机器人 / 具身智能

Invisible Adversaries: A Systematic Study of Session Manipulation Attacks on VPNs

不可见的攻击者：对VPN连接跟踪框架的会话操纵攻击系统研究

Yuxiang Yang, Ao Wang, Xuewei Feng, Qi Li, Ke Xu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究了VPN中会话操纵攻击的漏洞，揭示了连接跟踪框架中的安全问题，提出三种攻击方式，并评估了多个框架和VPN提供商的漏洞情况。

Comments Accepted by INFOCOM 2026

Toward generalized solutions of the Keller--Segel equations with singular sensitivity and signal absorption via an algebraic manipulation finite element algorithm

迈向具有奇异敏感性和信号吸收的Keller-Segel方程广义解的算法

Juan Vicente Gutiérrez-Santacreu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种代数操作有限元算法，用于求解具有奇异敏感性和信号吸收的Keller-Segel方程，通过稳定项和极值检测器保证数值解的收敛性，同时保持物理约束和质量守恒。

Comments 53 pages, 1 figure

Coherent manipulation of interacting electron qubitson solid neon

在固态氖上相互作用电子量子比特的相干操控

Xinhao Li, Yizhong Huang, Xu Han, Xianjing Zhou, Amir Yacoby, Dafei Jin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过固态氖表面的自然限制实现了多个相互作用电子量子比特的相干操控，实现了62.5MHz的量子比特耦合强度，并实现了CR和bSWAP双量子比特门，为扩展量子信息处理提供新路径。

Conflict Resolution Strategies for Co-manipulation of Virtual Objects Under Non-disjoint Conditions

共操控虚拟物体时非不交条件下的冲突解决策略

Xian Wang, Xuanru Cheng, Rongkai Shi, Lei Chen, Jingyao Zheng, Hai-Ning Liang, Lik-Hang Lee

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究了在非不交条件下，通过预防策略和反应策略解决虚拟现实共操控中物体冲突的问题，通过用户研究验证了平均法和动作级限制在协作编辑任务中的有效性。

Learning From Social Interactions: Personalized Pricing and Buyer Manipulation

从社交互动中学习：个性化定价与买家操纵

Qinqi Lin, Lingjie Duan, Jianwei Huang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究买家如何战略性地操纵社交互动信号以逃避个性化定价，分析卖家如何在考虑买家策略时设计定价方案，发现高偏好买家操纵行为可能使自身收益下降，但卖家仍能从中获益。

Comments Published in IEEE Transactions on Mobile Computing (a complete version with supplementary materials included)

Journal ref IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 23, no. 12, pp. 11871-11888, Dec. 2024

Unveiling the Resilience of LLM-Enhanced Search Engines against Black-Hat SEO Manipulation

揭示LLM增强搜索引擎对抗黑帽SEO攻击的韧性

Pei Chen, Geng Hong, Xinyi Wu, Mengying Wu, Zixuan Zhu, Mingxuan Liu, Baojun Liu, Mi Zhang, Min Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文首次系统研究针对LLMSEs的SEO攻击，通过构建SEO-Bench基准测试1000个真实世界黑帽SEO网站，发现LLMSEs能有效抵御99.78%的传统SEO攻击，但对LLMSEO攻击如重写查询填充和分段文本存在漏洞。

Comments Accepted at The ACM Web Conference 2026 (WWW 2026)

Particle manipulation by hydrodynamic effects in vortical Stokes flow

通过涡旋斯托克斯流的流体动力学效应操控粒子

Xuchen Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过涡旋斯托克斯流操控单个粒子和刚性哑铃粒子的位移机制，探讨流体对粒子非平衡运动的影响及流体对称性破缺的作用。

Comments Doctoral dissertation

Optimal execution with deterministically time varying liquidity: well posedness and price manipulation

确定性时间变化流动性下的最优执行：well posedness与价格操纵

Gianluca Palmari, Fabrizio Lillo, Zoltan Eisler

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究了在Almgren-Chriss框架下，确定性时间变化流动性下的最优执行问题，探讨了Hadamard意义下的well posedness和价格操纵的避免条件，通过数值分析验证了结果。

Comments 33 pages, & figures

Structures resistant to Manipulation by all Wavefronts in two dimensions

二维平面中对所有波前具有抗操纵性的结构

Asher Sabbagh, Michael Horodynski, Rida Khan, Brian Shi, Marin Soljačić

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文通过二维逆设计揭示了对所有波前具有抗操纵性的结构，展示了最大拉力和捕获刚度的显著降低，为微机电系统的发展提供了新的可能性。

Full-channel wavefront manipulation of surface waves with chirality-assisted geometric-phase metasurface

