Active learning molecular beam epitaxy of complex quantum materials
复杂量子材料的主动学习分子束外延
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 该研究针对二元量子材料MBE的相边界与窄生长窗口问题，提出结合随机森林代理模型与期望改进函数的SMBO主动学习框架，在Fe₃Sn外延中4次迭代使预测误差减半至约10%，为量子材料自主合成提供了数据高效方案。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身导航 567 篇
HAPS through the Lens of Satellites and UAVs: A Function-Level Perspective on the Emerging High Altitude Economy
卫星与无人机视角下的高空气球平台站（HAPS）：新兴高海拔经济的功能层面视角
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 该研究以卫星与无人机为参照，评估HAPS的19项功能飞行验证情况，明确其核心优势为近距离持续运行，提出其可作为多层非地面网络的持续区域层级，为高海拔经济发展提供支撑。
Improving Observability of Relative Orbit Estimation Using Bearing Measurements and Light Curves
利用方位测量与光曲线提升相对轨道估计的可观测性
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 本研究提出融合方位测量与光曲线的相对轨道估计方案，采用Ashikhmin-Shirley模型与Fisher信息矩阵分析，经数值模拟验证可提升可观测性与收敛速度，适用于在轨服务任务。
Comments 33 pages. Accepted for publication in Journal of Space Safety Engineering
Beyond Overt Reactions: Analyzing Subtle User Emotional Response to Unexpected In-Vehicle System Behavior
超越显性反应：分析用户对车载系统意外行为的细微情绪响应
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 本研究通过驾驶模拟器收集用户与全自主车辆交互时的多模态数据，分析用户对车载系统意外行为的细微情绪响应，为设计适配乘员行为的车辆提供依据。
Comments 23 pages, 10 figures
QUARTZ: Qualitative Understanding via Accessible Representation and Visualization
QUARTZ：通过可访问表示与可视化实现定性理解
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 该研究针对盲人和低视力研究者无法访问定性数据可视化的问题，提出基于网络的QUARTZ系统，通过用户研究揭示相关障碍并提出设计准则，以提升该群体参与定性研究的可访问性。
Comments 24 pages, accepted at ASSETS 2026
A black-box-model-enhanced interaction method for water-wave scattering by large group of arbitrary-shaped ice floes in Arctic route planning
北极航线规划中大量任意形状浮冰水波散射的黑箱模型增强交互方法
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 本研究提出WCD黑箱模型构建DTM，开发EI方法高效预测北极航线中大量任意形状浮冰的水波场，结合动态规划优化航线，可使船舶平均波幅降至入射波幅约一半，计算效率极高。
Comments 31 pages, 37 figures; submitted to Cold Regions Science and Technology on March 22, 2025; received first revision request on March 18, 2026; submitted first revision on April 7, 2026
ITO: Real-time Browser Tab Orchestration Through Intent Detection
ITO：通过意图检测实现实时浏览器标签编排
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 研究针对浏览器标签组织同步性差的问题，提出混合主动方法Ito，通过实时意图检测生成动态Flows，经实验验证可提升任务管理效率并减轻负担。
Treating Statewide CORS Networks as Spatially Distributed Sensors for GNSS Integrity Monitoring under Unintentional and Deliberate Threats
将全州CORS网络视为空间分布传感器用于GNSS完整性监测（针对无意与蓄意威胁）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 本研究将全州CORS网络视为空间分布传感器，开发NCF和NCI框架，利用四星观测数据识别GNSS无意与蓄意干扰，为交通机构监测网络完整性提供方法。
Comments Submitted to TRBAM 2027
Vendor-Agnostic Joint Relaxometry and Myelin Water Fraction Mapping with B1 and Motion Correction
适用于B1与运动校正的厂商无关联合弛豫测量及髓鞘水分数mapping
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 提出一种厂商无关的磁共振采集与校正方法，实现T1、T2及髓鞘水分数联合mapping，经多类实验验证，可用于多站点多厂商神经影像学研究
Comments 49 pages, 8 figures, supplementary material included. Submitted to Imaging Neuroscience
Horizon-Dependent Tube MPC for Spacecraft Rendezvous on Elliptical Orbits with Conditional Robust Constraint Satisfaction
适用于椭圆轨道航天器交会的依赖预测时域的Tube MPC，带条件鲁棒约束满足
