机器人 / 具身智能

Arbitrary Control of Non-Hermitian Skin Modes via Disorder and An Electric Field

通过无序和电场对非厄米趋肤模式进行任意控制

Zhao-Fan Cai, Yang Li, Yu-Ran Zhang, Xiaomin Wei, Zhongmin Yang, Tao Liu, Franco Nori

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究如何在二维非厄米晶格中控制趋肤模式积累位置，核心方法是结合无序与电场，可任意控制边界定位位置，还展示了在互易晶格中的相关操纵，为二维非厄米系统工程应用提供新途径。

Comments Published version in Phys. Rev. Research 8, 033021

Journal ref Phys. Rev. Research 8, 033021 (2026)

Moiré-resonant surface state in ultrathin RuO$_2$

超薄 RuO₂ 中的莫尔共振表面态

Philipp Keßler, Andreas Feuerpfeil, Armando Consiglio, Hendrik Hohmann, Ronny Thomale, Jonas Erhardt, Bing Liu, Vedran Jovic, Ralph Claessen, Patrick Härtl, Matteo Dürrnagel, Simon Moser

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过多种方法对 Ru(0001) 上的超薄 RuO₂(110) 进行研究，发现非磁性电荷序及亚稳表面重构，未发现磁有序，为探索莫尔辅助电子序提供了有趣平台。

Journal ref Phys. Rev. Research 8, 033058 (2026)

Analysis of switching operation in quantum conveyance

量子输送中的生存概率：绝热隧道和加速度不连续性的影响

Yoshiaki Teranishi, Satoshi Morita, Seiji Miyashita

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了量子输送中绝热隧道和加速度不连续性对生存概率的影响，提出通过切换扰动和绝热隧道的组合公式描述逃逸机制。

Comments 25 pages, 9 figures

E-GEO: A Testbed for Generative Engine Optimization in E-Commerce

E-GEO：电子商务中生成引擎优化的测试平台

Puneet S. Bagga, Vivek F. Farias, Tamar Korkotashvili, Tianyi Peng, Yuhang Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究电子商务中生成引擎优化问题，引入E-GEO数据集，对多种生成引擎、重写器和启发式方法进行大规模实证研究，将GEO公式化并开发优化算法，通过攻击验证其有效性，揭示存在通用有效GEO策略。

Reflection and Refraction at Nonlinear Temporal Boundaries in Synthetic Lattices

合成晶格中非线性时间边界的反射与折射

Chong-Xiao Chen, Zheng-Wei Zhou, Xi-Wang Luo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究合成晶格中相互作用淬灭产生的非线性时间边界，通过解析非线性薛定谔方程揭示波包依赖的能带结构和时间折射响应，并发现振幅依赖的时间反射/折射及非线性时间双折射现象。

Comments 10 pages, 6 figures. Compared with the previous version, some detailed derivations have been removed from the appendix; the interested reader is referred to arXiv:2601.02199 for these details

Interaction of twisted light with free twisted atoms

涡旋光与自由涡旋原子的相互作用

I. Pavlov, A. Chaikovskaia, D. Karlovets

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究结构光与原子的吸收和散射，展示涡旋光在近完美效率下将轨道角动量传递给原子质心，且通过偏移量控制OAM分布，同时展示原子的横向 recoil 及其双效应。

Comments 10 pages + supplementary

Cyber security of OT networks: A tutorial, survey of attacks and overview of current state of defense tools, protocols, & challenges

OT网络网络安全：教程与概述

Sarthak Kapoor, Sumit Kumar, Harsh Vardhan, Daniel Balasubramanian, Sandeep Neema

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨OT网络安全挑战，分析IT与OT融合带来的攻击面，并介绍提升OT网络安全的现代方法。

Cooperative control and geometric amplification in dissipative quantum systems

耗散量子系统中的协同控制与几何放大

Robert Weiß, Sandro Wimberger, David Guéry-Odelin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出通过利用快速耗散通道绕过慢弛豫模式瓶颈的协同控制策略，实现量子比特状态的快速重置，并发现非轴向目标下的几何放大效应使加速比超过轴向基准四到五倍。

