Path planning for unmanned surface vehicle based on predictive artificial potential field. International Journal of Advanced Robotic Systems
基于预测人工势场的无人水面车辆路径规划
专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种结合时间信息和预测势场的改进方法，用于提升无人水面车辆路径规划的效率和避障能力。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身导航 14052 篇
AutoInspect: Towards Long-Term Autonomous Industrial Inspection
AutoInspect：迈向长期自主工业检测
机构 * Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所） ； Remote Applications in Challenging Environments (RACE), United Kingdom Atomic Energy Authority（英国原子能局远程应用在恶劣环境中（RACE））
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,comments)；navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 AutoInspect通过基于ROS的系统实现长期自主工业检测，结合稳健映射与任务调度，在49天和35天的长期部署中展示了高效自主执行能力。
Comments Accepted to the IEEE ICRA Workshop on Field Robotics 2024
Journal ref IEEE Transactions on Field Robotics, vol. 2, pp. 529-548, 2025
SanD-Planner: Sample-Efficient Diffusion Planner in B-Spline Space for Robust Local Navigation
SanD-Planner: 一种基于B样条空间的高效扩散规划器用于鲁棒的局部导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
AI总结 SanD-Planner通过基于B样条空间的高效扩散方法，在有限样本下实现高鲁棒性的局部导航规划。
Comments Under review. 11 pages
Ocean Current-Harnessing Stage-Gated MPC: Monotone Cost Shaping and Speed-to-Fly for Energy-Efficient AUV Navigation
利用洋流的阶段门控MPC：单调成本塑形与速度-飞速用于节能水下无人艇导航
机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Ioannina（计算机科学与工程系，伊奥尼亚大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出利用洋流的阶段门控MPC，通过单调成本塑形和速度-飞速成本组件，实现节能水下无人艇导航。
A Taylor Series Approach to Correct Localization Errors in Robotic Field Mapping using Gaussian Processes
利用高斯过程的泰勒级数方法纠正机器人场映射中的定位误差
专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出利用泰勒级数方法纠正机器人场映射中的定位误差，通过高斯过程的可微性实现实时修正，提升预测精度和效率。
FARE: Fast-Slow Agentic Robotic Exploration
FARE：快速-缓慢代理机器人探索
机构 * Beihang University, China（北航大学） ； Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore（机械工程系，新加坡国立大学）
专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.RO
AI总结 FARE通过结合大型语言模型和强化学习策略，实现了高效且稳健的机器人探索，显著提升了探索效率并验证了其在大规模建筑环境中的有效性。
Safe Navigation under State Uncertainty: Online Adaptation for Robust Control Barrier Functions
在状态不确定性下安全导航：面向鲁棒控制屏障函数的在线适应
机构 * Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology（机械与土木工程系，加州理工学院） ； Electrical and Computer Engineering Department, University of California at Los Angeles（电气与计算机工程系，加州大学洛杉矶分校）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于优化的在线参数适应方案，用于改进鲁棒控制屏障函数，以提高在状态不确定性下的安全导航性能。
Distributed Control Barrier Functions for Safe Multi-Vehicle Navigation in Heterogeneous USV Fleets
分布式控制屏障函数用于异构无人艇编队的安全多车导航
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； MIT Lincoln Laboratory（MIT林肯实验室） ； Woods Hole Oceanographic Institution（伍兹霍尔海洋研究所） ； Charles Stark Draper Laboratory（查尔斯·斯塔克·德拉珀实验室） ； Brigham Young University
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于控制屏障函数的分布式安全控制方法，用于异构无人艇编队的避碰问题，通过模拟和实验证明其在不同平台和人类操作员行为下的有效性。
Comments 8 pages, 10 figures
Multi-Agent Formation Navigation Using Diffusion-Based Trajectory Generation
基于扩散的多智能体编队导航
机构 * Department of Mechatronics, School of Mechanical Engineering, Hanoi University of Science and Technology（机械工程系，河内科学与技术大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于扩散模型的多智能体编队导航方法，通过生成领头者中点轨迹实现平滑运动，有效应对复杂环境中的编队控制问题。
Comments 8 pages, 3 figures, full version of a paper submitted to a conference
Gaussian Process Implicit Surfaces as Control Barrier Functions for Safe Robot Navigation
高斯过程隐式曲面作为安全控制器屏障函数用于安全机器人导航
机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（电子与计算机工程学院，佐治亚理工学院） ； Department of Electronics and Bioinformatics, School of Science and Technology, Meiji University（电子与生物信息学系，明治大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出利用高斯过程隐式曲面作为控制器屏障函数，通过安全样本条件高斯过程来生成安全边界，实现安全机器人导航。
Comments 8 pages, 7 figures, under review
A Formal Modular Synthesis Approach for the Coordination of 3-D Robotic Construction with Multi-robots
一种用于多机器人3-D建筑协调的正式模块化综合方法
机构 * Universidade Federal de Santa Catarina（圣卡塔琳娜联邦大学）
专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于监督控制理论的模块化方法，用于协调多机器人自主构建3-D结构。
HALO: High-Altitude Language-Conditioned Monocular Aerial Exploration and Navigation
HALO：高海拔语言条件化单目空中探索与导航
机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
AI总结 HALO通过单目相机与GPS/IMU实现高海拔环境的实时度量-语义映射与导航，支持多任务自主探索。
Virtual Traffic Lights for Multi-Robot Navigation: Decentralized Planning with Centralized Conflict Resolution
机构 * Deakin University（德金大学） ； National Transport Research Organisation (NTRO)（国家交通研究组织）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
