机器人 / 具身智能

Robustness of Entanglement Manipulation for almost i.i.d. sources

几乎独立同分布源的纠缠操纵鲁棒性

Nilanjana Datta

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究几乎独立同分布源下纠缠操纵的鲁棒性，证明纯态纠缠浓缩率可达参考态的纠缠熵，混合态纠缠蒸馏率可达参考态的相干信息，纠缠稀释成本不超过参考态的正则化纠缠形成。

Comments 38 pages

WebMCP Tool Surface Poisoning: Runtime Manipulation Attacks on LLM Agents

WebMCP工具表面投毒：针对LLM智能体的运行时操纵攻击

Lin-Fa Lee, Yi-Yu Chang, Chia-Mu Yu, Kuo-Hui Yeh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种新的威胁——会话中工具注入（MSTI），通过第三方脚本在活跃会话中注入恶意工具，并细分为工具劫持和工具框架两类，实验证明可破坏WebMCP功能，最后给出缓解方向和安全设计建议。

Subspace-selective unitary manipulation based on the Hilbert-space symmetric structures in the multiple-quantum operator algebra spaces in the quantum-computing speedup theory

基于量子计算加速理论中多量子算子代数空间希尔伯特空间对称结构的子空间选择性酉操作

Xijia Miao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文通过研究多量子算子代数空间与希尔伯特空间对称结构的关系，提出子空间选择性酉操作，以利用量子计算加速资源加速量子计算与模拟。

Comments 201 pages and no figures

Semiautomatic dimensional screening of plastic scintillator cubes using image analysis and robotics

利用图像分析和机器人技术的塑料闪烁体立方体尺寸自动筛选

Tatsuya Kikawa, Mao Tani, Atsuko K. Ichikawa, Tsunayuki Matsubara, Tsuyoshi Nakaya, Tomohisa Ogawa

专题命中 机器人操作 ：robotics(title)；robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种半自动系统，用于对塑料闪烁体立方体进行尺寸筛选，以用于未来的中微子探测器，该系统结合图像分析和机器人技术，实现了高精度的尺寸和缺陷检测，提高了大规模粒子物理探测器的质量控制效率。

Journal ref JINST 21 P06005 (2026)

Optimization-based Feedback Manipulation Through an Array of Ultrasonic Transducers

基于超声换能器阵列的优化反馈操控

Josef Matouš, Adam Kollarčík, Martin Gurtner, Tomáš Michálek, Zdeněk Hurák

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新型实验室实验平台，用于通过声压非接触平面操控（定位）毫米级物体，物体要么漂浮在水面上，要么在固体表面滚动。通过8x8换能器阵列实时形变声压场，利用平方电压驱动，通过周期性更新相位差实现位置反馈控制，采用数值优化确定电压相位差，该平台可作为低成本测试平台用于多执行器非接触操控算法的开发。

Comments final version before submission to IFAC Mechatronics 2019 conference

Constrained Inverse Optimal Control with Application to a Human Manipulation Task

带约束的逆最优控制及其在人类操作任务中的应用

Marcel Menner, Peter Worsnop, Melanie N. Zeilinger

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种逆最优控制方法，并将其应用于从操作任务中训练人类运动预测模型。该方法引入了凸优化形式，用于学习无限时间约束最优控制问题的目标函数和约束条件，适用于非线性系统动力学。逆向方法利用Bellman最优性原理将无限时间最优控制问题转化为最短路径问题，并利用拉格朗日乘数来识别约束。通过最短路径的公式，可以训练预测模型使用短且选定的轨迹段。该方法应用于从操作任务中训练人类运动预测模型，研究显示，使用带有肩部运动约束的无限时间最优控制问题可以以低误差预测个体的人类运动。

Joint Compressed Sensing and Manipulation of Wireless Emissions with Intelligent Surfaces

无线发射的压缩感知与智能表面联合处理

Christos Liaskos, Ageliki Tsioliaridou, Alexandros Pitilakis, George Pirialakos, Odysseas Tsilipakos, Anna Tasolamprou, Nikolaos Kantartzis, Sotiris Ioannidis, Maria Kafesaki, Andreas Pitsillides, Ian Akyildiz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种无需额外硬件的无线发射压缩感知与智能表面联合处理系统，通过简单的单天线功率测量实现电磁波的感知与操控。

Comments Published at IEEE DCOSS 2019 / IoT4.0 workshop (https://www.dcoss.org/workshops.html). Funded by the European Union via the Horizon 2020: Future Emerging Topics - Research and Innovation Action call (FETOPEN-RIA), grant EU736876, project VISORSURF (http://www.visorsurf.eu)