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 本文针对椭圆轨道航天器交会问题，开发了依赖预测时域的Tube MPC，可在相当燃料成本下大幅降低走廊违规次数，且在超出设计包络时能明确保证的丧失。
Comments 34 pages, 13 figures. Accepted for publication in Advances in Space Research. Extended version of a paper presented at the 77th International Astronautical Congress (IAC 2026)
A Low-Latency ASIC Architecture for Real-Time Line Segment Detection
用于实时线段检测的低延迟ASIC架构
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 针对嵌入式视觉线段检测的资源受限问题，提出基于步长算法的低延迟ASIC架构，经45nm工艺验证，功耗与帧率表现优于同类Line Hough Transform方案，适配边缘计算实时需求。
Comments 8 pages, 6 figs
Quantum sensing of radiofrequency fields using cold Rydberg atoms in a super-molasses trap
利用超光镊阱中的冷里德伯原子对射频场进行量子传感
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 本研究开发了一种基于超光镊阱冷里德伯原子的无磁线圈射频量子传感平台，实现了43dB动态范围、3μV/cm分辨率等优异性能，为相关领域应用开辟了新途径。
Dual-Faraday-laser-pumped cesium beam clock with $7.7\times 10^{-13}/\sqrtτ$ frequency stability
双法拉第激光抽运铯束钟，频率稳定度为$7.7\times 10^{-13}/\sqrt{τ}$
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 该研究开发了基于原子参考低噪声激光架构的双法拉第激光抽运铯束钟，实现$7.7\times 10^{-13}/\sqrt{τ}$的频率稳定度，为可部署精密授时等提供高性能频率参考。
Comments 12 pages, 5 figures
WatchLens: A Configurable Platform for Online Video Recommendation Experiments
WatchLens：用于在线视频推荐实验的可配置平台
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 WatchLens是一款开源可配置平台，可在单一工作流中关联在线视频推荐策略与用户播放等行为，通过模块化架构实现灵活配置，支持会话级效果比较，为在线视频推荐研究提供可复现的单服务器部署方案。
Comments 6 pages, 3 figures. Accepted to RecSys 2026
When Memory Lies: An Empirical Study of Spatial Memory Staleness in VLM Agents
当记忆“说谎”：VLM智能体中空间记忆过时的实证研究
机构 * Tencent LIGHTSPEED（腾讯光速工作室）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 该研究通过动态FrozenLake测试平台，探究了VLM智能体的空间记忆过时问题，发现文本可解性不代表视觉接地、信任过时记忆存在安全隐患、审核无法完全消除差距，明确了相关核心挑战。
NeuroInspector: A Local-First Environment for Inspecting and Annotating Hierarchical Neuroscience Datasets
NeuroInspector：用于检查和注释分层神经科学数据集的本地优先环境
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 NeuroInspector是一款基于浏览器的轻量客户端工具，可检查HDF5和NWB格式的神经科学数据集，通过生成带指纹的项目包保留检查决策，为正式分析前的数据集检查提供专用可追溯环境。
Resilient Consensus-Based Target Tracking under False Data Injection Attacks in Multi-Agent Networks
多智能体网络中针对虚假数据注入攻击的弹性共识型目标跟踪
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 本研究针对多智能体网络的虚假数据注入攻击，提出整合近常速度模型与饱和滤波的共识估计算法，搭配动态检测隔离机制，提升了分布式目标跟踪的精度与弹性。
DP-LENS: A Density-Aware Polyfocal Lens with Topology-Driven Auto-Routing for Occlusion Management in Immersive 3D Analytics
DP-LENS：一种用于沉浸式3D分析中遮挡管理的密度感知多焦点透镜，带有拓扑驱动自动路由功能
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 该研究针对沉浸式3D分析中数据遮挡导致的高认知负荷问题，提出带拓扑驱动自动路由的DP-LENS系统，结合LLM语音交互，经用户验证可降低负荷、提升效率，为相关系统设计提供启示。
Comments Accepted to IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2026, to appear in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG). 11 pages
The International Lunar Reference System
国际月球参考系统
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 该研究针对月球探测加速下PNT标准化需求，提出采用GNSS相关方法构建符合IERS标准的ILuRF2026，为月球PNT框架提供弹性支持。
Comments proceedings of the REFAG 2026 to be published in IAG Symposia Series by Springer Nature
Network Verified NTN Positioning for 6G A Standards Oriented Survey of Hybrid TN NTN Localization
面向6G标准的网络验证NTN定位：混合TN NTN定位综述
