机器人 / 具身智能

Relative sectional number and the coincidence property

相对截面数与相遇性质

Cesar A. Ipanaque Zapata, Felipe A. Torres Estrella

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文研究了相对截面数与相遇性质的关系，并引入了映射的相对拓扑复杂度概念。

Comments 16 pages. Final version

Journal ref Topological Methods in Nonlinear Analysis. Online. 11 December 2025. Vol. 66, no. 2, pp. 479 - 496

Boosting the transient performance of reference tracking controllers with neural networks

通过神经网络提升参考跟踪控制器的瞬态性能

Nicolas Kirsch, Leonardo Massai, Giancarlo Ferrari-Trecate

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出通过神经网络提升参考跟踪控制器的瞬态性能，结合性能提升框架优化通用瞬态成本，并通过机器人系统验证方法的有效性。

Game-Theoretic and Algorithmic Analyses of Multi-Agent Routing under Crossing Costs

在交叉成本下的多智能体路由的博弈论与算法分析

Tesshu Hanaka, Nikolaos Melissinos, Hirotaka Ono

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于交叉成本的多智能体路由模型，结合博弈论与算法分析，解决了去中心化协调中的拥堵和延迟问题。

Comments Accepted as extended abstract at AAMAS 2026

Rate-Distortion Analysis of Optically Passive Vision Compression

光学被动视觉压缩的率-失真分析

Ronald Ogden, David Fridovich-Keil, Takashi Tanaka

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于光学生成余弦变换的视觉压缩方法，通过模拟对比发现其率-失真性能优于传统事件相机

GRANITE: High-Resolution Imaging and Electrical Qualification of Large-Area TPC Electrodes

GRANITE：大面积TPC电极的高分辨率成像与电性能验证

Shumit A. Mitra, Alexander Deisting, Jan Lommler, Uwe Oberlack, Fabian Piermaier, Quirin Weitzel, Daniel Wenz

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 GRANITE通过高分辨率成像和电性能测试，为未来低背景实验提供电极质量验证的新工具。

Comments 18 pages, 8 figures, submitted to JINST

Journal ref JINST 21 P01034 (2026)

Zero-information limit of a collective olfactory search model

集体嗅觉搜索模型的零信息极限

Francesco Boccardo, Simone Di Marino, Agnese Seminara

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 该研究探讨了在无嗅觉信息情况下，集体搜索模型中信任参数的最优设置及其对群体行为的影响，为群体机器人设计和生物信息整合提供理论依据。

Block Erasure-Aware Semantic Multimedia Compression via JSCC Autoencoder

基于块擦除的语义多媒体压缩 via JSCC 自编码器

Homa Esfahanizadeh, Nargis Fayaz, Jinfeng Du, Harish Viswanathan

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于JSCC自编码器的语义多媒体压缩框架，通过联合源信道编码实现可靠语义重建和渐进式质量退化，适用于带限时变信道下的多媒体传输。

Comments 8 pages, submitted to IEEE Transactions on Multimedia

The Last Mile to Production Readiness: Physics-Based Motion Refinement for Video-Based Capture

从视频捕获到生产就绪的最后一公里：基于物理的运动细化

Tianxin Tao, Han Liu, Hung Yu Ling

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于物理的运动细化框架，旨在解决视频捕获中物理真实性和生产准备性不足的问题，通过减少手动清理工作提高视觉质量和真实性。

Robust Bayesian Inference on Riemannian Submanifold

在流形上的鲁棒贝叶斯推断

Rong Tang, Anirban Bhattacharya, Debdeep Pati, Yun Yang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种在黎曼子流形上进行鲁棒贝叶斯推断的方法，能够有效处理流形值参数的不确定性量化问题。

Undulatory underwater swimming: Linking vortex dynamics, thrust, and wake structure with a biorobotic fish

波动式水下游泳：通过生物仿生鱼连接涡流动力学、推力和尾迹结构

Christophe Brouzet, Christophe Raufaste, Médéric Argentina

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究通过生物仿生鱼实验，揭示了涡旋动力学、推力生成与尾迹结构之间的关系，建立了基于斯特劳哈尔数的通用模型。

Comments 23 pages, 9 figures

Journal ref J. Fluid Mech. 1015, A53 (2025)

Dynamical Characteristics of the Body-Caudal Fin Joint of a Carangiform Swimmer and its Influence on Hydrodynamics

车尾鳍关节的动力学特性及其对水动力学的影响

Dev Pradeepkumar Nayak, Muhammad Saif Ullah Khalid, Ali Tarokh

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究通过模拟杰克鱼的游泳机制，揭示了非线性尾鳍力学对水动力学的影响，为水下机器人设计提供新的生物启发方法。