全通道表面波前沿操控与手性辅助几何相超材料

Shiqing Li, Min Kang, Jianru Li, Yueyi Yuan, Cong Liu, Xiaolong Liu, Juan Deng, Hang Zhang, Jinhua Yan, Linfang Shen, Bo Yan, Kuang Zhang, Lei Zhou, Shulin Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本研究提出手性辅助几何相超材料，实现四通道表面波前沿操控，展示表面波衍射器和超器件，同时产生聚焦束、贝塞尔束及偏转束，为高容量芯片通信提供新平台。

Accent Vector: Controllable Accent Manipulation for Multilingual TTS Without Accented Data

Accent Vector: 多语言TTS中无需带 accents数据的可控 accent操控

Thanathai Lertpetchpun, Thanapat Trachu, Jihwan Lee, Tiantian Feng, Dani Byrd, Shrikanth Narayanan

机构 * Signal Analysis and Interpretation Lab, University of Southern California, USA（信号分析与解释实验室，南加州大学） ； Thomas Lord Department of Computer Science, University of Southern California, USA（托马斯·劳德计算机科学系，南加州大学） ； Department of Linguistics, University of Southern California（语言学系，南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出Accent Vector，一种无需带口音数据的多语言TTS可控口音操控方法，通过微调和向量操作实现精细口音控制。

Comments Submitted to Interspeech2026

Inline Visualization and Manipulation of Real-Time Hardware Log for Supporting Debugging of Embedded Programs

实时硬件日志的内联可视化与操作以支持嵌入式程序调试

Andrea Bianchi, Zhi Lin Yap, Punn Lertjaturaphat, Austin Z. Henley, Kongpyung Justin Moon, Yoonji Kim

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 Inline工具通过在代码中实时显示硬件日志，提供执行流程跟踪和日志操作语言，帮助提高嵌入式程序调试效率。

Comments 26 pages, 12 figures

Behavior Change as a Signal for Identifying Social Media Manipulation

行为变化作为识别社交媒体操纵的信号

Isuru Ariyarathne, Gangani Ariyarathne, Alessandro Flammini, Filippo Menczer, Alexander C. Nwala

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用行为变化特征识别社交媒体中的自动化和协调操纵行为，通过BLOC语言构建行为序列并分析变化分布，有效区分真实账号与操纵账号。

Comments This is a research paper accepted to the 18th ACM Web Science Conference 2026

Disorder-independent hole spin manipulation by hopping

通过跃迁实现不依赖于杂质的空穴自旋操控

Biel Martinez, Ana Sempere-Sanchis, José C. Abadillo-Uriel, Yann-Michel Niquet

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种不依赖杂质的空穴自旋操控方法，通过跃迁在压缩量子点间实现，提升了大规模量子计算架构的可行性。

Ultrafast room-temperature valley manipulation in silicon and diamond

硅和钻石中室温下超快谷操纵

Adam Gindl, Martin Čmel, František Trojánek, Petr Malý, Martin Kozák

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本研究提出了一种在硅和钻石中实现室温超快谷极化电子操控的技术，通过单向间隔谷散射实现快速谷电子态的生成与读取，为太赫兹频率谷电子器件的发展提供了新途径。

Comments v2: AAM; licence: CC BY 4.0

Journal ref Nat. Phys. 21, 947-952 (2025)

Acoustic Manipulation of Tangible Janus Icons on Liquid Droplets

声学操控液滴上的可触摸Janus图标

Yusuke Koroyasu, Yoichi Ochiai, Tatsuki Fushimi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 PolygonWave通过声学操控液滴上的Janus图标实现无接触的可触摸交互，结合超声波与液介支持，实现可编程运动和自恢复的触觉反馈。

When AI Democratizes Exploitation: LLM-Assisted Strategic Manipulation of Fair Division Algorithms

当AI普及操纵：LLM辅助的公平分配算法战略操纵

Priyanka Verma, Balagopal Unnikrishnan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究了LLM如何通过简化策略知识获取，使用户能操纵公平分配算法，揭示了协调偏好操纵在资源分配中的应用及影响。

Comments accepted at NeurIPS 2025 workshop on Algorithmic Collective Action

Towards Scalable Visual Data Wrangling via Direct Manipulation

通过直接操作实现可扩展的视觉数据整理

El Kindi Rezig, Mir Mahathir Mohammad, Nicolas Baret, Ricardo Mayerhofer, Andrew McNutt, Paul Rosen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；navigation(abstract)

AI总结 Buckaroo通过直接操作实现可扩展的视觉数据整理，自动发现数据组并识别异常，支持大规模数据集的交互式导航与高效处理。

Comments Published in CIDR 2026. Camera-ready version

Quantifying the Vulnerabilities of the Online Public Square to Adversarial Manipulation Tactics

量化在线公共广场对对抗操纵策略的脆弱性

Bao Tran Truong, Xiaodan Lou, Alessandro Flammini, Filippo Menczer

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究量化了在线公共广场对对抗操纵策略的脆弱性，发现入侵社区最易导致低质量内容传播，但针对特定目标可缓解影响。

Comments Main text: 22 pages, 7 figures, 103 references. Appendix: 5 pages, 6 figures

