机器人 / 具身智能

Motion Generation Interface of ROS to PODO Software Framework for Wheeled Huamanoid Robot

Moonyoung Lee, Yujin Heo, Saihim Cho, Hyunsub Park, Jun-Ho Oh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR), 2019

Fast Object Learning and Dual-arm Coordination for Cluttered Stowing, Picking, and Packing

Max Schwarz, Christian Lenz, Germán Martín García, Seongyong Koo, Arul Selvam Periyasamy, Michael Schreiber, Sven Behnke

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract,comments)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments In: Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018

Materials that make robots smart

Nikolaus Correll, Christoffer Heckman

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract,comments)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments International Symposium on Robotics Research (ISRR), December, 2017

Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections

Frederik Ebert, Chelsea Finn, Alex X. Lee, Sergey Levine

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robot learning(comments)

Comments accepted at the Conference on Robot Learning (CoRL) 2017

Direct Manipulation and Natural Language Programming, Together at Last?

直接操作与自然语言编程，终于能结合了？

Parker Ziegler, David Minh-Duy Cao, Justin Lubin, Sarah E. Chasins

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究提出了支持直接操作与自然语言编程结合的编辑框架，通过被试内研究发现用户更倾向直接操作，为混合编辑模态的编程系统研究提供了方向。

Comments 32 pages, 5 figures, OOPSLA2 2026

Supercurrent detection and manipulation of topological phase transitions in Shiba-Majorana hybrid systems

Shiba-Majorana混合系统中超流对拓扑相变的探测与操控

Debika Debnath, Ioannis Ioannidis, Paramita Dutta, Mircea Trif, Thore Posske

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究针对Shiba-Majorana混合系统，提出通过超流探测拓扑非平凡吸附原子系统基态宇称变化的非侵入式方案，揭示临界电流的特征不连续性，验证了结果在有限温度和不同隧穿 regime下的鲁棒性。

Comments 17 pages, 7 figures, Comments are welcome

HRGuard: Gating Relationship Manipulation in Multi-Turn Agentic AI Conversations

HRGuard：多轮智能体AI对话中的门控关系操纵

Pei-Sze Tan, Tasuku Igarashi, Isao Echizen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 针对多轮智能体AI对话中AI协助的人际操纵问题，构建含1000个五轮对话的基准数据集，提出HRGuard双门控机制，在8个模型上表现优于通用安全方案，可减少有害顺从并保留保护指导。

Electrical manipulation of oxygen stoichiometry in multiterminal YBa$_2$Cu$_3$O$_{7-δ}$ junctions

多端YBa$_2$Cu$_3$O$_{7-δ}$结中氧化学计量比的电学调控

Daniel Stoffels, Caio C. Quaglio-Gomes, Nicolas Lejeune, Emile Fourneau, Pedro Schio, Huidong Li, Lourdes Fabrega, Anna Palau, Maycon Motta, Alejandro V. Silhanek

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究在YBa₂Cu₃O₇₋δ Y形三端器件中实现了氧空位迁移的电学调控，可定向创建氧耗尽前沿，为局域调控超导多端器件性质提供了后制备途径。

Comments 14 pages, 7 figures + Supplementary Material

Rating Manipulation: Credibility Inversion and Audit Leakage

评分操纵：可信度倒置与审计泄漏

Van-Quy Nguyen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究针对在线评分操纵问题，构建含低质量卖家、买家与平台的模型，发现评分可信度可倒置、针对性执法会转移虚假评论，提出买家导向排名需考虑评分传达信息。

SIREN (Luring LLMs onto the Rocks): PAIR-Driven Preference Manipulation in Web-RAG Recommenders

SIREN（诱使大语言模型陷入困境）：网页增强型大语言模型推荐系统中基于配对驱动的偏好操纵

Evan Caville, Spencer Kayser, Siamak Layeghy, Billy Sung, Sara Dolnicar, Marius Portmann

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究网页增强型大语言模型推荐系统中排序推荐的对抗操纵问题，提出SIREN方法，利用23种内容中毒技术迭代编辑检索到的网页，在两个Claude模型上实验，使选定实体多次达排名第1，验证了声明性排名等方式的有效性。

Coalitional Manipulation of Set-Valued Median Voting

集值中位数投票的联盟操纵

Toshiya Yoshimura

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该论文针对单峰域上区间值中位数对应关系的联盟操纵问题，证明了不同扩展下群体策略防卫性的表现，且最多两名选民的联盟即可支撑相关结果，明确了联盟稳健性对集值灵活性的限制作用。

SentryBus: A Multi-Vantage Observability Model and Validated Instrument for I2C Sensor-Interface Manipulation

SentryBus：一种用于I2C传感器接口操作的多视角可观测性模型与验证工具

Sandesh More, Elton Batista, Karla Daley, Sneha Sudhakaran

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 SentryBus为I2C传感器接口操作构建多视角可观测性模型，通过主机侧总线检测操作，经测试可在特定边界内区分操作与合法采集，暂未开展受控攻击试验以确定检测率。