WINTER on S250206dm: A near-infrared search for an electromagnetic counterpart to a gravitational-wave event

S250206dm事件的近红外搜索：对引力波事件的电磁对应体搜索

Danielle Frostig, Viraj R. Karambelkar, Robert D. Stein, Nathan P. Lourie, Mansi M. Kasliwal, Robert A. Simcoe, Mattia Bulla, Tomas Ahumada, Geoffrey Mo, Josiah Purdum, Jill Juneau, Andrew Malonis, Gabor Furesz

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 S250206dm事件的近红外搜索未发现千新星候选，展示了系统性红外搜索的潜力及未来更深入巡天的必要性。

Comments 10 pages, 2 figures

Journal ref PASP Volume 137, Issue 7, 2025

A Generalized $(k,m)$ Heron Problem:Optimality Conditions and Algorithm

一般的$(k,m)$海伦问题：最优性条件与算法

Triloki Nath, Manohar Choudhary, Ram K. Pandey

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的$(k,m)$-海伦问题，通过投影子梯度算法解决多集几何优化问题，并证明了算法的收敛性。

Supercritical Snapping and Controlled Launching via Dual Latch Gels

超临界 snapping 与受控发射的双锁凝胶

Xiaona M. Xu, Nolan A. Miller, Gregory M. Grason, Alfred J. Crosby

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究提出了一种双锁磁弹性壳装置，通过双锁机制实现超临界 snapping 和可控发射，为高功率密度作动提供新思路。

Self-supervised restoration of singing voice degraded by pitch shifting using shallow diffusion

基于浅层扩散模型的歌唱声降质后自监督修复

Yunyi Liu, Taketo Akama

机构 * University of Sydney, Electrical and Computer Engineering（悉尼大学电气与计算机工程学院） ； Sony Computer Science Laboratories, Tokyo, Japan（索尼计算机科学实验室（日本东京）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于浅层扩散模型的自监督方法，用于修复因音高转换而降质的歌唱声音，通过保留旋律和时间，减少伪影并提升音质。

In the Search for Good Neck Cuts

寻找优良颈部切割

Sam Ruggerio, Sariel Har-Peled

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的表面瓶颈定义，并设计了基于此的算法，用于寻找表面的颈部特征，应用于机器人、网格分割和算法领域。

Steering self-organisation through confinement

通过约束引导自组织

Nuno A. M. Araújo, Liesbeth M. C. Janssen, Thomas Barois, Guido Boffetta, Itai Cohen, Alessandro Corbetta, Olivier Dauchot, Marjolein Dijkstra, William M. Durham, Audrey Dussutour, Simon Garnier, Hanneke Gelderblom, Ramin Golestanian, Lucio Isa, Gijsje H. Koenderink, Hartmut Löwen, Ralf Metzler, Marco Polin, C. Patrick Royall, Anđela Šarić, Anupam Sengupta, Cécile Sykes, Vito Trianni, Idan Tuval, Nicolas Vogel, Julia M. Yeomans, Iker Zuriguel, Alvaro Marin, Giorgio Volpe

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了约束在自组织中的作用，提出通过约束引导自组织以提升科学和技术应用。

Journal ref Soft Matter, 19, 1695 (2023)

Noise enhances odor source localization

噪声增强气味源定位

Francesco Marcolli, Martin James, Agnese Seminara

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究发现湍流中噪声可提升气味源定位准确性，通过优化噪声利用几何结构信息，改进生物和机器人感知系统。

GPU-Accelerated Cholesky Factorization of Block Tridiagonal Matrices

基于GPU的块三对角矩阵Cholesky因子分解

Roland Schwan, Daniel Kuhn, Colin N. Jones

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种基于GPU的块三对角矩阵Cholesky因子分解方法，通过多阶段排列策略将计算复杂度降低至对数级别，实现高效求解结构线性系统。

Approaches to critical point theory via sequential and parametrized topological complexity

通过序列和参数化拓扑复杂性研究临界点理论的方法

Stephan Mescher, Maximilian Stegemeyer

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文通过序列和参数化拓扑复杂性方法，研究临界点理论并建立相关下界，同时计算了特定流形的参数化拓扑复杂性。

Comments 38 pages, to appear in Topological Methods in Nonlinear Analysis

Unveiling dynamic bifurcation of Resch-patterned origami for self-adaptive impact mitigation structure

