机器人 / 具身智能

DCAF-Net: Dual-Channel Attentive Fusion Network for Lower Limb Motion Intention Prediction in Stroke Rehabilitation Exoskeletons

DCAF-Net：双通道注意力融合网络用于中风康复外骨骼的下肢运动意图预测

Liangshou Zhang, Yanbin Liu, Hanchi Liu, Zheng Sun, Haozhi Zhang, Yang Zhang, Xin Ma

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 DCAF-Net通过融合sEMG和IMU数据，实现中风患者下肢运动意图的高精度预测，提升康复外骨骼的交互控制效果。

Comments 6 pages, 6 figures

Journal ref 2025 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, China, 2025, pp. 9102-9107

The automation of optical transient discovery and classification in Rubin-era time-domain astronomy

Rubin时代天文时间域观测中光学瞬变发现与分类的自动化

Nabeel Rehemtulla, Michael W. Coughlin, Adam A. Miller, Theophile Jegou du Laz

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文探讨了Rubin时代光学时间域天文学中瞬变发现与分类的自动化发展，分析了现有工作流程的现状，并提出了加速自动化的建议。

Comments Published in Nature Astronomy as a Perspectives

Self-Aligning Polar Active Matter

自对齐的极性主动物质

Paul Baconnier, Olivier Dauchot, Vincent Démery, Gustavo Düring, Silke Henkes, Cristián Huepe, Amir Shee

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了自对齐在极性主动物质中的重要性，提出统一框架并分析了现有模型的异同，为密集生物系统和群体机器人研究提供新视角。

Comments 26 pages, 14 figures, review paper

Journal ref Rev. Mod. Phys. 97, 015007 (2025)

Translating Chirality into Multidirectional Motion through Broadband Chiroptical MXenes

通过宽带圆偏振光MXenes实现手性到多向运动的翻译

Wookjin Jung, Dongkyu Lee, Yonghee Lee, Ki Hyun Park, Jihyeon Yeom

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究通过手性MXene平台实现CPL驱动的三元逻辑控制，首次实现基于光热机制的多向变形软执行器。

RTGPU: Real-Time Computing with Graphics Processing Units

RTGPU：利用图形处理单元进行实时计算

Atiyeh Gheibi-Fetrat, Amirsaeed Ahmadi-Tonekaboni, Farzam Koohi-Ronaghi, Pariya Hajipour, Sana Babayan-Vanestan, Fatemeh Fotouhi, Elahe Mortazavian-Farsani, Pouria Khajehpour-Dezfouli, Sepideh Safari, Shaahin Hessabi, Hamid Sarbazi-Azad

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了GPU在实时系统中的应用，分析了其在时间敏感任务中的挑战，并提出了改进GPU可预测性和性能的研究方向。

Comments This document provides a concise summary of the book RTGPU, submitted to Synthesis Lectures on Computer Architecture. Due to copyright restrictions, the full content is not reproduced here; readers are referred to the complete book for more comprehensive details

Emergent memory in cell-like active systems

细胞样活性系统中的涌现记忆

Marc Besse, Raphaël Voituriez

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究提出了一种新的活性粒子模型，通过引入内部状态动态和环境感知，揭示了细胞样系统中环境记忆的自发涌现及其对集体行为的影响。

Comments Main: 23 pages, 5 figures. SM: 39 pages, 4 figures

TCP J07222683$+$6220548: a new AM CVn type system with infrequent outbursts

TCP J07222683$+$6220548：一种新的AM CVn型系统，具有不频繁的爆发

Alexander Tarasenkov, Kirill Sokolovsky, Alexandr Dodin, Oxana Chernyshenko, Stanislav Korotkiy, Ivan Strakhov, Marina Burlak, Sergey Naroenkov, Franz-Josef Hambsch, Tamás Tordai, Hiroshi Itoh, Yasuo Sano, Yusuke Tampo, Ferdinand

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 发现了一种新的AM CVn型超紧致双星系统，其爆发频率较低，通过密集光度计随访和光谱观测确认其身份。