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 该综述针对6G标准，梳理了无线定位从传统方案到混合TN NTN 3D网络可验证定位的演进，分析了3GPP标准、方法权衡等，为相关设计提供参考。
Comments 7 pages, 2 figures, IEEE CSCN 2026
WikiLoop: Jointly Learning to Build and Navigate Agent-Native Wikis with Downstream Feedback
WikiLoop：基于下游反馈联合学习构建与智能体原生Wiki导航
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 WikiLoop是反馈耦合框架，以Qwen3.5-9B为主干，联合学习构建与导航智能体原生Wiki，在AuthTrace等数据集上提升答案正确性，整合两种角色能力且无需特定数据集训练。
Comments 13 pages, 2 figures, 12 tables. Includes supplementary material
CodeNib: A Multi-View Data System for Serving Repository Context to Coding Agents
CodeNib：一种用于向编码代理提供仓库上下文的多视图数据系统
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 研究编码代理从仓库获取上下文的问题，提出CodeNib构建多视图数据系统，可重用视图并映射到源范围，通过运行时提供多种服务，实验表明其在更新速度、延迟等方面有优势，支持多视图仓库上下文服务。
CogRec: Structure-Cognitive Fast-and-Slow Reasoning for Generative Recommendation
CogRec：用于生成式推荐的结构认知快速与慢速推理
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 研究基于语义ID的生成式推荐问题，提出CogRec框架，通过增强SID层次结构、引入SID路由操作进行推理，实验表明该框架能改进直接生成，特定情况下结构基础推理有效，长或弱支持路由有弊端。
Meandering Photo Lines: Fluid Multiscale Exploration of Photographic Archives
蜿蜒的照片线条：摄影档案的流体多尺度探索
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 研究将照片集时空结构交织成可探索路径，受多种启发创建蜿蜒照片线条可视化方法，有两种互补视图及动画变换实现多尺度导航，通过案例研究验证，能支持分析审视与好奇探索。
Comments 11 pages, 7 figures. Accepted at IEEE VIS 2026; to appear in IEEE TVCG in 2027
Uncertainty-Aware Fusion for Resilient Distributed Radar Sensing
用于弹性分布式雷达传感的不确定性感知融合
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)
AI总结 研究移动智能体中FMCW雷达与静态雷达传感器融合以降目标状态估计不确定性问题，通过坐标变换等推导出CRLB，揭示更新率与量化保真度权衡，数值模拟表明选参数对降不确定性很关键。
Echoes of Star Stories: Integrating Indigenous narratives into modern stellar astrophysics
星际故事的回响：将本土叙事融入现代恒星天体物理学
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 研究探讨将澳大利亚原住民、普韦布洛人等不同本土社区的叙事融入现代恒星天体物理学，强调其与现代模型的关联，通过跨文化合作整合传统，以丰富教育、公众参与并激发科学假设，架起文化与科学的桥梁。
Comments 7 pages, accepted for publication in Proceedings of Oxford XIII / IAU Symposium 399
news-crawler-LM: A Small Long-Context Model For High-Quality News Crawling
新闻爬虫语言模型：一种用于高质量新闻爬虫的小型长上下文模型
机构 * Humboldt-Universität zu Berlin（柏林洪堡大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 研究旨在解决新闻页面结构化内容提取难题，提出基于眼底新闻爬虫库微调的小型长上下文语言模型news-crawler-LM，能将HTML转换为文本和JSON，在HTML到Markdown和JSON提取任务中性能出色，且向研究社区发布了所有模型和工件。
Comments KONVENS 2026
A Reversible Continuous-Variable Photonic Memory Architecture Based on Displacement-Evolved Coherent-State Dynamics
基于位移演化相干态动力学的可逆连续变量光子存储架构
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 研究基于位移演化相干态动力学，引入元数据辅助的连续变量光子存储架构，结合多模存储与元数据索引，能实现历史存储状态的导航和重建，为未来元数据感知存储架构提供基础。
GUEST: Gravitational Universe Exploration with Satellite Tracking. A passive satellite laser-ranging mission for the dark gravitational Universe
GUEST：利用卫星跟踪进行引力宇宙探索。一项针对暗引力宇宙的被动卫星激光测距任务
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 GUEST旨在探测微赫兹频段引力波，通过两个部署在高偏心率地球轨道的被动球体，由卫星激光测距站跟踪至少10年。它能开展多领域科学计划，如搜索超大质量黑洞双星引力波、探测超轻暗物质等，在引力波探测等方面有重要贡献。
Comments 23 pages, 14 figs
Towards Open Science: Monitoring Crustal Deformations in North America
迈向开放科学：监测北美地壳形变
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 针对北美地区复杂构造活动，引入高度可扩展框架，利用标准计算资源对北美GNSS网络地壳形变进行推断，在保持性能同时实现计算增益，支持大规模监测，助力开放科学。
Comments 100 pages, 16 Figures