DTAA: A Detect, Track and Avoid Architecture for navigation in spaces with Multiple Velocity Objects
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
Gradient Descent as Loss Landscape Navigation: a Normative Framework for Deriving Learning Rules
机构 * Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Harvard University（哈佛大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.LG
Comments Accepted to NeurIPS 2025
Collision avoidance and path finding in a robotic mobile fulfillment system using multi-objective meta-heuristics
机构 * Department of Industrial Engineering, Clemson University（工业工程系，克莱姆森大学）
专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.RO
ExoNav II: Design of a Robotic Tool with Follow-the-Leader Motion Capability for Lateral and Ventral Spinal Cord Stimulation (SCS)
机构 * Healthcare Robotics and Telesurgery (HeaRT) Laboratory, J. B. Speed School of Engineering, University of Louisville, Louisville, Kentucky, USA（健康机器人与远程手术（HeaRT）实验室，J.B. Speed工程学院，路易斯维尔大学，路易斯维尔，肯塔基州，美国） ； Department of Neurological Surgery, University of Louisville School of Medicine, Louisville, Kentucky, USA（神经外科系，路易斯维尔大学医学院，路易斯维尔，肯塔基州，美国）
专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.RO
SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation
机构 * Microsoft（微软公司） ； GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
Comments Xu Liu, Jiuzhou Lei, and Ankit Prabhu contributed equally to this work
Learning from Hallucinating Critical Points for Navigation in Dynamic Environments
机构 * George Mason University（乔治·马歇尔大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
RoMoCo: Robotic Motion Control Toolbox for Reduced-Order Model-Based Locomotion on Bipedal and Humanoid Robots
机构 * Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology（机械与土木工程系，加州理工学院）
专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.RO
A Multimodal Stochastic Planning Approach for Navigation and Multi-Robot Coordination
机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
Comments 8 Pages, 7 Figures
GiAnt: A Bio-Inspired Hexapod for Adaptive Terrain Navigation and Object Detection
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
Energy-Constrained Navigation for Planetary Rovers under Hybrid RTG-Solar Power
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
Ground-Aware Octree-A* Hybrid Path Planning for Memory-Efficient 3D Navigation of Ground Vehicles
机构 * Robotics Program, Korea Advanced Institute of Science and Technology(KAIST)（韩国科学技术院机器人项目） ； Department of Mechanical Engineering, KAIST（韩国科学技术院机械工程系）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
Comments 6 pages, 3 figures. Accepted at The 25th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2025). This is arXiv v1 (pre-revision); the camera-ready has been submitted
Accelerating Signal-Temporal-Logic-Based Task and Motion Planning of Bipedal Navigation using Benders Decomposition
机构 * Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（机器人与智能机器研究所，佐治亚理工学院）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
Comments 16 pages, 7 figures, 6 tables
Split Covariance Intersection Filter Based Visual Localization With Accurate AprilTag Map For Warehouse Robot Navigation
机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系） ； Université Paris-Saclay, ENS Paris-Saclay, CNRS, Centre Borelli（巴黎-萨克莱大学、巴黎-萨克莱高等学院、法国国家科学研究中心、Borelli中心）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
Explainable Deep Anomaly Detection with Sequential Hypothesis Testing for Robotic Sewer Inspection
机构 * School of Electrical and Electronic Engineering（电气与电子工程学院） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； School of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering（机械、航空航天与土木工程学院）
专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.RO
Homotopy-aware Multi-agent Navigation via Distributed Model Predictive Control
机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（先进制造与机器人学院，北京大学） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（计算机科学与工程学院，北航）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments
机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO
Navigation through Non-Compact Symmetric Spaces: a mathematical perspective on Cartan Neural Networks
机构 * Dipartimento di Fisica, Università di Torino（都灵大学物理系） ； Additati&Partners Consulting s.r.l（Additati&Partners咨询公司） ； SISSA (Scuola Internazionale Superiore di Studi Avanzati)（国际先进研究高等学院） ； INFN, Sezione di Torino（意大利国家核物理研究所，都灵分部）
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.LG
Comments 59 pages, 2 figures