Comments Accepted for publication in Research in Astronomy and Astrophysics

Robust Attitude Estimation with Quaternion Left-Invariant EKF and Noise Covariance Tuning

具有四元数左不变扩展卡尔曼滤波和噪声协方差调优的鲁棒姿态估计

Yash Pandey, Rahul Bhattacharyya, Yatindra Nath Singh

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种基于四元数左不变扩展卡尔曼滤波和自适应噪声协方差估计的鲁棒姿态估计方法，以提高姿态估计的精度和鲁棒性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Data-Driven Stabilisation of Unstable Periodic Orbits of the Three-Body Problem

数据驱动的三体问题不稳定周期轨道稳定化

Owen M. Brook, Jason J. Bramburger, Davide Amato, Urban Fasel

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种数据驱动方法，通过利用混沌敏感性和局部流形结构，高效稳定三体问题中的不稳定周期轨道。

Comments Small addition to page 12 and minor correction on page 4

On the topological complexity of directed parametrized motion planning

有向参数化运动规划的拓扑复杂度

Sutirtha Datta, Navnath Daundkar, Abhishek Sarkar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文研究了有向参数化运动规划的拓扑复杂度，引入了相关概念并探讨了其与拓扑机器人学中其他不变量的关系。

Comments 18 pages, We have added some new remarks and computations

Extremely luminous optical afterglow of an energetic gamma-ray burst GRB 230204B

超亮光学余辉的高能伽马射线暴GRB 230204B

Rahul Gupta, Judith Racusin, Vladimir Lipunov, Y. -D. Hu, Ashna Gulati, Alberto J. Castro-Tirado, Tara Murphy, Motoko Serino, Kirill Zhirkov, S. Shilling, Samantha R. Oates, James K. Leung, T. Parsotan, Amit K. Ror, Shashi B. Pandey, S. Iyyani, V. Sharma, A. Aryan, Jin-Ming Bai, Pavel Balanutsa, David Buckley, María D. Caballero-García, I. M. Carrasco-García, A. Castellón, Sebastián Castillo, Chen-Zhou Cui, Yu-Feng Fan, Emilio Fernández-García, Guillermo García-Segura, Maria Gritsevich, Sergiy Guziy, David Hiriart, William H. Lee, Soomin Jeong, Carlos Jesus Pérez del Pulgar, Ignacio Olivares, I. H. Park, Ignacio Pérez-García, S. Razzaque, Rubén Sánchez-Ramírez, Nataly Tyurina, Vladislav Topolev, Chuan-Jun Wang, Si-Yu Wu, Yu-Xin Xin, Ding-Rong Xiong, Xiao-Hong Zhao, Jirong Mao, Bao-Li Lun, Ye Kai

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究利用机器人望远镜网络发现并表征了高能GRB 230204B的超亮光学余辉，揭示了其喷流成分和周围星际介质的物理特性。

Comments 32 pages, 15 figures, 9 tables, accepted for publication in ApJ

From Word Vectors to Multimodal Embeddings: Techniques, Applications, and Future Directions For Large Language Models

从词向量到多模态嵌入：大型语言模型的技术、应用与未来方向

Charles Zhang, Benji Peng, Xintian Sun, Qian Niu, Junyu Liu, Keyu Chen, Ming Li, Pohsun Feng, Ziqian Bi, Ming Liu, Yichao Zhang, Xinyuan Song, Cheng Fei, Caitlyn Heqi Yin, Lawrence KQ Yan, Hongyang He, Tianyang Wang

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； Kyoto University（京都大学） ； National Taiwan Normal University（台湾师范大学） ； Purdue University（普渡大学） ； The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； Emory University（埃默里大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； The Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； University of Warwick（沃里克大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文综述了从词向量到多模态嵌入的发展，探讨了大型语言模型的技术、应用及未来方向。

Comments 21 pages

A Less Terrifying Universe? Mundanity as an Explanation for the Fermi Paradox

一个不那么可怕的宇宙？平凡作为费米悖论的解释

Robin H. D. Corbet

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于'根本平凡性'原则，解释费米悖论，认为银河系中可能存在少量文明，未达到高级技术或缺乏殖民意愿，但可能在较短时间内与外星文明接触。