揭示Resch图案折纸的动态分叉行为用于自适应冲击缓解结构

Yasuhiro Miyazawa, Dahun Lee, Seonghyun Kim, Chia-Yung Chang, Qixun Li, Ryan Tenu Ahn, Minho Cha, Koshiro Yamaguchi, Yuyang Song, Shinnosuke Shimokawa, Umesh Gandhi, Jinkyu Yang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 基于Resch图案折纸设计自适应冲击缓解结构，通过动态分叉行为实现多模式变形，提升能量耗散能力。

TimeBill: Time-Budgeted Inference for Large Language Models

TimeBill: 为大语言模型设计的时间预算推理方法

Qi Fan, An Zou, Yehan Ma

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 TimeBill提出了一种时间预算推理框架，通过细粒度响应长度预测和执行时间估计，提升大语言模型在时间敏感任务中的效率和响应性能。

Comments Accepted to AAAI 2026

An on-chip Pixel Processing Approach with 2.4μs latency for Asynchronous Read-out of SPAD-based dToF Flash LiDARs

基于SPAD的dToF飞利拍雷达异步读取的芯片像素处理方法

Yiyang Liu, Rongxuan Zhang, Istvan Gyongy, Alistair Gorman, Sarrah M. Patanwala, Filip Taneski, Robert K. Henderson

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种低延迟的异步像素处理方法，用于基于SPAD的dToF飞利拍雷达，通过事件驱动方式提升深度采集效率，同时优化计算负载与动态响应能力。

Dual Cross-Linked Hydrogels: Linear Rheology and Fractional Calculus Modeling

双交联水凝胶：线性流变学与分数微积分建模

Agniva Dutta, Valeriy V. Ginzburg, Gleb Vasilyev, Eyal Zussman

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究通过双交联水凝胶和分数微积分模型，探索了其粘弹性行为并建立了量化描述框架。

Comments Submitted to Applied Polymer Materials

Microtopia: Exploring the Impact of Interdisciplinary Projects on Ethnic Minority Female Pupils' Perceptions of Computer Science

微顶洲：探索跨学科项目对少数民族女学生计算机科学观念的影响

Nadine Aburumman, Ju-Ling Shih, Cigdem Sengul, Monica Pereira

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 Microtopia通过跨学科项目提升少数民族女生对计算机科学的兴趣和信心，结合AI、IoT等技术及可持续发展目标，增强其参与感与学习动机。

Comments 31 pages, 11 figures

Optical Follow-Up Strategies for the Next Neutrino-Detected Galactic Core-Collapse Supernova

中微子探测银河系核心坍缩超新星的光学后续策略

P. A. Duverne, W. K. Mouici, A. Coleiro, J. -G. Ducoin, M. W. Coughlin

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究提出利用中微子信号触发光学观测以发现核心坍缩型超新星，通过模拟不同观测设施的效率，评估了LSST和TAROT在后续观测中的表现。

Comments 15 page, 10 figures

Tuna-Like Swimmers Experience a Fluid-Mediated Stable Side-by-Side Formation

类似金枪鱼的游动者体验流体介导的稳定并排形成

Pedro C. Ormonde, Matthew Stasolla, Alec Menzer, Joseph Zhu, Hilary Bart-Smith, Haibo Dong, Keith W. Moored

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 基于金枪鱼的生物机器人通过流体通道效应实现稳定并排游动，其稳定性不受相位同步影响，且对运输成本影响较小。

GRBs and Relativistic Transients in the 2040s

高能暂现源与2040年代的相对论暂现源

Nikhil Sarin, Andrew Levan, Nial Tanvir, Simone Scaringi, Fabio Ragosta, Andrea Melandri, Paul Groot, Paul O'Brien, Paul Lasky, Samaya Nissanke, Alexander Heger, Steve Schulze

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 2040年代相对论暂现源研究需专用大口径时间域设施以应对快速变化的多波段特征。

Comments 4 pages, White paper for the ESO expanding horizons call

Lunar Time Ephemeris $\texttt{LTE440}$: definitions, algorithm and performance

月球时间历法 LTE440：定义、算法与性能

Xu Lu, Tian-Ning Yang, Yi Xie

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 LTE440提供高精度的月球时间计算工具，用于转换不同时间尺度，具有优于0.15纳秒的精度和1皮秒的数值精度。

Comments 9 pages, 3 figures

Journal ref A&A, 704, A76 (2025)

Return point memory in knitted fabrics

针织织物中的返回点记忆

Elizabeth J. Dresselhaus, Sonja Hellebrand, Rajyasri Roy, Kranthi K. Mandadapu, Sanjay Govindjee

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究揭示了针织织物在循环应力下的滞回行为及其记忆效应，发展了新的滞回模型以解释其机制。