Über Nichts

关于虚无

András Bátkai

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文从哲学和数学角度探讨虚无概念，区分绝对非存在与差异原理中的否定关系，分析零和空集如何形式化缺席，并探讨其在数学和物理中的应用。

Comments in German language

Optimal Control Design of Robust Raman Pulses for High-Fidelity Cold-Atom Interferometry

用于高保真冷原子干涉测量的稳健拉曼脉冲的最优控制设计

Ziwen Song

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对拉曼激光场缺陷限制冷原子干涉仪性能问题，提出可重复框架比较Krotov、GRAPE和CRAB三种方法，通过有效二能级模型及相关设置进行实验，得出不同方法的误差和对比度等结果，建立了权衡的可重复比较。

Operation of a high-frequency, phase-slip qubit

高频相位滑移量子比特的操作

Cheeranjeev Purmessur, Kaicheung Chow, Bernard van Heck, Angela Kou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于氮化钛（TiN）结的超导量子比特，通过量子相位滑移构建，在零磁通下操作，频率约17GHz，实现读出、相干控制，寿命>60μs，能在超300mK温度下运行，为超导量子信息处理增添新工具并开辟新途径。

Journal ref Nat Commun 16, 11456 (2025)

Perceptually Lossless Tactile Texture Synthesis with Compact Spectral Envelope Models

基于紧凑频谱包络模型的感知无损触觉纹理合成

Jagan K. Balasubramanian, Yasemin Vardar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出两种紧凑频谱表示（频谱β和频谱斜率）来捕获手指-表面摩擦信号的时间频谱结构，通过感知实验验证其能实现与高保真再现相当的感知真实感，为触觉压缩、通信和合成纹理生成提供高效框架。

Comments 16 pages and 8 figures

SoK: Market Microstructure for Decentralized Prediction Markets (DePMs)

SoK：去中心化预测市场（DePMs）的市场微观结构

Nahid Rahman, Joseph Al-Chami, Jeremy Clark

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过回顾去中心化预测市场（DePMs）的历史和设计，分析了其模块化工作流程及各模块的设计变体，探讨了去中心化、表达性和抗操纵之间的权衡，并指出了研究中的开放问题。

Active control of the peak value of the Hanbury Brown-Twiss effect using coherent light by lensless holographic projection

利用无透镜全息投影的相干光对汉伯里·布朗-特威斯效应峰值进行主动控制

Liming Li, Yuhan Guo, Chunguang Meng, Wenfei Zhang, Gongxiang Wei, Huiqiang Liu, Wei Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用无透镜全息投影相干光主动控制汉伯里·布朗-特威斯效应峰值\(g^{(2)}(0)\)，推导其解析表达式，经实验和模拟验证，通过操纵可控参数建立定制策略，为相关领域高级应用铺路。

Planar fault-tolerant logical measurements with low qubit overhead

具有低量子比特开销的平面容错逻辑测量

Yingli Yang, Guo Zhang, Ying Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在平面硬件约束下，利用代码工艺框架设计平面BB码容错逻辑操作，通过局部修改变形代码，经数值优化建立容错，实现多种逻辑操作，结合qLDPC码效率与局部性，为容错量子计算提供实用高效途径。

Comments Published in npj Quantum Information

Journal ref npj Quantum Inf. (2026)

Expansion joints in hyperbolic manifolds

双曲流形中的伸缩节

Alex Elzenaar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究双曲流形通过特定度量变形，将奇异2 - 柄胶合到秩1尖点，通过操纵基本多面体改变锥角实现插值，应用于算术流形锥变形，证明可钻出2 - 桥链上解结隧道，且结构自然出现在完全增强链中。

Comments 28 pages, 20 figures. v2: in Dehn filling results, the resulting cone manifolds there are only (pinched) negative curvature not hyperbolic; main theorems unaffected. Other misc improvements

Countermeasure against detector-blinding attack with estimation of secret-key leakage

通过估计密钥泄漏来对抗探测器致盲攻击

Dmitry M. Melkonian, Daniil S. Bulavkin, Kirill E. Bugai, Kirill A. Balygin, Dmitriy A. Dvoretskiy