Comments Published in the Open Journal of Astrophysics. 10 pages, 1 figure

Trainable amorphous matter: tuning yielding by mechanical annealing

可训练的非晶态物质：通过机械退火调节流变性

Maitri Mandal, Pappu Acharya, Rituparno Mandal, Sayantan Majumdar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究通过机械退火调节非晶态物质的流变性，揭示了训练记忆与塑性、非仿射变形和剪切带形成的关系，展示了不同准备协议对材料响应的影响。

Comments 8 pages, 4 figures

Hovering of an actively driven fluid-lubricated foil

主动驱动的流体润滑箔片的悬停

Stephane Poulain, Timo Koch, L. Mahadevan, Andreas Carlson

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种理论框架，解释了弹性箔片如何通过动态变形与流体流动耦合，实现悬停并支撑重量，为软体机器人设计提供新思路。

Comments revised version, V2

Determining angle of arrival of radio frequency fields using subwavelength, amplitude-only measurements of standing waves in a Rydberg atom sensor

利用 Rydberg 原子传感器中驻波场的亚波长幅度-only 测量确定射频场的入射角

Rajavardhan Talashila, William J. Watterson, Benjamin L. Moser, Joshua A. Gordon, Alexandra B. Artusio-Glimpse, Nikunjkumar Prajapati, Noah Schlossberger, Matthew T. Simons, Christopher L. Holloway

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究提出了一种无需二次强射频参考场的 Rydberg 原子传感器，通过亚波长幅度-only 测量实现高精度入射角检测。

Synthesis of mass-spring networks from high-level code descriptions

从高级代码描述合成质量-弹簧网络

Parisa Omidvar, Marc Serra-Garcia

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于代码的合成方法，通过机械描述语言和大语言模型设计具有智能功能的质量-弹簧系统，实现了迷宫穿越机器人和可编程锁的构建。

Comments 13 pages, 6 figures

DRACO: Co-design for DSP-Efficient Rigid Body Dynamics Accelerator

DRACO：面向DSP高效刚体动力学加速器的协同设计

Xingyu Liu, Jiawei Liang, Yipu Zhang, Linfeng Du, Chaofang Ma, Hui Yu, Jiang Xu, Wei Zhang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 DRACO通过三种创新设计，实现了高效刚体动力学加速器，显著提升吞吐量和降低延迟，适用于高自由度机器人系统。

Energy-Efficient and Actuator-Friendly Control Under Wave Disturbances: Model Reference vs. PID for Thruster Surge

在波扰环境下高效且执行器友好的控制：模型参考与PID在推进器冲量控制中的比较

Anıl Erdinç Türetken, Hakan Ersoy, Aslihan Kartci

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文比较了模型参考控制与PID控制器在波扰环境下推进器冲量控制的性能，发现优化的MRC在能耗和执行器应力方面表现更优，而PID在跟踪误差上相近但能耗更高。

OptimizedDP: An Efficient, User-friendly Library For Optimal Control and Dynamic Programming

OptimizedDP: 一种高效且用户友好的最优控制与动态规划库

Minh Bui, Hanyang Hu, Chong He, Michael Lu, George Giovanis, Arrvindh Shriraman, Mo Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 OptimizedDP通过高效计算和用户友好的接口，解决高维最优控制与动态规划问题，显著提升执行效率。

Comments This paper has been submitted to ACM Transaction on Mathematical Software (TOMS) for review

Rotational Jamming of Plasmonic Optical Matter Driven by Chiral Light

Ashutosh Shukla, Sneha Boby, Rahul Chand, G. V. Pavan Kumar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments updated title and references

Robust Control Design Using a Hybrid-Gain Finite-Time Sliding-Mode Controller

Amit Shivam, Kiran Kumari, Fernando A. C. C. Fontes

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments Under review in ECC

Tile Reconfiguration by a Finite Automaton

Jonas Friemel, David Liedtke, Christian Scheffer

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments 25 pages, 15 figures. Full version of extended abstract to appear in the proceedings of WALCOM 2026