Transfer pricing manipulation, tax penalty cost and the impact of foreign profit taxation

转移定价操纵、税收罚金成本及外国利润税收的影响

Alex Augusto Timm Rathke

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究了在税收罚金取决于税收执行和市场价格参数时转移定价操纵的最优水平，发现外国利润税收能减少收入转移激励，有限税收抵免规则效率较低但应用广泛，需探索更有效的外国利润税收措施。

Comments 19 pages

Cost of Manipulation in AMM-Based Oracles

基于AMM的预言机中操纵的成本

Sebastian Müller, Nordine Moumeni, Adel Messaoudi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究基于自动做市商（AMM）的链上价格预言机在面对策略性操纵时的鲁棒性，通过定义操纵成本并分析攻击者与预言机设计者的博弈，得出流动性权重在加权中位数和加权均值中最大化最小操纵成本的结论。

Comments Published at DeFi Workshop of FC'26

Non-Hermitian fluctuations enable model-free particle manipulation

非厄米涨落实现无模型粒子操控

Siarhei Zavatski, Tristan Nerson, Romain Fleury, Olivier J. F. Martin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用能量耗散信息而非场校准，通过测量电导矩阵变化提取力成形电压模式，实现无需预知场分布和介质性质的确定性粒子操控。

Comments 50 pages, 15 figures

Non-destructive optical read-out and manipulation of circular Rydberg atoms

圆形里德伯原子的非破坏性光学读出与操控

Yohann Machu, Andrés Durán-Hernández, Gautier Creutzer, Aurore Alice Young, Jean-Michel Raimond, Michel Brune, Clément Sayrin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 提出一种混合平台，利用辅助低角动量里德伯原子通过Förster共振实现圆形里德伯原子的非破坏性量子检测和局域操控，为量子计算和模拟提供新工具。

Comments 8 pages, 4 figures

Journal ref Phys. Rev. X 16, 021040 (2026)

Nanoparticle manipulation with a carbon fiber tip in an electron microscope for $μ$-SQUID magnetometry

电子显微镜中碳纤维尖端操控纳米颗粒用于μ-SQUID磁力测量

Umesh Chandra Thuwal, Sumanta Maity, Clemens B. Winkelmann, Hervé Courtois, Anjan Kumar Gupta

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文报道了一种基于碳纤维尖端的纳米操控系统，可在扫描电子显微镜中实现单个纳米颗粒的表面定位，并成功将Fe₃O₄磁性纳米颗粒置于微米级超导量子干涉器件上以探测其磁性。

Comments 7 pages, 4 figures, suppl-info available through email

Attosecond soft X-ray pulses generated by chirp-dispersed manipulation in an XFEL reveal nonlinear core-electron dynamics in neon

通过XFEL中啁啾色散操控产生的阿秒软X射线脉冲揭示氖中的非线性核心电子动力学

Lars Funke, Markus Ilchen, Svitozar Serkez, Kristina Dingel, Tommaso Mazza, Terence Mullins, Thorsten Otto, Daniel E. Rivas, Sara Savio, Peter Walter, Niclas Wieland, Lasse Wülfing, Sadia Bari, Rebecca Boll, Markus Braune, Francesca Calegari, Alberto De Fanis, Winfried Decking, Andreas Duensing, Stefan Düsterer, Felix Egun, Arno Ehresmann, Benjamin Erk, Danilo Enoque Ferreira de Lima, Andreas Galler, Gianluca Geloni, Natalia Gerasimova, Marc Guetg, Jan Grünert, Patrik Grychtol, Andreas Hans, Arne Held, Ruda Hindriksson, Till Jahnke, Joakim Laksman, Mats Larsson, Jia Liu, Jon P. Marangos, Lutz Marder, David Meier, Michael Meyer, Najmeh Mirian, Christian Ott, Christopher Passow, Thomas Pfeifer, Patrick Rupprecht, Albert Schletter, Philipp Schmidt, Frank Scholz, Simon Schott, Evgeny Schneidmiller, Bernhard Sick, Kai Tiedtke, Sergey Tomin, Andrei Trebushinin, Sergey Usenko, Vincent Wanie, Markus Wurzer, Mikhail Yurkov, Igor Zagorodnov, Vitali Zhaunerchyk, Wolfram Helml

