal ref Metacognition and Education: Future Trends, 2023, 9781003150602