Comments 8 pages, 2 figures, 3 tables. Submitted to the IEEE International Conference on Physical Assurance and Inspection of Electronics (PAINE) 2026

A Lifecycle-Oriented Detection and Defense Framework for Price Manipulation Attacks in DeFi

面向DeFi中价格操纵攻击的全生命周期检测与防御框架

Xingyu Xiong, Chang Liu, Xiaoqi Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究针对DeFi价格操纵攻击，基于预言机生命周期构建三层攻击树，结合Fuzzy-AHP与VaR量化风险，开发基于Slither的自动检测工具，提出多层防御策略，有效降低价格偏差且检测性能优于现有工具。

Comments 21 pages, 5 figures

Topological Skyrmion-type microparticle manipulation based on surface acoustic wave phase modulations

基于表面声波相位调制的拓扑斯格明子型微粒操控

Jiaqi Zhang, Decai Wu, Tingfeng Ma, Chenbowen Lou, Bowei Wu, Shuanghuizhi Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究开发了基于三束表面声波相干干涉的声流控平台，利用拓扑声学斯格明子晶格实现微粒的稳定定位与可控旋转，拓展了表面声波操控的应用场景。

Opinion Polarization in LLM-Based Social Networks: Manipulation and Mitigation

基于LLM的社交网络中的意见极化：操纵与缓解

Ali Safarpoor Dehkordi, Mohammad Shirzadi, Ahad N. Zehmakan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究在基于大语言模型模拟的社交网络中，对手如何通过有限预算操纵意见极化，并评估两种防御机制（反应性和主动性）的效果，发现两者均无法完全恢复基线极化状态。

Comments 16 pages, 8 figures

Diffusion-Based Impedance Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks

基于扩散的阻抗学习用于接触丰富的操作任务

Noah Geiger, Tamim Asfour, Neville Hogan, Johannes Lachner

机构 * Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology（人机动力学与机器人研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） ； Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（机械工程系，麻省理工学院） ； Department of Brain and Cognitive Sciences, Massachusetts Institute of Technology（脑与认知科学系，麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于扩散的阻抗学习框架，结合生成建模与能量一致的阻抗控制，实现接触丰富的操作任务中的高精度动态控制与任务泛化能力。

Comments 15 pages, 12 figures

FlippedRAG: Black-Box Opinion Manipulation Adversarial Attacks to Retrieval-Augmented Generation Models

FlippedRAG: 黑盒意见操控对抗攻击针对检索增强生成模型

Zhuo Chen, Yuyang Gong, Jiawei Liu, Miaokun Chen, Haotan Liu, Qikai Cheng, Fan Zhang, Wei Lu, Xiaozhong Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出FlippedRAG，一种针对黑盒RAG模型的对抗攻击方法，通过逆向工程检索器和污染触发器实现对意见操控的高效攻击。

Comments Accepted by 32nd ACM Conference on Computer and Communications Security (ACM CCS 2025)

Journal ref CCS '25: Proceedings of the 2025 ACM SIGSAC Conference on Computer and Communications Security

Atomic-scale on-demand photon polarization manipulation with high-efficiency for integrated photonic chips

Yunning Lu, Zeyang Liao, Xue-hua Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Journal ref Phys. Rev. Lett. 134, 083601 (2025)

Reference-Based Manipulation: A Framework and Pipeline for Multimodal Spatial Reasoning

基于参考的操作：多模态空间推理的框架与流程

Yangyang He, Zhuangze Hou, Yonglin Chen, Can Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本研究针对沉浸式平台中多模态空间交互问题，提出基于参考的操作框架，分解空间参考为源、锚点、框架组件，实现LLM驱动的流程并验证其效用，为空间交互设计提供关键经验。

Comments 16 pages, 10 figures. Accepted to the 39th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2026)

Practical Spoofing Attacks against Galileo OSNMA with Time-Synchronization Manipulation

通过时间同步操纵对伽利略OSNMA实施的实用欺骗攻击

Haiyang Wang, Yuanyu Zhang, Yangke Tan, Ji He, Shuangtrui Zhao, Ning Xi, Yulong Shen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；navigation(abstract)

AI总结 该研究针对启用OSNMA的伽利略接收机，提出三种符合时间同步要求的欺骗攻击，通过操纵本地参考时间迫使接收机满足时间同步，结合重放或伪造信号实现欺骗，实验验证攻击可成功通过OSNMA认证。

Comments 10 pages, 11 figures

A Compositional Approach to Verifying Modular Robotic Systems

一种验证模块化机器人系统的组合方法

Matt Luckcuck, Marie Farrell, Angelo Ferrando, Rafael C. Cardoso, Louise A. Dennis, Michael Fisher

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)