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本研究提出一种基于电子束啁啾色散操控的简单操作方案，在欧洲XFEL上以4.5 MHz重复率产生低至200阿秒、峰值功率达太瓦级的X射线脉冲，并通过时间分辨电子光谱测量揭示了氖原子双核心空穴形成中的非线性峰值强度依赖性。

Manipulation of information flow and thermodynamic performance in nonreciprocal quantum dot information engines

非互易量子点信息引擎中的信息流和热力学性能调控

Hao Feng, Junjie Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文通过扩展热力学第二定律，研究非互易耦合对双量子点信息引擎中信息流和热力学性能的调控机制，并证明非互易性可等效映射为有效互易系统。

Comments 16 pages, 6 figures, comments are welcome

Φ-Noise: Training-Free Temporal Video Conditioning via Phase-Based Noise Manipulation

Φ-Noise：基于相位噪声操作的无训练时间视频条件生成

Ofir Abramovich, Nadav Z. Cohen, Adi Rosenthal, Ariel Shamir

机构 * Canvas-Lab 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 提出一种无需训练的方法，通过将参考视频的低频相位信息注入扩散噪声潜变量，实现运动条件视频生成，无需修改模型架构或推理流程。

Comments Under Review; 26 pages, 21 figures

Squidgets: Sketch-based Widget Design for Scene Manipulation

Squidgets: 基于草图的控件设计用于场景操控

Joonho Kim, Fanny Chevalier, Karan Singh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于草图的UI框架Squidgets，用于直接操控场景参数，通过用户绘制的草图自动执行场景变化，展示了在Maya 3D动画系统中的实现及实验结果。

Journal ref Proceedings of the 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology 2025

DECOR: Auditing LLM Deception via Information Manipulation Theory

DECOR：通过信息操纵理论审计大语言模型的欺骗行为

Linyue Cai, Samuel Yeh, Jwala Dhamala, Rahul Gupta, Sharon Li

机构 * Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出DECOR框架，基于信息操纵理论，通过细粒度审计实现对大语言模型欺骗行为的有效检测，展示了其在单轮和多轮欺骗检测中的优越性能。

From Component Manipulation to System Compromise: Understanding and Detecting Malicious MCP Servers

从组件操控到系统妥协：理解并检测恶意MCP服务器

Yiheng Huang, Zhijia Zhao, Bihuan Chen, Susheng Wu, Zhuotong Zhou, Yiheng Cao, Xin Hu, Xin Peng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种以组件为中心的方法来理解和检测恶意MCP服务器，构建了首个包含114个恶意MCP服务器的组件中心POC数据集，并提出了 Connor 检测器，实现了94.6%的F1分数，有效识别了恶意服务器。

Ultrafast manipulation of magnetic skyrmions by microwave fields

通过微波场实现磁Skyrmion的超快操控

Xingdi Wang, Haiming Dong, Kai Chang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究了由圆极化微波诱导的反法拉第效应驱动的磁Skyrmion惯性动力学，通过在Thiele方程中引入惯性质量项，并解析推导出微波诱导的磁场和力，揭示了连续波与脉冲激发下的不同动态模式，展示了Skyrmion惯性如何使轨迹从平滑螺旋变为多边形轨道，并揭示了系统固有弛豫动力学。

Comments 11 pages, 7 figures

Admittance-Guided Inverter Dispatch Command Manipulation Attack: A Grid Stability-Oriented Approach

基于阻抗引导的逆变器调度指令操控攻击：面向电网稳定性的方法

Hongwei Zhen, Ze Yu, Xin Xiang, Mingyang Sun, Wuhua Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于阻抗引导的调度指令操控攻击方法，通过识别易受攻击的逆变器和最坏情况调度指令，以降低电网稳定性。

Talk to Your Slides: High-Efficiency Slide Editing via Language-Driven Structured Data Manipulation

与幻灯片对话：通过语言驱动的结构化数据操作实现高效幻灯片编辑

Kyudan Jung, Hojun Cho, Jooyeol Yun, Soyoung Yang, Jaehyeok Jang, Jaegul Choo

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能研究所） ； Chung-Ang University（Chung-Ang 大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出Talk-to-Your-Slides，通过语言驱动的结构化数据操作实现高效幻灯片编辑，相较于基于图像的GUI方法，其在文本处理和格式任务中更快、更准确且成本更低。

Comments 30 pages, Accepted at ACL2026

Manipulation of magnetic skyrmions by non-uniform electric fields

通过非均匀电场操控磁单畴

N. I. Simchuck, I. S. Burmistrov, S. S. Apostoloff

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用局部电场操控Néel型磁单畴的理论方法，通过电场实现单畴的生成、驱动与湮灭，以及更复杂的纹理结构，建立相图并讨论实际应用可行性。