Journal ref PNAS Nexus, 3(7): pgae258. 2024

Manipulation of photonic topological edge and corner states via trivial claddings

通过平凡包层操控光子拓扑边缘和角态

Hai-Xiao Wang, Li Liang, Shuai Shao, Shiwei Tang, Junhui Hu, Yin Poo, Jian-Hua Jiang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过调节平凡包层几何参数，实现拓扑界面态相变及角态调控，揭示平凡包层对拓扑边界态形成的关键作用。

Integrity from Algebraic Manipulation Detection in Trusted-Repeater QKD Networks

基于可信中继QKD网络的代数操纵检测完整性

Ailsa Robertson, Christian Schaffner, Sebastian R. Verschoor

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出首个在可信中继QKD网络中提供保密性和完整性的协议，结合AMD码与多路径中继技术，实现信息论安全。

Boosting Large Language Models for Mental Manipulation Detection via Data Augmentation and Distillation

通过数据增强和蒸馏提升大语言模型用于心理操控检测

Yuansheng Gao, Peng Gao, Han Bao, Bin Li, Jixiang Luo, Zonghui Wang, Wenzhi Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过数据增强和蒸馏提升大语言模型用于心理操控检测，提高检测准确率和F1指标

Comments Accepted to WWW 2026

Manipulation in Prediction Markets: An Agent-based Modeling Experiment

预测市场中的操控：基于代理的建模实验

Bridget Smart, Ebba Mark, Anne Bastian, Josefina Waugh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究通过基于代理的模拟实验，探讨了高预算代理如何在预测市场中引入价格扭曲，并分析了市场中从众行为和学习率对价格波动的影响。

Comments Open source code for the agent-based model and Dash application available at https://github.com/ebbam/power_prediction/ 14 pages, 4 figures

Deception and Manipulation in Generative AI

生成AI中的欺骗与操纵

Christian Tarsney

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文探讨生成AI中的欺骗与操纵问题，提出更严格的监管标准和防御措施以防止AI生成内容的误导性行为。

Journal ref Philosophical Studies, Volume 182 (2025), pp 1865-87

Manipulation and braiding of Weyl nodes using symmetry-constrained phase transitions

利用对称约束相变操纵和编织韦尔节点

Siyu Chen, Adrien Bouhon, Robert-Jan Slager, Bartomeu Monserrat

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过控制对称约束相变，利用微小温度变化操纵韦尔节点位置，实现非阿贝尔编织。

Comments 7+4 pages; 3+4 figures

Journal ref Phys. Rev. B 105, L081117 (2022)

Gaming the Answer Matcher: Examining the Impact of Text Manipulation on Automated Judgment

利用答案匹配器：考察文本操纵对自动判断的影响

Manas Khatore, Sumana Sridharan, Kevork Sulahian, Benjamin J. Smith, Shi Feng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过测试文本操纵对自动答案匹配的影响，发现其对模型评分鲁棒，且在有参考答案时可作为替代评估方法。

Comments Accepted to the AAAI 2026 Workshop on AI Governance (AIGOV)

Detecting Mental Manipulation in Speech via Synthetic Multi-Speaker Dialogue

通过合成多说话对话检测心理操控

Run Chen, Wen Liang, Ziwei Gong, Lin Ai, Julia Hirschberg

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Red Hat（红帽公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出首个通过合成多说话对话检测心理操控的研究，揭示语音与文本在检测准确性上的差异，强调多模态对话系统中模态意识的重要性。

Comments Accepted to IWSDS 2026

Speaking of Opinions: Comparing Approaches to Modelling Opinion Manipulation

谈论意见：比较建模意见操纵的不同方法

Luisa Estrada, Sasha Glendinning, Andrew Nugent

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文比较了数学和计算机科学中建模意见操纵的不同方法，探讨了连续与离散意见空间模型的优劣，并从跨学科角度分析了意见动态的社会意义。

Hardware-Economic Manipulation of Dual-Type ${}^{171}$Yb$^+$ Qubits

双类型$^{171}$Yb$^+$量子比特的硬件经济操控

Y. -J. Yi, Y. -Y. Chen, Y. -H. Hou, Y. -K. Wu, L. Zhang, C. Zhang, Y. -L. Xu, J. Ye, W. -X. Guo, B. -X. Qi, Z. -C. Zhou, P. -Y. Hou, L. -M. Duan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用单束355nm激光高效操控双类型$^{171}$Yb$^+$量子比特，实现量子比特的高效操控与纠缠门操作。

Exact Clique Number Manipulation via Edge Interdiction

通过边拦截精确操纵 clique 数量

Yi Zhou, Haoyu Jiang, Chenghao Zhu, André Rossi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种两阶段精确算法 RLCM，通过将边拦截 clique 问题转化为参数化边阻塞 clique 问题，有效解决了大规模图中最大 clique 的计算问题。