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对探测器致盲攻击的对策，利用量子密钥分发会话中积累事件的统计分析，基于先前对连续波DBA无效的工作，扩展评估其对脉冲DBA的性能，发现能增加触发脉冲能量差，重新评估对策可行性并估计对手窃取比特比例。

Journal ref Phys. Rev. Applied 26, 014068 (2026)

Visible optical vortices measured with bulk lateral shearing interferometry

用体横向剪切干涉测量法测量可见光学涡旋

Miguel López-Ripa, Íñigo Sola, Benjamín Alonso

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用结构化波片、二次谐波产生晶体等，通过体横向剪切干涉测量法产生并表征可见光学涡旋，验证了可见范围内脉冲产生，证明同一装置可用于不同光谱区域脉冲光束，对技术未来应用有重要意义。

Comments 12 pages, 7 figures

Journal ref Optics Express 33(9), 20180-20191 (2025)

Tunable Polariton Canalization in Natural van der Waals Oxide

自然范德瓦尔斯氧化物中的可调极子通道化

H. Shiravi, W. Zheng, D. A. Rhodes, L. Balicas, H. D. Zhou, G. X. Ni

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过红外纳米成像揭示了alpha-V2O5中平面双曲性，实现无额外处理的极子单向传播，展示了可调极子通道化的新形式。

Comments The authors request withdrawal of this manuscript because one co-author does not agree with its submission in its current form. The manuscript does not reflect the authorized consensus of all contributors, and we therefore request its withdrawal pending resolution of the authorship approval

A 10 Megahertz Spatial Light Modulator

一个10兆赫兹的空间光调制器

Xin Wei, Zeyang Li, Abhishek V. Karve, Adam L. Shaw, David I. Schuster, Jonathan Simon

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究旨在解决光场快速可编程整形工具缺乏的问题，介绍一种基于宽带光相位调制器和高分辨率二维光谱仪的新空间光调制器，可实现兆赫兹速率等多种功能，为物质快速光学操纵开辟新视野。

Desirable Effort Fairness and Optimality Trade-offs in Strategic Learning

战略学习中理想的努力公平性与最优性权衡

Valia Efthymiou, Ekaterina Fedorova, Chara Podimata

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究战略学习中决策规则与策略性适应特征的主体间的互动，将问题构建为约束优化问题，给出理论保证并通过实验展示准确性与理想努力公平性间的权衡。

Comments ICML 2026

Dynamics of a jointly commensurate moiré charge density wave

莫尔电荷序超晶格中的联合公度性驱动剪切拓扑缺陷

Kyoung Hun Oh, Yifan Su, Honglie Ning, B. Q. Lv, Alfred Zong, Dong Wu, Qiaomei Liu, Gyeongbo Kang, Hyeongi Choi, Hyun-Woo J. Kim, Seunghyeok Ha, Jaehwon Kim, Suchismita Sarker, Jacob P. C. Ruff, Xiaozhe Shen, Duan Luo, Stephen Weathersby, Patrick Kramer, Xinxin Cheng, Dongsung Choi, Doron Azoury, Masataka Mogi, B. J. Kim, N. L. Wang, Hoyoung Jang, Nuh Gedik

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过时间分辨衍射和光谱技术研究EuTe₄中光致电荷密度波动力学，发现联合公度CDW的振幅快速猝灭而相位涨落缓慢演化，并揭示了沿波矢垂直方向形成的剪切型拓扑缺陷。

Comments 24 pages, 4 figures

Placebo Discontinuity Design

安慰剂断点设计

Rahul Singh, Moses Stewart

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在标准回归断点设计连续性假设因运行变量被策略性操纵而违反时，利用安慰剂治疗和结果识别治疗效果，引入局部工具变量估计器并证明其一致性及推断程序合理性。

Hopping of nanoparticles in optical tweezers governed by Mie resonances

由米氏共振控制的光镊中纳米颗粒的跳跃

Ivan Toftul, Libang Mao, Sivacarendran Balendhran, Mohammad Taha, Yuri Kivshar, Sergey Kruk