AI总结 研究如何验证模块化机器人系统，采用组合方法，用一阶逻辑假设保证契约指定节点，引入推理规则，提出RCL语言，通过工具Vanda翻译成可执行监视器，经实例验证该方法有效。

Comments Version accepted at RAS

Multi-mode fiber enabled multi-wavelength optical trapping and dynamic manipulation

多模光纤实现多波长光捕获与动态操控

Yikun Shen, Chuangye Zhang, Yuquan Zhang, Jiahui Pan, Siwei Chen, Hongyang Xu, Yixuan Chen, Qi Jin, Xiaocong Yuan, Changjun Min

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究提出并实验验证了一种集成端面微透镜的全多模光纤光镊系统，可实现多波长下细胞的稳定捕获与轴向动态操控，为光纤生物光子平台提供了新方案。

Coherent electric field manipulation of nuclear spin qudit

核自旋量子位的相干电场操控

Sumin Lim, Mikhail V. Vaganov, Niccolo Fontana, Junjie Liu, Arzhang Ardavan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究以高极化率氧化物ZnO为基质，通过超精细耦合电子自旋放大电场调制，实现了Mn²⁺掺杂ZnO中I=5/2核自旋量子位的高效相干操控，为可扩展量子技术提供了新的材料设计思路。

Comments 15 pages, 3 figures

Agentic Relationship Harm: Benchmarking and Gating Relational Manipulation in AI Agents

代理关系伤害：AI代理中关系操纵的基准测试与门控

Pei-Sze Tan, Tasuku Igarashi, Isao Echizen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 针对AI代理可能造成的关系操纵风险，提出了一个110提示的基准测试、关系特定标注框架和轻量级后生成策略门控，以评估和缓解代理关系伤害。

Comments 13 pages, 3 figures

Manipulation, Informed Trading, and Regulation in Leveraged Event-Linked Markets

操控、内幕信息与在杠杆事件关联市场中的监管

Maksym Nechepurenko

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文探讨杠杆预测市场合同引入后操控激励、内幕交易收益与监管框架的相互作用，提出操控分类框架和监管合成，分析杠杆对操控和内幕交易的影响，并提出14项监管建议。

Comments 10 pages, 0 figures, 3 tables. Major revision (series release r2.1.0): separates four conduct channels; removes uncalibrated numerical leverage thresholds; revises informed-trading, surveillance, and regulatory analysis. No new empirical run. Code: https://github.com/ForesightFlow/event-linked-perps

The Mirage of LLM Guardrails: A Case Study in AI-Assisted Medical Note Manipulation

大语言模型护栏的幻象：人工智能辅助医疗记录操纵的案例研究

Davis Yadav, Amulya Yadav

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究大语言模型在医疗记录操纵场景下内置护栏的可靠性，通过开发操纵流程、实证评估、利用多种指标评估及用户研究，揭示其弱点，为大语言模型在医疗领域的护栏设计、安全政策及伦理等方面提供参考。

Comments 10 pages, 3 figures, 4 tables

Cyclotomy, External Difference Families, and Algebraic Manipulation Detection Codes

分圆、外部差集族与代数操作检测码

Minfeng Shao, Miwako Mishima

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究外部差集族与代数操作检测码的关系，通过分圆构造得出有限域上外部部分差集族为EDFs的条件及偶数块大小的明确标准，还用多种方法构造有界广义强外部差集族，得到系统G - 最优强AMD码的无限族。

Controllable localization and manipulation of optical hollow traps by means of optical-vortex diffraction

通过光学涡旋衍射实现光学空心陷阱的可控定位与操纵

O. V. Angelsky, A. Y. Bekshaev, C. Y. Zenkova, I. I. Mokhun, X. Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过光学涡旋衍射实现光学空心陷阱可控定位与操纵，基于入射LG光束模型，通过改变屏幕边缘位置控制衍射场中OV核心位置，可实现亚纳米精度运动，分析了相关影响因素及微物体捕获操纵的有利条件。

Comments 13 pages, 4 figures

Manipulation testing based on Benford's Law for discrete scores

基于本福特定律的离散分数操纵测试

Roy Cerqueti, Marco Ventura

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究回归断点设计中变量操纵问题，基于本福特定律检测结构失衡，消除影响结果的参数，深入分析密度行为，能找出偏差源头与隐藏操纵，引入创新带宽选择方法及构建互补测试，实证证明该框架有增强保护价值。

Comments 5 figures, 22 pages

ManiScope: LLM-Assisted Visual Analytics of Cryptocurrency Manipulation Risk

ManiScope：基于大语言模型的加密货币操纵风险可视化分析

Xiaolin Wen, Feng Liang, Yuanye Ma, Qishuang Fu, Zhengyu Sun, Feng Zhu, Can Liu, Yong Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 针对加密货币市场操纵风险评估问题，提出ManiScope系统，利用大语言模型辅助可视化分析，提供多方面协同视图及人机协作框架，经案例和用户研究验证，该系统能有效评估风险、减少人工并围绕假设组织发现。