Discovery and Analysis of Afterglows from Poorly Localised GRBs with the Gravitational-wave Optical Transient Observer (GOTO) All-sky Survey

Amit Kumar, B. P. Gompertz, B. Schneider, S. Belkin, M. E. Wortley, A. Saccardi, D. O'Neill, K. Ackley, B. Rayson, A. de Ugarte Postigo, A. Gulati, D. Steeghs, D. B. Malesani, J. R. Maund, M. J. Dyer, S. Giarratana, M. Serino, Y. Julakanti, B. Kumar, D. Xu, R. A. J. Eyles-Ferris, Z. -P. Zhu, B. Warwick, Y. -D. Hu, I. Allen, G. Ramsay, R. L. C. Starling, J. Lyman, K. Ulaczyk, B. Godson, D. K. Galloway, V. S. Dhillon, P. O'Brien, K. Noysena, R. Kotak, R. P. Breton, L. K. Nuttall, D. Pollacco, J. Casares, T. L. Killestein, M. R. Kennedy, N. Habeeb, S. Moran, K. Wiersema, I. Worssam, D. L. Coppejans, C. A. Phillips, A. Martin-Carrillo, N. S. Pankov, J. F. Agüí Fernández, M. A. Aloy, J. An, G. E. Anderson, A. Bochenek, A. J. Castro-Tirado, X. Chen, L. Cotter, R. Dastidar, M. De Pasquale, V. D'Elia, Y. Fang, S. Y. Fu, J. P. U. Fynbo, D. H. Hartmann, L. B. He, L. Izzo, S. Q. Jiang, Y. Kawakubo, E. V. Klunko, A. J. Levan, X. -W. Liu, X. Liu, G. Lombardi, E. Maiorano, J. T. Palmerio, D. A. Perley, D. L. A. Pieterse, A. S. Pozanenko, G. Pugliese, A. Rossi, B. Sbarufatti, S. Bijavara Seshashayana, N. R. Tanvir, C. C. Thöne, A. J. van der Horst, S. D. Vergani, A. A. Volnova, R. A. M. J. Wijers, J. L. Wise

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments 51 pages, 27 figures, 15 tables. Matches the published version in MNRAS. Accepted on 26 September 2025; originally submitted on 11 September 2025

Journal ref MNRAS, Volume 544, Issue 2, December 2025, Pages 1541-1587

Mechanical non-reciprocity programmed by shear jamming in soft composite solids

Chang Xu, Shuaihu Wang, Hong Wang, Xu Liu, Zemin Liu, Yiqiu Zhao, Wenqi Hu, Qin Xu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Consensus approximation and impulsive control for a class of uncertain multi-agent dynamics

Zoltan Nagy, Irinel-Constantin Morarescu, Lucian Busoniu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Efficient Verification and Falsification of ReLU Neural Barrier Certificates

Dejin Ren, Yiling Xue, Taoran Wu, Bai Xue

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Novel design strategies for modulating conductive stretchable system response based on periodic assemblies

Louis Martin-Monier, Pierre-Luc Piveteau, Fabien Sorin

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments 14 pages, 4 figures

Journal ref Sci. Adv. 7, eabf7558 (2021)

Gathering in Vertex- and Edge-Transitive Graphs without Multiplicity Detection under Round Robin

Serafino Cicerone, Alessia Di Fonso, Gabriele Di Stefano, Alfredo Navarra

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments 25 pages, 9 fugures, 2 tables

ATLAS Photometry of Interstellar Object 3I/ATLAS

John Tonry, Larry Denneau, Miguel Alarcon, Alejandro Clocchiatti, Nicolas Erasmus, Alan Fitzsimmons, Javier Licandro, Karen Meech, Robert Siverd, Henry Weiland

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments 7 pages, 4 figures, revised according to referee recommendation, resubmitted to ApJ