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究光镊中纳米颗粒动力学，利用波长尺度颗粒支持的高阶米氏共振，在单高斯光束光镊中实现复杂颗粒动力学，揭示其为复杂光力内在机制，建立米氏共振纳米光子学平台。

Comments 7 figures, 14 pages

Dynamics of collective minds in online communities

在线社区中集体思维的动态变化

Seungwoong Ha, Henrik Olsson, Kresimir Jaksic, Max Pellert, Mirta Galesic

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在线社区集体思维受编辑实践和社区动态影响，通过计算模型结合多平台数据及调查来理解其塑造机制，发现部分影响可快速逆转，部分则持久改变集体思维，为避免操纵提供思路。

Comments 80 pages,21 figures

Polarization of photoluminescence by optically driven orbital reconstruction in magnetically ordered CrCl3

通过磁有序CrCl3中光驱动的轨道重构实现光致发光的极化

Lanqing Zhou, Marjana Ležaić, Yuriy Mokrousov, Minh N. Bui, Renu Rani, Govind Ummethala, Amir H. Tavabi, Tatiana E. Gorelik, Rafal E. Dunin-Borkowski, Detlev Grützmacher, Beata E. Kardynał

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过极化分辨光致发光光谱和密度泛函理论计算，探究块状绝缘反铁磁CrCl3中受激Cr3+离子，发现光致发光极化与CrCl3磁态有关，为Cr3+离子激发态电子结构提供见解。

dtour: A Steerable Tour de Vis Through High-Dimensional Data

dtour: 高维数据中的可操控漫游之旅

Fritz Lekschas, Nezar Abdennur

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出 dtour 交互式可视化工具，结合静态投影预览、连续测地线路径回放、手动投影操作和漫游探索，支持 GPU 加速渲染，适用于文本、图像和单细胞数据的高维结构揭示与非线性降维验证。

Scaling Latent Reasoning via Looped Language Models

通过循环语言模型扩展潜在推理

Rui-Jie Zhu, Zixuan Wang, Kai Hua, Tianyu Zhang, Ziniu Li, Haoran Que, Boyi Wei, Zixin Wen, Fan Yin, He Xing, Lu Li, Jiajun Shi, Kaijing Ma, Shanda Li, Taylor Kergan, Andrew Smith, Xingwei Qu, Mude Hui, Bohong Wu, Qiyang Min, Hongzhi Huang, Xun Zhou, Wei Ye, Jiaheng Liu, Jian Yang, Yunfeng Shi, Chenghua Lin, Enduo Zhao, Tianle Cai, Ge Zhang, Wenhao Huang, Yoshua Bengio, Jason Eshraghian

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出Ouro系列循环语言模型，通过在潜在空间迭代计算、熵正则化深度分配和扩展至7.7T令牌，实现优于更大模型的推理性能，并展示其知识操控能力。

Phenomenon of a stronger trapping behaviour in $Λ$-type quantum systems with symmetry

对称性Λ型量子系统中更强的陷阱行为现象

Boris Volkov, Anastasia Myachkova, Alexander Pechen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究对称性对Λ型三能级量子系统控制优化的影响，发现能级对称分布导致七阶陷阱，使优化更困难。

Comments 26 pages, 7 figures. Published version which is a significant expansion of the original preprint. Proof of existence of trap for an uncontrollable Xi-system is added in Sec. 5. Numerical analysis has been significanly extended in Sec. 6

Journal ref Physical Reiew A 111, 022617 (2025)

Experimental demonstration of non-local magic in a superconducting quantum processor

超导量子处理器中非局域魔力的实验演示

Halima Giovanna Ahmad, Gianluca Esposito, Viviana Stasino, Jovan Odavic, Carlo Cosenza, Alessandro Sarno, Pasquale Mastrovito, Michele Viscardi, Stefano Cusumano, Francesco Tafuri, Davide Massarotti, Alioscia Hamma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过最优局域擦除协议和子系统纯度直接测量，在超导量子处理器上首次实验演示非局域魔力，并构建无自由参数噪声模型分离局域与非局域魔力。