Comments 16 pages, 7 figures

LDMDroid: Leveraging LLMs for Detecting Data Manipulation Errors in Android Apps

LDMDroid：利用LLM检测Android应用中的数据操纵错误

Xiangyang Xiao, Huaxun Huang, Rongxin Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用LLM开发LDMDroid框架，通过状态感知过程生成UI事件序列以提高数据操纵功能触发成功率，并利用视觉特征识别数据状态变化，有效检测数据操纵错误。

Orbit-orbit photonics: Harnessing vortex-trajectory interplay for light manipulation

轨道-轨道光子学：利用涡旋轨迹相互作用实现光操控

Raghvendra P. Chaudhary, Imon Kalyan, Nir Shitrit

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究揭示了光的内禀轨道角动量与外在轨道角动量相互作用，通过等离子体椭圆腔实现涡旋依赖的光束位移，拓展了光操控工具箱。

LLM-Powered Detection of Price Manipulation in DeFi

基于大语言模型的去中心化金融中价格操纵检测

Lu Liu, Wuqi Zhang, Lili Wei, Hao Guan, Yongqiang Tian, Yepang Liu, Shing-Chi Cheung

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出PMDetector框架，结合静态分析与大语言模型推理，主动检测DeFi中的价格操纵漏洞，通过三阶段流程提升检测精度与召回率，实验表明其在效率和成本上优于现有方法。

Manipulation of diverse quantum correlations based on a hybrid optomagnomechanical system

基于混合光磁机械系统的多样量子纠缠操控

Xiaomin Liu, Rongguo Yang, Jing Zhang, Tiancai Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用混合光磁机械系统生成和操控量子纠缠与引导，通过调整激光极化方向和Tavis-Cummings耦合强度，实现选择性生成双粒子和真实三粒子纠缠，并确定性操控双粒子、多粒子引导和集体五粒子引导。

Comments 8 pages, 8 figures

Controlled Manipulation of Intermediate State in a Type-I Superconductor

在I型超导体中控制中间态

Xin-Sheng Gao, Qun Wang, Ya-Xun He, Xing-Jian Liu, Jun-Han Zhang, Kang-Hong Yin, Jia-Ying Zhang, Jun-Yi Ge

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过低温磁力显微镜实现I型超导体中磁通结构的直接成像与可控操控，揭示拓扑滞后现象及动态重组机制，为超导器件发展提供新路径。

Comments https://link.aps.org/doi/10.1103/jwy8-cqcm

Journal ref Physical Review B 113, 134520 (2026)

Lower Bounds on Pauli Manipulation Detection Codes

关于Pauli操纵检测码的下界

Keiya Ichikawa, Kenji Yasunaga

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究提出Pauli操纵检测码的下界，揭示误差参数与编码率之间的首次权衡，证明了编码率与误差参数的关系。

Comments 9 pages

CMP: Robust Whole-Body Tracking for Loco-Manipulation via Competence Manifold Projection

CMP：通过能力流形投影实现鲁棒的全身跟踪以用于移动操纵

Ziyang Cheng, Haoyu Wei, Hang Yin, Xiuwei Xu, Bingyao Yu, Jie Zhou, Jiwen Lu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出CMP方法，通过能力流形投影提升移动操纵中对抗分布外输入的鲁棒性，实验显示在典型OoD场景中生存率提升达10倍，且跟踪精度损失低于10%。

Comments 14 pages, 8 figures. Under review. Project page and videos: https://shepherd1226.github.io/CMP

Scalable Generalized Meta-Spanners Enabling Parallel Multitasking Optical Manipulation

可扩展的通用元跨度结构实现并行多任务光学操控

Tianyue Li, Wenyu Gao, Boyan Fu, Tianhua Shao, Yuchao Fu, Siarhei Zavatski, Jeeban Kumar Nayak, Shaohui Yan, Xiaohao Xu, Shuming Wang, Baoli Yao, Zhenlin Wang, Shining Zhu, Olivier J. F. Martin, C. T. Chan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出通用元跨度结构(GOMS)，通过复幅调制生成无透镜可定制光学场，实现纵向可变操控和平面跨度阵列，优于传统环形轨道流，实验验证了其在单粒子动态和粒子群并行操控中的稳定性，展示了超紧凑平台的可扩展性。

Comments 25 pages, 5 figures

Journal ref Science Advances, 12 (15), eaed5302, 2026